魔方解算機
現在有很多類型的機器，很多類型都是用 hardware libre 並具有專有硬件，但這確實是我第一次看到為 解決魔方。 我們正在談論的機器是 由Maxim Tsoy創建和修改，建立機器並對其進行更新直到使用了多個組件的用戶 Hardware Libre 例如 Arduino 和 Raspberry Pi A 型板。
機器運轉良好，將伺服電動機更改為步進電動機，從而使機器平滑地改變了魔方的表面。 最好的是，該機器已完全發布，也就是說，所有計劃以及所使用的軟件和硬件都已詳細列出並發佈在 作者的博客.
在最後一次更新中，Tsoy改變了機器的大腦，從Arduino板變成了 計算模塊，一種Raspberry Pi板，其功能和配件比原始Raspberry Pi少，並且在某些情況下可用作同一項目。
解決魔方的機器使用Raspberry Pi Compute模塊
從Arduino遷移到Raspberry Pi一直是艱難的，但完全結束了，儘管Arduino不會從這台機器上消失以解決魔方。 這台機器的重要元素之一是 掃描位置的掃描儀 要處理的每個臉部，然後執行動作。 該掃描儀完全由Arduino板製成，該板可處理信息以將其發送到Raspberry Pi，並處理執行算法。
可能你們中的許多人會說，為什麼我們使用自己的機器可以解決複雜的魔方的機會，而我們自己可以用比創建機器所需的時間少的時間解決它，這是對的，但是這台機器也是學習機器如何的完美之選。 ，了解如何將Arduino與Raspberry Pi進行通信或僅使用步進電機。 別忘了它的操作可能與某些3D打印機的操作類似，在這些XNUMXD打印機中，它們掃描一個對象然後打印其副本。