数控机床的工作原理和应用

数控多工具机

无处不在的 CNC 机床遍布各种工厂和车间。 它们的奇妙优势使它们几乎成为加工零件的必备机器。 既然你知道这些类型的机器是什么,以下是 了解数控机床的工作原理,零件的加工方式,它们使用的编程语言,以及这些机器最常见的应用。

CNC机器的工作原理:CNC或数控加工

从 CAD(计算机辅助设计或计算机辅助设计)或 CAM(计算机辅助制造或计算机辅助制造)设计,一些 阅读或语言代码 CNC 机床将能够以适当的顺序遵循为零件加工而标记的路线或运动,从而获得所需的结果。 也就是说,在流程结束时,该部分与计算机设计的部分相同。

换句话说,多亏了这些代码,才有可能 用工作工具移动头部 通过机器的轴。 当然,工具可以从一台机器到另一台机器不同,有些甚至有一个多工具头在几个之间切换,并提供更大的工作灵活性。 例如,可能有切削工具、钻孔工具、铣削或车削工具、焊接工具、定位工具等。

运动控制

数控机床有 两个或多个可编程地址(轴). 通常有 3 个(X、Y、Z),尽管有时它们可​​以有更多,就像我们在上一篇文章中看到的那样,除了允许旋转(旋转轴称为 A、B、C)。 根据轴的数量,您可以执行或多或少复杂的加工。 轴越多,运动的自由度就越大,因此它可以制作更复杂的雕刻。

控制运动 在这些轴中,可以使用两种类型的系统,它们可以单独或一起工作:

  • 绝对值(代码G90):在这种情况下,目标点的坐标是指坐标的原点。 使用变量 X(最终直径的测量值)和 Z(在平行于主轴旋转轴的方向上的测量值)。
  • 增量值(代码G91):在其他情况下,目标点的坐标参考当前点。 使用变量 U(径向距离)和 W(在平行于主轴旋转轴的方向上测量)。

可编程配件

仅通过运动控制无法使用 CNC 机床。 因此,机器 必须以其他方式编程. 实际上,CNC 机床的类型与其所拥有的可编程附件的类型密切相关。 例如,在加工中,您可以拥有特定的可编程功能,例如:

  • 自动换刀:在一些多刀具加工中心上。 可以对刀头进行编程以在每种情况下使用必要的刀具,而无需手动将其放入主轴中。
  • 主轴转速和激活:主轴转速(RPM)也可以编程,包括旋转方向(顺时针或逆时针),以及停止或激活。
  • 冰箱: 许多加工坚硬材料(如石头或金属)的加工机器需要冷却剂,以免它们过热。 冷却剂也可以编程为在工作循环期间打开或关闭。

数控程序

正如已经看到的,CNC 机器可以编程,但它们是通过 不同的方法 使用其中之一操作时您应该知道:

  • 用户手册:在命令提示符处输入您想要的信息。 为此,您必须知道标准化的字母数字代码,例如 DIN 66024 和 DIN 66025 的代码。
  • 自动:这是当今最常见的情况,它是通过连接到CNC机器的计算机来执行的。 一个人将能够通过软件修改数据,而无需知道代码,因为程序本身将负责将它们翻译成 CNC 机器可以理解的指令。 这是通过一种称为 APT 的语言完成的,该语言又将被翻译成二进制(零和一),以便 CNC 机器的微控制器可以理解它并将其翻译成运动。

目前,还有一些其他的数控机床 更先进,更易于使用,例如可能需要更少人工干预的自动设备。

数控程序

CNC 程序示例。 资料来源:研究门

所谓的CNC程序,就是写在一个 称为 G 和 M 的低级语言 (由标准化 ISO 6983和 EIA RS274) 并由以下部分组成:

  • G 代码: 通用运动指令。 例如,G 可以向前移动、径向移动、暂停、循环等等。
  • M-代码: 不对应动作或杂项。 M 的示例可以是启动或停止主轴、更换刀具、应用冷却液等。
  • N:程序被划分为以字母 N 开头的指令的阶段或块。每个块都有编号,因为加工动作是按顺序执行的。 机器将尊重编号。
  • 变量或地址:代码还包含这些类型的值,例如 F 为进给率,S 为主轴速度,T 为刀具选择,I、J 和 K 用于定位圆弧中心,X、Y 和 Z 用于移动轴等

