如何制作机器人：3种不同的选择

机器人技术的主题已经从单纯的怪胎爱好者或从未达到流行的流行趋势的未来发展而来。 在过去的几年中 在西班牙，“机器人学”的课外活动已成为“时尚” 而且许多教育中心正在逐步实施机器人技术来教他们的学生。

而且，制造机器人是一件令人震惊的事情，目前在许多人（无论是儿童还是成年人）中都已想到。 然后 我们以各种方式与您讨论如何制造机器人。 购买用于该目的的组件所经历的方式，除制造商指示的功能外，不能用于制造其他功能，除非我们创建自己的组件以制造一个完全个性化和独特的机器人，然后再没有其他人拥有。

骑乘机器人

制造机器人的第一种方法是直接购买机器人。 通过这种方式获得机器人 不必具有丰富的机器人知识，甚至不必知道如何编程，因为许多机器人 他们功能有限，不会做任何非凡的事情.

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您可以找到一些已购买组装并具有某些功能的机器人的示例。 在某些情况下，这些设备的价格根本无法承受，因为除了组件之外，所支付的是它所执行的功能。 在制造机器人的其余方式中没有发生的事情。

购买机器人套件

机器人套件 它们是制造机器人的一种非常流行的方式，因为 您不需要太多的知识来制造机器人并对其进行自定义。 另一方面，与购买机器人相比，这些工具包的成本更便宜，但不及创建我们自己的组件来制造机器人那样多。 然后 我们正在谈论三种非常流行且易于获得的机器人套件.

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佐威

Zowi机器人或BQ Zowi是由西班牙公司BQ创建的教育型机器人。 BQ Zowi是一个机器人套件，其目的是构建可定制并与用户交互的双足机器人。 通过智能手机应用程序。

BQ Zowi 机器人使用的某些组件 Hardware Libre 借助 3D 打印机，可以更改或定制外壳等部件。 可以更改Zowi功能，但前提是它们在BQ应用程序的范围内。 BQ Zowi机器人可以通过购买 没有找到产品。.

乐高头脑风暴

乐高玩具因其教育作用而成为首批押注机器人技术的玩具公司之一。 为此，他创建了一个机器人工具包，该工具包允许任何新手都能在几个小时内制作出机器人。 乐高套件 因其指导和定制能力而脱颖而出。通过乐高积木来完成个性化设置。

因此， Lego Mindstorms有一个针对学校的版本，另一个针对成人用户的版本，以及由几个扩展功能的迷你套件组成的系列 我们创造的机器人。 该套件的唯一缺点是价格，如果考虑到BQ套件，价格会很高；如果制造完全“手工”的机器人，则要付出的价格。

白标机器人套件

乐高机器人套件如此出名，以至于 多家公司决定创建与Lego套件具有相同理念的机器人套件，但没有乐高积木来创建结构。 在机器人套件中，您可以找到价格不同的套件，但是 这些套件中的重要内容是说明指南（也称为项目指南）以及是否可以扩展 具有新功能。 这些要素很重要，因为它们将指示我们将要制造的机器人是否可以定制以及是否针对新手用户。 最好的办法是寻找满足这些要求的套件。

从头开始制作机器人

我个人认为 这是制造机器人时最令人满意的方式。然而，并不是每个人都能掌握它，因为它需要具备机器人技术、编程和技术方面的高级知识。 Hardware Libre。但是，作为对这些需求的补偿，机器人的价格更加实惠，并且项目的成功并不依赖于大公司或大社区。制作机器人（用此方法） 我们只需要3D打印机和电子元件，我们可以在任何电子商店中获得的元素。

制造机器人所需的硬件

3D打印机将为我们提供帮助 创建外壳，自定义机器人，或者简单地创建很难获得或不存在的塑料部件 （这将取决于我们对CAD工具的了解）。 但是我们也需要 其他项目，例如电子板。 在这一类别中，Arduino和Raspberry Pi板占据统治地位，但还有许多其他相似或以较低的价格提供相同的产品。 尽管我们必须承认，在较小的空间中创建功能强大的多任务机器人，Raspberry Pi的最新版本非常有趣。

除了这两个组成部分之外， 我们还需要诸如LCD面板之类的物品，如果我们想显示信息， 电池为我们的机器人供电 （多任务设备使用电缆非常不好，您认为吗？）， 用于连接各种组件的电缆和用于激活或停用功能的按钮。 然后，根据我们赋予机器人的功能，我们可能需要 一个或多个伺服电机，车轮，扬声器，麦克风和一张SIM卡 （如果我们希望我们的机器人连接到Internet）。 这些将是我们需要的一些最受欢迎的组件，但是在很大程度上，这将取决于我们要赋予机器人的功能。

制作机器人所需的软件

关于机器人软件，这也取决于我们的知识，但是几个月来，主板的操作系统已经出现了。 Hardware Libre 这使我们能够在不失去自由的情况下拥有基本功能。一个很好的例子就是Ubuntu Core，一个基于Ubuntu的操作系统，它让我们赋予硬件拥有连接互联网、显示硬件信息、与其他设备连接等基本功能的可能性……

从这里 介绍将执行我们希望机器人执行的功能或活动的程序或第三方程序。 在此过程中，必须具备编程语言和系统管理方面的知识。

结论

至少考虑到用户的知识水平，这是在家中制作机器人的3种方式。 我个人认为，最好选择制造机器人作为最后的方法，也就是说， 自己构建零件和定制，但这确实需要并非每个人都具备的高级知识。 也许由于这个原因，最好的解决方案是逐步做到这一点，并从机器人工具包开始逐步发展。