如果您想让自己的Arduino项目具有检测接近或移动的能力，并以此为基础进行某种动作，例如注册事件，打开灯，发出警报， 启动直流电动机等，那么你应该 了解HC-SR501传感器.
此 传感器使用红外，就像其他类型的类似传感器一样，在本指南中，我将尝试解释从头开始使用它需要了解的所有内容。 从功能到如何将HC-SR501与 你的徽章 Arduino UNO。 一切都以更实用的方式使其变得尽可能简单。
什么是HC-SR501及其工作原理
El HC-SR501是一种运动传感器，是一个由两个单独的元素组成的PIR传感器。 一方面，它具有一个设备，该设备发出与其他传感器之间的差分信号，这些传感器实际上将激活警报信号。
这是通过一个 集成电路BISS0001，其中包含运算放大器和其他电子接口。 除此之外，该模块还允许对其功能进行两项调整，一项是针对某些电位计对PIR检测距离的敏感度。 另一个功能是自动光检测功能，尽管出厂时未启用。
最后一个功能通常用于 一些系统 因此，当检测到运动时，它们会打开系统的灯光，但周围的光线并不高，即夜晚。
对于HC-SR501，它的运动检测范围为 3至7米远，并且PIR开口最大为90º和110º。 这是一个很好的范围，可以将其安装在需要的地方，例如墙壁，天花板，地板等。
如您所见，PIR传感器被一种白色圆顶覆盖，这就是所谓的 菲涅尔透镜。 它以法国发明家和物理学家奥古斯丁·让·菲涅尔（Augustin-Jean Fresnel）的名字命名。 有了它，就可以制造出大光圈和短焦距的镜头，而没有传统镜头应使用的材料的重量和体积。
这要归功于此设计 1822年发明的镜头，其后是您可以在图像中看到的表面图案，类似于高尔夫球。 由于这种设计，已经实现了包括HC-SR501在内的多种设备。
HC-SR501功能
El HC-SR501红外模块是一种低成本传感器，小和 拥有最先进的技术之一 当前所有运动传感器中。 借助其两个电位计和集成的跳线，可以轻松修改其参数，使其适应所有灵敏度和距离需求，甚至激活和响应时间。
该 技术指标 HC-SR501的是：
- 它由PIR LH1778和控制器BISS0001组成
- 供电电压：5至12v
- 功耗：<1 mA
- 距离范围：3至7 m可调
- 探测角度：110º
- 设置：通过2个电位计确定检测范围和激活的警报时间。 跳线增加了将警报输出配置为单触发，重复或可触发的触发模式的功能。 警报输出可配置为3秒到5分钟之间的时间。
- 1（在图像中）：沿图像中的右侧向右旋转，以将其设置为3秒至5分钟。
- 2（在图像中）：按图像中的样子左转以配置从3米到最大7米的距离。
- 3（在图像中）：跳线，用于配置触发器。 当将跳线插入此图所示的两个最外面的插针中时，它将被配置为1张单张照片。 如果它位于两个最里面，则将激活重复模式。 也就是说，有3个引脚，如果在外部且中间的一个是单声道功能，并且在中心引脚而在PCB内部的一个则是重复的。
- 初始化时间：开始为HC-SR501模块供电后，必须经过至少1分钟才能运行。
- 工作温度：-15ºC和+70ºC
- 更多信息： 见引脚和数据表
请记住，这些 无源传感器 它们非常适合您的项目，只有在检测到接近时才会启动，同时它们将保持被动状态。 而且，您可以轻松获得它，因为HC-SR501具有 简单的引脚排列:
- Vcc上电。
- GND接地。
- 输出为传感器输出。
至于 两个修剪器 就像我之前所说的那样，可以对其进行调整。 我没有解释的是跳线的发射方式：
- H（重新激活）：触发传感器时，输出保持高电平，即，检测到移动或接近时，它保持高电压，并且反复进行。 当传感器处于非活动状态时，它将下降。
- L（正常）：激活时，输出从低到高递增。 连续运动会导致重复的高-低脉冲。
应用
PIR基于低电平红外辐射。 一个物体越热，它发出的红外光越多。 这就是这种类型的传感器所基于的，因为人，物体和动物都会散发热量，并且可以通过测量热量来知道它们是否靠近。
有了这个简单的系统 可以实施 从自动打开的门，检测到接近时启动的自动扶梯，检测到存在的情况下激活的警报，检测到存在的情况下点亮的灯等。 申请数量非常多...
可以与Arduino和连接模块等许多其他设备结合使用 互联网警报，并进一步扩展功能，使状态检测可以远程触发活动。 我指的是 ESP8266-01模组 或类似的...
另一 建议 es 使用继电器 激活较高电压的元件，例如门电机，灯泡等。
HC-SR501与Arduino的集成
至 将其与您的Arduino IDE板集成在一起， 您可以查看我们的编程课程以获取更多信息。 但是，我向您展示了一个简单的草图代码，您可以通过它开始以基本的方式使用它，然后一点一点地修改初始代码，并向项目中添加元素以使其完全工作。
El 示例源代码 就像这样：
//Ejemplo básico con el HC-SR501
byte sensorpir 8; //Pin del salida del sensor que está como salida.
byte led=13; //Puedes conectar un LED en el 13 para ver el efecto visual cuando se activa al detectar presencia
void setup()
{
pinMode(sensorpir, INPUT); //Declaramos pines E/S
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Configuramos la velocidad del monitor serial
}
void loop)
{
if(digitalRead(sensorpir)== HIGH)
{
Serial.println("Movimiento detectado");
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led , LOW);
}
}