所有 将取决于机器的类型. 例如,用于钣金折弯的数控机床与用于切割的数控机床不同。 第一个没有主轴,不需要冷却液。

数控代码表

G 和 M 代码示例表

如果你看上面的表格,我们可以 举个例子 块来解释发生了什么。 例如,假设您有以下代码或 CNC 程序:

N3 G01 X12.500 Z32.000 F800

这个小片段的 CNC 代码将告诉 CNC 机器,一旦它被翻译成二进制, 以下行动:

  • N3 表示这是要执行的第三个块。 因此,将有两个先前的块。
  • G01: 进行直线运动。
  • X12.500:将沿 X 轴移动 12.5 毫米。
  • Z32.000:它将沿 Z 轴移动 32 mm。在这种情况下,Y 轴不会移动。
  • F800: 以 800 mm/min 的速度进给。

APT语言

此外, 恰当的语言 它是一种编程语言,将用作前一种语言和 MCU 可理解的机器代码(二进制代码)之间的中间代码。 它是由 Douglas T. Ross 在麻省理工学院实验室开发的。 当时,1956 年,它被用于控制伺服机构,但现在它的使用已经普及,并已成为数控的国际标准。

被认为是 CAM的前身, 和 FORTRAN 等其他语言类似。 该代码将由计算机软件转换为一系列二进制指令,这些指令将加载到 CNC 机床微控制器的内存中,以便执行它们,产生电气控制信号以移动电机和工具。

这种 APT 语言可以 控制许多参数 数控机床:

  • 主轴转速 (RPM)
  • 主轴开或关
  • 旋转角度
  • 预定停止
  • 制冷剂
  • 所有可能方向的运动(XYZ 和 ABC)
  • 定时
  • 重复循环
  • 轨迹
  • 等等

当然,操作 CNC 机床的人不需要了解这种 APT 语言,因为当前的软件非常直观且易于控制,将 APT 透明地翻译给用户以创建已设计的零件 CAD/CAM 文件. 然而,知道它的存在和它是什么永远不会有什么坏处。

如今,现代数控机床已经具备 图形界面 带有触摸屏和集成计算机,极大地方便了它的使用。 它们非常直观,不需要太多学习。 通过笔式驱动器或 USB 存储器,它们将允许您加载作品的设计,因此可以在另一台独立的计算机上进行设计。

数控控制器

El 数控控制器 它将负责解释 CNC 程序、按顺序执行的命令,并将执行必要的运动和功能等。

CAM / CAD程序

Un CAD 或 CAM 软件 它将用于创建要制造的设计或模型。 当前的软件已经允许从这种类型的格式自动转到 CNC 程序。

数控系统

至于 DNC(直接数控), 是指通过网络连接到一台或多台 CNC 机床的计算机的术语。 通过这种方式,CNC 程序可以通过以太网传输到机器上,或者通过 RS-232C 串行端口等更经典和基本的端口,这些端口仍在许多工业机器中使用。

数控机床应用

数控机床 他们有比你想象的更多的应用程序. 许多行业和车间,从最小的到最大的,都依赖于这些团队中的一个或多个。 它们甚至可以在家中用于制造商的某些 DIY 工作。

休闲(DIY和创客)

很多厂商都有 家用各种类型的小型数控机床 做一些DIY项目。 个人也可以使用它在家中执行某些任务:

  • 制作珠宝首饰。
  • 加工材料以制造零件或组件。
  • 当备件不再销售时,制造零件来修理车辆或其他类型的设备。
  • 制作艺术作品或版画。

车间和制造业

当然, 在专业领域,无论是在车间还是在工厂,数控机床也很常见,适用于木匠、修理厂、零件制造、纺织工业、航空部门、装饰、橱柜制造等。 例如:

  • 钣金激光切割。
  • 等离子焊接。
  • 拾取和放置,或将零件或组件放置在其组装位置。
  • 棒材、管材、板材的弯曲…
  • 钻孔。
  • 车削或铣削木材。
  • 定制零件的制造。
  • 建模或增材制造。
  • 制造用于医疗用途的植入物或假肢。
  • 版画。
  • 等等

电子行业

特别值得一提的是数控机床,它们也被用于与 电子和半导体行业. 这些机器可以执行大量任务,例如:

  • 半导体晶圆切割。
  • 用铜或铝块制造散热器。
  • 为计算机、电视、手机等创建外壳/结构。
  • Pick & Place 用于将表面贴装元件放置在 PCB 板上,以便后续焊接。
  • 焊接。
  • 激光雕刻品牌和标志。
  • 塑造镜片。
  • 等等

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