製作自己的賽車無人機

該 無人機賽車 它們變得越來越受歡迎，實際上，針對此類設備的競爭越來越多。 這鼓勵了業餘選手數量的增長。 但是，如果我們需要Pro，那麼買一架好的賽車無人機可能會很昂貴，但是通過DIY，我們可以以相當實惠的價格自己製造一輛賽車無人機。

為此，有 很多可能性 已經在網上發布了一些教程，教我們如何組裝自己的無人機，其他教程向我們展示了最佳賽車的比較等。 事實是，可能性非常廣泛，您甚至可以購買一架好無人機並自己為比賽做準備，這就是我們將在本文中重點介紹的內容，以使其更加真實。

我需要什麼

好吧 擁有出色的賽車無人機 您應該主要關註三個領域：

• 擁有最好的 控制系統 可能的。 能夠正確處理無人機可以在贏得比賽或輸掉比賽之間有所不同。
  • 某些傳輸系統沒有 長距離，所以當無人機移開時，我們可能會失明，其他人的性能不佳，無法實時向我們發送被剪切或延遲的圖像，這將導致不良的駕駛。 因此，我建議選擇一個好的控制系統。 如果可能的話 FPV護目鏡 看起來就像是在無人機內部一樣，而不是使用智能手機的控件或屏幕控件...
  • El 響應時間 控制系統的高度必須盡可能低，以便在我們進行控制時具有更快速的響應。 延遲可能會在一段時間內導致無人機失控而結束...
  • La 視頻刷新率 對於FPV，應盡可能高。 如果屏幕上的幀沒有足夠頻繁地更新，即使其他一切都非常快，您也會始終得到過時的圖像。
  • 除了範圍，建議 WiFi連接技術 更先進，並且如果可能的話，在比5 Ghz更低的2.4 Ghz頻段內。 當兩者之間有障礙物時，2.4 GHz可以走得更遠，因為這種類型的頻率的吸收水平低於較高的頻率，但是在戶外通常沒有障礙物並且必須立即傳輸視頻的視頻中，使用起來更好具有更高速度和帶寬（最低802.11n）的IEEE 802.11ac標準。 我還要添加集成天線的問題，覆蓋範圍越廣...
• 很多 MOTORES 它們也非常重要，因為如果我們沒有強大的電動機來快速推動無人機，那麼擁有最佳控制系統將毫無用處，其他電動機最終將以速度取勝。 儘管無刷電動機是正常的，但您不應購買非該類型的電動機。
• 最後，另一個關鍵因素是 重量和空氣動力學。 如果我們的無人機重量大或空氣動力學不好，會產生很大的阻力或前進阻力，那麼強大的發動機將無能為力。 因此，也許您應該重新考慮最大程度地減輕無人機重量，並省去大型攝像頭，外部支架（最好將攝像頭整合到整流罩內），並使用盡可能輕的材料，例如碳纖維。

現在讓我們看看 我們如何製造無人機...

創建賽車無人機的選項：

我已經評論過，您可以採用不同的方式進行操作。 根據您的可能性或您的真正需求，您可以通過多種方式進行操作。

買：

最舒適的可能性之一是，但對於製造商來說，樂趣也更少，它是 買你的賽車無人機。 但在此範圍內，我們還可以區分：

• 購買現成的賽車無人機。 此選項僅對那些已經知道如何駕駛普通無人機並具有足夠敏捷性的人有效。 我不建議初學者購買賽車無人機，否則由於達到很高的速度，他們將在第一次更改時將其撞毀。 再次給我們留下了兩種可能性：
  • RTF（準備飛行）：已經準備飛行的無人駕駛飛機，即完全完整且可以使用的無人機，因此您可以將其從包裝箱中取出，進行校準並開始試飛。
    • 最適合新手：
      • 丈夫X4 H107D
      • 賽馬X5
    • 最適合專業人士:
      • 每個人Razer 250
      • 華克拉跑步者 250
      • 華克憤怒320
      • 捷豹JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF（幾乎準備飛行）： 它們幾乎準備飛行，是幾乎所有物品都配備的底盤，只需要一個特定的組件即可自定義一些細節以適合飛行員。 這是最有經驗的或勤雜工的最佳選擇。 這種類型的一些好的組合可能是：
    • XCSource組合套件
    • EMAX夜鷹280。
• 購買普通無人機並準備：我們可以購買普通的無人機，例如從鸚鵡，DJI等購買的無人機，並對其進行修改以使其更輕，更好地用於比賽，儘管這將在以下部分中進行介紹...

