波士頓動力公司著名的機器狗自從開始出現在媒體上就成為一種現象。 它被稱為 Spot，它的活力令人驚訝。 顯然，這是北美公司的封閉式設計，並不便宜。 相反，現在出現了另一種選擇，它是 開放動態機器人計劃.
基本上，這是創建一個架構的倡議 開源模塊化機器人 並且它既可以用來控制它，也可以用來執行多種運動或 機器人研究. 一個類似於波士頓動力公司的四足動物，你可以自己建造......
什麼是開放動態機器人計劃？
開放動態機器人計劃 是一個旨在匯集社區努力以構建名為 Solo 的低成本模塊化四足機器人的項目。 此外，它具有低複雜性，使用 無刷電機 就像用於許多其他項目的那些一樣，並且具有相當常見的控制系統。 此外，這個機器人的結構可以打印在一個 打印機3D，在大多數情況下。
該倡議有一些 合作夥伴和合作 重要的例如運動生成和控制組、動態運動組、馬克斯普朗克研究所的機器人中央科學設施、運動中的機器實驗室和 LAAS / CNRS 的 Gepetto 團隊。
建造你自己的機器人
由於開放動態機器人計劃提供的文檔和設計，所有硬件都可以輕鬆獲得和/或以 3D 方式打印，此外，用於控制該項目的軟件賦予其生命，是 開源、免費且在 BSD 許可下. 這確保了每個人都可以不受限制地訪問該機器人用於他們的研究實驗室。 此外，歡迎大家繼續進行項目的開發和改進。
項目給你一切 你需要: