如何製作機器人：3種不同的選擇

機器人技術的主題已經從單純的怪胎愛好者或從未達到流行的流行趨勢的未來發展而來。 在過去的幾年中 在西班牙，“機器人學”的課外活動已成為“時尚” 並且許多教育中心正在逐步實施機器人技術來教他們的學生。

而且，製造機器人是一件令人震驚的事情，目前在許多人（無論是兒童還是成年人）中都已想到。 然後 我們以各種方式與您討論如何製造機器人。 購買用於該目的的組件所經歷的方式，除製造商指示的功能外，不能用於製造其他功能，除非我們創建自己的組件以製造一個完全個性化和獨特的機器人，然後再沒有其他人擁有。

騎乘機器人

製造機器人的第一種方法是直接購買機器人。 通過這種方式獲得機器人 不必具有豐富的機器人知識，甚至不必知道如何編程，因為許多機器人 他們功能有限，不會做任何特別的事情.

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您可以找到一些已購買組裝並具有某些功能的機器人的示例。 在某些情況下，這些設備的價格根本無法承受，因為除了組件之外，所支付的是它所執行的功能。 在製造機器人的其餘方式中沒有發生的事情。

購買機器人套件

機器人套件 它們是製造機器人的一種非常流行的方式，因為 您不需要太多的知識來製造機器人並對其進行自定義。 另一方面，這些套件的成本比購買機器人要便宜得多，但不如創建我們自己的組件來製造機器人那樣多。 然後 我們正在談論三種非常流行且易於獲得的機器人套件.

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佐威

Zowi機器人或BQ Zowi是由西班牙公司BQ創建的教育型機器人。 BQ Zowi是一個機器人套件，其目的是構建可定制並與用戶交互的雙足機器人。 通過智能手機應用程序。

BQ Zowi 機器人使用的某些組件 Hardware Libre 使用 3D 列印機，可以更改或自訂外殼等部件。 可以更改Zowi功能，但前提是它們在BQ應用程序的範圍內。 BQ Zowi機器人可以通過購買 找不到產品。.

樂高頭腦風暴

樂高玩具因其教育作用而成為首批押注機器人技術的玩具公司之一。 為此，他創建了一個機器人工具包，該工具包允許任何新手都能在幾個小時內製作出機器人。 樂高套件 因其指導和定制能力而脫穎而出通過樂高積木來實現個性化。

因此， Lego Mindstorms有一個針對學校的版本，另一個針對成人用戶的版本，以及由幾個擴展功能的迷你套件組成的系列 我們創造的機器人。 該套件的唯一缺點是價格，如果考慮到BQ套件，價格會很高；如果製造完全“手工”的機器人，則要付出的價格。

白標機器人套件

樂高機器人套件如此出名，以至於 多家公司決定以與Lego套件相同的理念來創建機器人套件，但沒有樂高積木來創建結構。 在機器人套件中，您可以找到價格不同的套件，但是 這些套件中的重要內容是說明指南（也稱為項目指南）以及是否可以擴展 具有新功能。 這些要素很重要，因為它們將指示我們將要製造的機器人是否可以定制，以及是否針對新手用戶。 最好的辦法是尋找符合這些要求的套件。

從頭開始製作機器人

我個人認為 這是製造機器人時最令人滿意的方式。然而，並不是每個人都能掌握它，因為它需要具備機器人技術、程式設計和技術方面的高階知識。 Hardware Libre。但是，作為對這些需求的補償，機器人的價格更加實惠，而且專案的成功並不依賴大公司或大社區。製作機器人（用此方法） 我們只需要3D打印機和電子元件，我們可以在任何電子商店中獲得的元素。

製造機器人所需的硬件

3D打印機將為我們提供幫助 創建外殼，自定義機器人，或者簡單地創建很難獲得或不存在的塑料部件 （這將取決於我們對CAD工具的了解）。 但是我們也需要 其他項目，例如電子板。 在這一類別中，Arduino和Raspberry Pi板佔據統治地位，但還有許多其他相似或以較低的價格提供相同的產品。 儘管我們必須承認，在較小的空間中創建功能強大的多任務機器人，但Raspberry Pi的最新版本非常有趣。

除了這兩個組成部分之外， 我們還需要諸如LCD面板之類的物品，如果我們想顯示信息， 電池為我們的機器人供電 （多任務設備使用電纜非常不好，您認為嗎？）， 用於連接各種組件的電纜和用於激活或停用功能的按鈕。 然後，根據我們賦予機器人的功能，我們可能需要 一個或多個伺服電機，車輪，揚聲器，麥克風和一張SIM卡 （如果我們希望我們的機器人連接到Internet）。 這些將是我們需要的一些最受歡迎的組件，但是在很大程度上，這將取決於我們要賦予機器人的功能。

製作機器人所需的軟件

關於機器人軟體，這也取決於我們的知識，但是幾個月來，主機板的作業系統已經出現了。 Hardware Libre 這使我們能夠在不失去自由的情況下擁有基本功能。一個很好的例子就是Ubuntu Core，一個基於Ubuntu的作業系統，它讓我們賦予硬體擁有連接互聯網、顯示硬體資訊、與其他設備連接等基本功能的可能性…

從這裡 介紹將執行我們希望機器人執行的功能或活動的程序或第三方程序。 在此過程中，必須具備編程語言和系統管理方面的知識。

結論

至少考慮用戶的知識水平，這是在家中製作機器人的3種方法。 我個人認為最好選擇製造機器人作為最後的方法，也就是說， 自己構建零件和定制，但這確實需要並非每個人都具備的高級知識。 也許由於這個原因，最好的解決方案是逐步做到這一點，並從機器人工具包開始逐步發展。