随着时间的流逝,Arduino具有很好的功能。 其中之一是 毫(),该指令可为您提供自Arduino开发板打开以来的时间(以毫秒为单位)。 这似乎很荒谬,它只能用来知道何时打开滚刀,但事实是它具有许多实际应用。
通过 例子,它可用于确定两个或多个事件之间经过的时间,避免按钮的反跳(跳动)等。 它也可以用来显示代码关键阶段的执行时间,以确保程序实时运行。
Millis()函数
正如我已经提到的,Arduino millis函数用于测量时间,它在 毫秒(毫秒),因此得名。 换句话说,当您将其包含在草图中时,该函数返回的数值是用该单位表示的临时数据。
您应该知道此变量的最大值是 无符号长,也就是说,很长没有标志。 这很重要,因为如果使用较小的逻辑,则可能会发生逻辑问题。 此外,您应该知道它可以持续多达50天的时间(4.320.000.000 ms),一旦达到该值,它将重新启动并从零开始。
您必须知道的另一件事是,毫秒函数 不使用参数.
其他临时Arduino功能
Arduino还有其他与时间相关的功能供您在代码中使用。 其中之一是 著名的延迟(),但还有更多:
- 延迟():它是所有Arduino功能中使用最普遍的。 它还使用毫秒作为毫秒()。 除了没有返回值之外,它的类型也将是unsigned long。 它主要用于在许多应用程序中引入程序执行的暂停。
- delayMicroseconds():在草图中较少使用,在这种情况下,它仍然是无符号的长整数,没有返回值,在这种情况下,它使用微秒。 目前,可以以16383的精度实现最大值,而最小值为3μs。 如果必须处理更长的等待时间,建议使用delay()。
- 微米():自Arduino板开始执行程序以来,还返回一个以微秒(μs)为单位的数值。 也就是说,它类似于millis(),但带有另一个单位。 实际上,它也使用unsigned long类型,也不使用参数。 但是它还有一些其他差异,例如,达到70分钟后会重置并从零开始。 关于其4μs的分辨率,换句话说,它返回的值将始终是4的倍数(8、12、16、1000…)。 请记住,1μs等于1.000.000 ms,1等于XNUMX s。
Arduino IDE中的Millis()示例
这些都是单词,millis()函数的最佳视图是显示一些简单的Arduino IDE草图的示例,因此您可以看到一些应用程序和用例。 所以这是一些 实际例子...
可以与 所有Arduino板
1-示例 解释使用 来自millis():
unsigned long inicio, fin, transcurrido; // Declarar las variables a usar void setup(){ Serial.begin(9600); //Iniciar la comunicación serial } void loop(){ inicio=millis(); //Consultar ms desde que inició la ejecución del sketch delay(1000); //Espera 1 segundo fin=millis(); //Consultar ms fin del sketch transcurrido=fin-inicio; //Calcula el tiempo desde la última lectura Serial.println(transcurrido); //Muestra el resultado en el monitor serial delay(500); //Esperar medio segundo }
测量两个串行消息之间的时间:
unsigned long tiempo1 = 0; //Declaramos las variables e iniciamos a 0 unsigned long tiempo2 = 0; unsigned long diferenciaTiempo = 0; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Envía la letra A/a por la terminal serial"); } void loop() { if(Serial.available() > 0){ char datoRecibido = Serial.read(); if(datoRecibido == 'A' || datoRecibido == 'a'){ tiempo1 = millis(); Serial.println("Envía la letra B/b por la terminal Serial"); } else if(datoRecibido == 'b' && datoRecibido == 'B'){ tiempo2 = millis(); diferenciaTiempo = tiempo1-tiempo2; Serial.print("El tiempo transcurrido entre el primer y último dato enviado es: "); Serial.print(diferenciaTiempo); } } }
做 使LED闪烁 与millis():
int estadoLed; //Almacena el estado del LED (Encendido o apagado) int periodo = 100; //Tiempo que está el LED encendido o apagado unsigned long tiempoAnterior = 0; //Almacena tiempo de referencia para comparar void setup() { pinMode(13,OUTPUT); //Configura el pin 13 como salida para el LED } void loop() { if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){ //Evalúa si ha transcurrido el periodo programado estadoLed=!estadoLed; //Cambia el estado del LED cada 100ms digitalWrite(13,estadoLed); //Actualiza el estado del LED al actual tiempoAnterior=millis(); //Almacena el tiempo actual como referencia } }
创建一个 简单音序器 使用millis()在不同的时间间隔通过串行监视器发送文本:
#define INTERVALO_MENSAJE1 3000 #define INTERVALO_MENSAJE2 5000 #define INTERVALO_MENSAJE3 7000 #define INTERVALO_MENSAJE4 15000 unsigned long tiempo_1 = 0; unsigned long tiempo_2 = 0; unsigned long tiempo_3 = 0; unsigned long tiempo_4 = 0; void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(millis() > tiempo_1 + INTERVALO_MENSAJE1){ tiempo_1 = millis(); print_tiempo(tiempo_1); Serial.println("Soy"); } if(millis() > tiempo_2 + INTERVALO_MENSAJE2){ tiempo_2 = millis(); print_tiempo(tiempo_2); Serial.println("Un mensaje"); } if(millis() > tiempo_3 + INTERVALO_MENSAJE3){ tiempo_3 = millis(); print_tiempo(tiempo_3); Serial.println("De"); } if(millis() > tiempo_4 + INTERVALO_MENSAJE4){ tiempo_4 = millis(); print_tiempo(tiempo_4); Serial.println("Esperanza"); } } void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis){ Serial.print("Tiempo: "); Serial.print(tiempo_millis/1000); Serial.print("s - "); }
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