有無數的工具包可以組裝機器人或項目 機器人讓你更親近 家庭或教育環境。 這種類型的一個非常有趣的項目是 龜機器人，您可以使用 3D 打印機打印的四足動物。 此外，這項倡議是西班牙的，來自 BQ實驗室 以及許多其他有趣的方面。
如果你還不知道這個機器人，在這裡你可以多了解一點，甚至認識其他人 現有的替代品 以及更多…
什麼是Kame機器人？
Kame機器人是一個西班牙項目，一種使用 Arduino IDE 進行編程的四足機器人，其組件可以打印在 打印機3D. 此外，它基於流行的 NodeMCU ESP8266 模塊 為其提供 WiFi 連接並通過從您的 PC 發送的命令來控制它。 您還需要一個小型鋰聚合物電池作為電源。
另一方面，它具有 完全流動, 8 DOF（自由度），基於振盪器的算法，以及執行各種運動的能力，從向前、向後、轉身、跳躍、跳舞等。 為了讓這一切成為可能，它有 8 伺服電機, 每條腿上有 2 個。 電機位於偏航軸上，另一個電機作用在橫滾軸的鉸接平行四邊形上。
自由軟件已被用於其設計，因為它是使用 FreeCAD 創建的，並且認為任何具有 3D打印機可以創造它. 事實上，它的設計文件是開源的，在 Creative Commons BY-SA 下獲得許可。 這一切都要歸功於它的架構師 Javier Isabel 和 BQ Labs。
如何組裝Kame機器人
在這個項目的回購中，你可以找到 說明 組裝和編程 Kame 機器人所必需的，以及要在 3D 打印機上下載和打印的零件設計文件。 具體來說，有 9 個 .stl 文件，用於身體、腿部的不同部位等。
除了打印其結構的零件外，要完成 Kame 機器人，您還需要獲得其他 電子元器件 賦予它生命（它們可以是這些品牌或具有相同特徵）：
- 1 個 ESP8266 NodeMCU 模塊
- 8 Turnigy TGY-396G-HV 超高速舵機
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S 電池
- 螺絲和螺紋:
- 8 M2 4MM 六角頭螺釘
- 32 M2 6mm 六角頭螺釘
- 10 M3 8mm 六角頭螺釘
- 12 M3 30mm 六角頭螺釘
- 4 M3 螺紋
- 18 M3 尼龍螺紋
- 找不到產品。
- 2 x 12mm 眼貼 （可選）
替代方案和類似項目（打印機器人）
他人 Kame 機器人的替代打印機器人 可打印和開源的是：
- 英摩夫：這是一個可 3D 打印的機器人項目，大約 800 歐元即可創建，並由 Arduino 控制。 這個機器人有一個人形的身體，很大，是由法國人蓋爾·朗之萬創造的。
- 農場機器人：它不僅僅是一個機器人，因為它是一個完整的開源和可打印的農業項目。 由於這個項目，您將能夠建立一個帶有 CNC 自動化的家庭花園。
- 幼崽：它是一個機器人“孩子”，也是開源的，它的功能使用了人工智能算法。 模擬一個4歲男孩，身高1.04m，體重22公斤。
- 達爾文-OP- 另一個開源平台，用於構建能夠進行無限運動的人形機器人，包括踢足球、從跌倒中爬起來等。 由 Romela Lab 創建，高 45 厘米，重 2.9 公斤。
- 迷你天空機器人- 可打印的開源教育機器人。 此外，其設計還使用了免費工具，例如 Linux、OpenSCAD、FreeCAD、KiCAD 和用於 C 編程的 SDCC 編譯器。