如果您想使用 伺服馬達或伺服，帶 Arduino的，在本文中，您將學習入門所需的知識。 我們已經在其他文章中看到了需要使用什麼 電動機, 步進馬達，以及了解此類設備操作所必需的其他概念，例如 PWM.
現在，您可以將另一個新的電子組件添加到 設備列表 分析，你可以去 整合您的DIY項目 添加新功能。
什麼是伺服器？
Un 伺服馬達簡稱伺服電動機，是一種與常規直流電動機相似的電動機，但其中一些元素使其與眾不同。 在這種情況下，它具有保持指示位置的能力，這是電動機不允許的。
另一方面，伺服器也可以 精確控制 借助一系列內部齒輪和一個系統，該系統的旋轉速度比其他類型的電機要好得多。
這些功能使它特別有趣 應用 機器人技術，或其他需要控制移動和位置的設備，例如打印機或遙控車。 在這種類型的無線電遙控汽車中，有常規的電動機來驅動汽車，以及用於轉向的伺服系統，借助該伺服系統可以精確地控制轉彎。
步進電機與伺服電機的區別
如果你想知道 伺服電機與步進電機的區別，事實是它們可能會混淆，因為在步進電機或步進電機中，旋轉也可以非常精確地控制，其應用與伺服非常相似。 相反，存在一些差異。
這是伺服電機通常使用的 稀土磁鐵，而步進電機則使用更便宜，更傳統的磁體。 因此，儘管保持緊湊，但伺服機構仍可實現更高的轉矩發展。 因此，旋轉力將非常高。
技術特徵
每當您購買伺服器時，都應查閱其技術資料或數據表。 這樣，您將確保 技術特徵 它具有一定的限制，例如電壓，強度，最大負載，扭矩等。 請記住，每個模型都可能完全不同。
例如，如果您看一看最受歡迎的產品之一，那就是Micro Servo 9G SG90 著名的Tower Pro公司，那麼您將具有一些非常獨特的特徵，儘管模型的編程和連接或多或少都是相同的，並且這裡所說的一切對任何人都有用。
在這種情況下，它是一種高質量的電動機，其轉角允許 在-90至90º之間掃動，也就是說，總轉數為180º。 您可以實現的分辨率很高，因此您將能夠一點一點地前進。 例如，在PWM信號限制為 Arduino UNO，您甚至可以從年級到年級取得進步。
同樣，PWM信號也會施加另一個限制，它是每個位置每單位時間可以更改的次數。 例如，由於脈衝的工作時間為1到2毫秒， 20毫秒週期 （50Hz），則伺服器可以每20 ms移動一次。
此外，它的重量為9克，儘管重量輕巧，但仍可以 扭矩或1.8 kg / c的扭矩m與4.8v 這要歸功於其POM齒輪組。
最後，您已經知道，根據要實現的目標，您將不得不選擇一個或另一個模型，以便它具有 項目所需的功能。 也就是說，要電動機移動負載X不同於讓電動機移動負載X，就不一樣了...
在哪裡購買伺服器
如果您想開始使用這種類型的伺服電機，可以在許多專門商店中找到便宜的產品，也可以在亞馬遜上在線購買它。 例如，以下是一些示例 推薦產品 可能會讓您感興趣：
-
AZDelivery伺服MG90S Micro：承重13.4公斤。
- 歐盟創新：最大25公斤/厘米。
- 歐盟創新：另一個防水型號，最大承重35kg / cm。
它們都具有相當好的轉角，但是每個人可以忍受的扭矩基本上不同。 我已經包括 三種不同的模式。 對於大多數應用而言，前者便宜一點就足夠了。 但是，如果您需要一種強度更高的其他應用程序，則可以選擇25和35，它們已經非常出色了...
與Arduino集成
如上圖所示， 伺服器非常容易連接 到Arduino。 它只有三根電纜，您可以通過以下方式進行連接：
- 紅5V
- 黑色與GND
- 黃色，帶有Arduino PWM引腳，在這種情況下為-9。
為了對草圖進行編程以開始使用這些類型的引擎，您有幾種選擇。 但是，首先，您必須 添加Arduino IDE庫 驅動這種類型的伺服電機：
- 打開Arduino IDE。
- 進入程序。
- 然後包括庫。
- 伺服
至於 草圖代碼，可能很簡單，其中伺服器將通過其停止在0º，90º和180º的位置：
//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciar el monitor serie
Serial.begin(9600);
// Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
servoMotor.attach(9);
}
void loop() {
// Desplazar a la posición 0º
servoMotor.write(0);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
// Desplazar a la posición 90º
servoMotor.write(90);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
// Desplazamos a la posición 180º
servoMotor.write(180);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
}
現在，如果你想 逐度移動，則可能是這樣的：
// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciar la velocidad de serie
Serial.begin(9600);
// Poner el servo en el pin 9
servoMotor.attach(9);
// Iniciar el servo en 0º
servoMotor.write(0);
}
void loop() {
// Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
// Positivo
for (int i = 0; i <= 180; i++)
{
// Desplazar ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Pausa de 25 ms
delay(25);
}
// Negativo
for (int i = 179; i > 0; i--)
{
// Desplazar el ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Pausa e 25 ms
delay(25);
}
}