他们用Prusa和Arduino开发板创建了一个蜘蛛机器人

RegisHsu的蜘蛛机器人

蜘蛛机器人

看来,随着无人机的流行,现在轮到蜘蛛机器人了。 最近他们是 留下许多蜘蛛机器人,也称为四足机器人或四足机器人,其特征是具有多条腿,好像它们是蜘蛛一样。

最近,用户发布了用于构建自制蜘蛛机器人的设计和说明。 该用户名为RegisHsu,他已经建立了 具有3D打印机和Arduino板的蜘蛛机器人。 该打印机特别是Prusa I3,这是一个有趣的型号,因为它可能是世界上最实惠的3D打印机。

RegisHsu选择的Arduino开发板是 Arduino Pro迷你版。 这两个组件都创建了内置的蜘蛛机器人 尽管需要花费14多个小时,但仅需12个步骤,原因是等待打印所有零件的时间。 一旦以所需的颜色打印了样片,组装过程就很简单。 即便如此,仍有许多指南和视频可以执行此任务。

尽管使用了Arduino Pro Mini板,但该蜘蛛机器人允许使用其他任何Arduino板

这个蜘蛛机器人的好处是,当它在3D打印机上打印并完全发布计划时,每个人都可以 进行其认为适当的修改,从添加摄像头到更改伺服电机或Arduino板(适用于其他更强大的型号)。 从而不会损坏原始模型。

对于那些喜欢所读内容的人, Instructables 您可以在项目教程中找到一个存储库,并在 Thingiverse 找到所有文件来打印必需的部分。 同样在 RegisHsu的博客 您不仅会找到该蜘蛛机器人最终版本上的所有可用信息,而且还会发现有关创建者本人为达到此最终蜘蛛机器人模型而进行的先前模型和实验的信息。 因此,如果您拥有3D打印机,那比尝试使用该机器人更好的时间了 你不认为?


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