millis（）：您需要了解的有关Arduino功能的所有信息

随着时间的流逝，Arduino具有很好的功能。 其中之一是 毫（），该指令可为您提供自Arduino开发板打开以来的时间（以毫秒为单位）。 这似乎很荒谬，它只能用来知道何时打开滚刀，但事实是它具有许多实际应用。

通过 例子，它可用于确定两个或多个事件之间经过的时间，避免按钮的反跳（跳动）等。 它也可以用来显示代码关键阶段的执行时间，以确保程序实时运行。

Millis（）函数

正如我已经提到的，Arduino millis函数用于测量时间，它在 毫秒（毫秒），因此得名。 换句话说，当您将其包含在草图中时，该函数返回的数值是用该单位表示的临时数据。

您应该知道此变量的最大值是 无符号长，也就是说，很长没有标志。 这很重要，因为如果使用较小的逻辑，则可能会发生逻辑问题。 此外，您应该知道它可以持续多达50天的时间（4.320.000.000 ms），一旦达到该值，它将重新启动并从零开始。

您必须知道的另一件事是，毫秒函数 不使用参数.

其他临时Arduino功能

Arduino还有其他与时间相关的功能供您在代码中使用。 其中之一是 著名的延迟（），但还有更多：

• 延迟（）：它是所有Arduino功能中使用最普遍的。 它还使用毫秒作为毫秒（）。 除了没有返回值之外，它的类型也将是unsigned long。 它主要用于在许多应用程序中引入程序执行的暂停。
• delayMicroseconds（）：在草图中较少使用，在这种情况下，它仍然是无符号的长整数，没有返回值，在这种情况下，它使用微秒。 目前，可以以16383的精度实现最大值，而最小值为3μs。 如果必须处理更长的等待时间，建议使用delay（）。
• 微米（）：自Arduino板开始执行程序以来，还返回一个以微秒（μs）为单位的数值。 也就是说，它类似于millis（），但带有另一个单位。 实际上，它也使用unsigned long类型，也不使用参数。 但是它还有一些其他差异，例如，达到70分钟后会重置并从零开始。 关于其4μs的分辨率，换句话说，它返回的值将始终是4的倍数（8、12、16、1000…）。 请记住，1μs等于1.000.000 ms，1等于XNUMX s。

Arduino IDE中的Millis（）示例

这些都是单词，millis（）函数的最佳视图是显示一些简单的Arduino IDE草图的示例，因此您可以看到一些应用程序和用例。 所以这是一些 实际例子...

1-示例 解释使用 来自millis（）：

unsigned long inicio, fin, transcurrido;  // Declarar las variables a usar
void setup(){
   Serial.begin(9600);  //Iniciar la comunicación serial
}
void loop(){
   inicio=millis();  //Consultar ms desde que inició la ejecución del sketch
   delay(1000);  //Espera 1 segundo
   fin=millis();  //Consultar ms fin del sketch
   transcurrido=fin-inicio;  //Calcula el tiempo desde la última lectura
   Serial.println(transcurrido);  //Muestra el resultado en el monitor serial
   delay(500);  //Esperar medio segundo
}

测量两个串行消息之间的时间:

unsigned long tiempo1 = 0;  //Declaramos las variables e iniciamos a 0
unsigned long tiempo2 = 0;
unsigned long diferenciaTiempo = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Envía la letra A/a por la terminal serial");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     char datoRecibido = Serial.read();
     if(datoRecibido == 'A' || datoRecibido == 'a'){
        tiempo1 = millis();
        Serial.println("Envía la letra B/b por la terminal Serial");
     }
     else if(datoRecibido == 'b' && datoRecibido == 'B'){
        tiempo2 = millis();
        diferenciaTiempo = tiempo1-tiempo2;
        Serial.print("El tiempo transcurrido entre el primer y último dato enviado es: ");
        Serial.print(diferenciaTiempo);
     }
   }
}

做 使LED闪烁 与millis（）：

int estadoLed;  //Almacena el estado del LED (Encendido o apagado)
int periodo = 100;  //Tiempo que está el LED encendido o apagado
unsigned long tiempoAnterior = 0;  //Almacena tiempo de referencia para comparar
void setup() {
    pinMode(13,OUTPUT);  //Configura el pin 13 como salida para el LED
}
void loop() {
  if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){  //Evalúa si ha transcurrido el periodo programado
    estadoLed=!estadoLed;  //Cambia el estado del LED cada 100ms
    digitalWrite(13,estadoLed);  //Actualiza el estado del LED al actual
    tiempoAnterior=millis();  //Almacena el tiempo actual como referencia
    }
}

创建一个 简单音序器 使用millis（）在不同的时间间隔通过串行监视器发送文本：

#define INTERVALO_MENSAJE1 3000
#define INTERVALO_MENSAJE2 5000
#define INTERVALO_MENSAJE3 7000
#define INTERVALO_MENSAJE4 15000
 
unsigned long tiempo_1 = 0;
unsigned long tiempo_2 = 0;
unsigned long tiempo_3 = 0;
unsigned long tiempo_4 = 0;
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis);
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
    if(millis() > tiempo_1 + INTERVALO_MENSAJE1){
        tiempo_1 = millis();
        print_tiempo(tiempo_1);
        Serial.println("Soy");
    }
   
    if(millis() > tiempo_2 + INTERVALO_MENSAJE2){
        tiempo_2 = millis();
        print_tiempo(tiempo_2);
        Serial.println("Un mensaje");
    }
   
    if(millis() > tiempo_3 + INTERVALO_MENSAJE3){
        tiempo_3 = millis();
        print_tiempo(tiempo_3);
        Serial.println("De");
    }
   
    if(millis() > tiempo_4 + INTERVALO_MENSAJE4){
        tiempo_4 = millis();
        print_tiempo(tiempo_4);
        Serial.println("Esperanza");
    }
}
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis){
    Serial.print("Tiempo: ");
    Serial.print(tiempo_millis/1000);
    Serial.print("s - ");
}

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