DIY：

自己做 單獨購買零件或通過升級修改現有的無人機以為比賽做準備。 在這種情況下，您可以執行以下操作：

• 做無人機 從頭開始或在ARF套件的幫助下：
  • 如果您從頭開始，可以 諮詢指南 就像那些Instructables一樣：
    • 建立你的賽車無人機
    • DIY FPV賽車無人機
• 修改無人機 將其轉變為賽車無人機與從頭開始或幾乎從頭開始製造完全不同。 也許這是最關鍵的部分，因為我們必須非常確定自己所做的一切，以免將功能性無人機變成無用的垃圾。 考慮到我上面提到的三點，我將向您提供一些建議（我們會記得）：
  • 控制系統：如果我們有昂貴的無人機，那麼除了尋找FPV護目鏡之外，我們在這方面不會有太多問題。 但是，如果這方面的無人機不多，也許我們應該尋找更好的控製或系統來替代它。 從這個意義上講，問題在於，如果無人機不是模塊化的，則它自己的電路的兼容性，因為它與第三方系統不兼容。 這就是為什麼選擇一個好的基礎，好的無人機來構建我們的賽車無人機很重要的原因。
  • Motores：也許無人機所擁有的電動機已經不錯，也許我們應該繼續進行下一步以獲得更高的速度和敏捷性，但是如果它們不是強大的電動機，我建議您考慮購買具有以下特點的競爭性電動機：它們應具有較低的重量，可靠性，效率（以g / W為單位，即電動機的重量與所產生的功率之間的關係），電動機轉矩和較高的RPM，並且應採用無刷系統代替刷過的。 按照順序，最好的引擎是：
    • 磐正MT2213
    • 愛好電源 A2212
    • 派諾特AR Drone 2.0馬達
    • HobbyMate馬達套件
    • 酷派Syma X5c1 x5c x5
  • 重量和空氣動力學：您應該把無人機想像成賽車，就像F1：
    • 減輕無人機 刪除所有不必要的東西，例如支撐物（相機，支撐物，..），裝飾品等。 您還可以用較輕的材料（例如碳纖維）製成的外部塑料甚至內部機架替換掉，這種材料可以在亞馬遜等商店中找到。 如果引擎很重且幾乎沒有動力，您也應該消除它們，並像我們在上一清單中提到的那樣放置它們。
    • 空氣動力學。 我會移除任何不順暢的障礙物，例如相機和DJI Phantoms上的外部安裝架等，並選擇在輕巧的碳纖維整流罩內部插入一個小型輕巧的相機。 擺到四軸飛行器馬達上的手臂是另一個大問題，因為它們通常很粗，而且阻力很大，所以無人機的機身也很困難。 因此，您可能會考慮進一步調整新整流罩，以使其外形小巧且阻力很小，以幫助發動機更快地運轉。 添加流線型的形狀將通過最快的鳥的喙和翅膀的形狀來幫助或可能受到自然的啟發。 請記住，大自然是明智的。 在F1中，通常使用這些類型的技巧...
    • 車輛動力學： 我沒有評論的一點，也是非常重要的一點是，所有的重量都均勻分佈在無人機上。 電路和攝像頭應放置在盡可能低的中央區域，這樣可以降低無人機的重力點，並且重量分佈會更好。 如果您在一側上有一些零件，而另一側上有其他零件，那麼重量上的差異可能會導致無人機向一側傾斜而不是另一側傾斜，這將使處理變得異常活躍。

希望我已為您提供指導，並且這篇文章可以 有幫助 為了這個愛好...