波士顿动力公司著名的机器狗自从开始出现在媒体上就成为一种现象。 它被称为 Spot,它的活力令人惊讶。 显然,这是北美公司的封闭式设计,并不便宜。 相反,现在出现了另一种选择,它是 开放动态机器人计划.
基本上,这是创建一个架构的倡议 开源模块化机器人 并且它既可以用来控制它,也可以用来执行多种运动或 机器人研究. 一个类似于波士顿动力公司的四足动物,你可以自己建造......
什么是开放动态机器人计划?
开放动态机器人计划 是一个旨在汇集社区努力以构建名为 Solo 的低成本模块化四足机器人的项目。 此外,它具有低复杂性,使用 无刷电机 就像用于许多其他项目的那些一样,并且具有相当常见的控制系统。 此外,这个机器人的结构可以打印在一个 打印机3D,在大多数情况下。
该倡议有一些 合作伙伴和合作 重要的如运动生成和控制组、动态运动组、马克斯普朗克研究所的机器人中央科学设施、运动中的机器实验室和 LAAS / CNRS 的 Gepetto 团队。
建造你自己的机器人
由于开放动态机器人计划提供的文档和设计,所有硬件都可以轻松获得和/或以 3D 方式打印,此外,用于控制该项目的软件赋予其生命,是 开源、免费且在 BSD 许可下. 这确保了每个人都可以不受限制地访问该机器人用于他们的研究实验室。 此外,欢迎大家继续进行项目的开发和改进。
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