开放动态机器人计划:开源波士顿动力现货

开放式动态机器人

波士顿动力公司著名的机器狗自从开始出现在媒体上就成为一种现象。 它被称为 Spot,它的活力令人惊讶。 显然,这是北美公司的封闭式设计,并不便宜。 相反,现在出现了另一种选择,它是 开放动态机器人计划.

基本上,这是创建一个架构的倡议 开源模块化机器人 并且它既可以用来控制它,也可以用来执行多种运动或 机器人研究. 一个类似于波士顿动力公司的四足动物,你可以自己建造......

什么是开放动态机器人计划?

该倡议有一些 合作伙伴和合作 重要的如运动生成和控制组、动态运动组、马克斯普朗克研究所的机器人中央科学设施、运动中的机器实验室和 LAAS / CNRS 的 Gepetto 团队。

建造你自己的机器人

开放动态四足开源

由于开放动态机器人计划提供的文档和设计,所有硬件都可以轻松获得和/或以 3D 方式打印,此外,用于控制该项目的软件赋予其生命,是 开源、免费且在 BSD 许可下. 这确保了每个人都可以不受限制地访问该机器人用于他们的研究实验室。 此外,欢迎大家继续进行项目的开发和改进。

项目给你一切 你需要:

  • 创建机械和电子设备的来源 硬件 用于机器人,以及执行器模块、传感器和 腿和运动 的。
  • 开放动态软件也是 在这里可用,有各种可用于开发的库。 该软件包括:

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