Isicabucabu Robot
Kubukeka sengathi ngemuva kwemfashini yama-drones, manje sekuwukujika kwamarobhothi wesicabucabu. Muva nje kunjalo kushiya amarobhothi amaningi wesicabucabu, ebizwa nangokuthi ama-quadrobots noma amarobhothi aphindwe kane abonakala ngokuba nemilenze eminingana njengokungathi iyisicabucabu.
Umsebenzisi usanda kufaka imiklamo nemiyalo yokwakha i-robot yesicabucabu esizenzele yona. Lo msebenzisi ubizwa ngeRegisHsu owakhe irobhothi lesicabucabu elinephrinta ye-3D nebhodi le-Arduino. Iphrinta ethile yiPrusa I3, imodeli ethokozisayo ngoba ingaba iphrinta ye-3D engabizi kakhulu emhlabeni.
Ibhodi le-Arduino elikhethwe yiRegisHsu yi- I-Arduino Pro Mini. Zombili lezi zingxenye zenze le robot yesicabucabu eyakhiwe ngaphakathi yizinyathelo eziyi-14 kuphela yize kuthatha amahora angaphezu kwangu-12 ukuba nayo, isizathu salokhu isikhathi sokulinda ukuphrinta zonke izingxenye. Lapho usuziprintile izingcezu, ngemibala oyifunayo, inqubo yomhlangano ilula. Noma kunjalo, kunemihlahlandlela namavidiyo amaningi okwenza lokhu.
Yize i-Arduino Pro Mini iyibhodi elisetshenzisiwe, le robot yesicabucabu ivumela ukusebenzisa noma yiliphi elinye ibhodi le-Arduino
Okuhle ngale robhothi yesicabucabu ukuthi uma iphrintwe kwiphrinta ye-3D futhi ngezinhlelo ezikhishwe ngokuphelele, ngayinye ingakwazi yenza ukuguqulwa okubona kufanelekile, kusuka ekungezeni ikhamera ekushintsheni ama-servo motors noma ibhodi le-Arduino kwamanye amamodeli anamandla amakhulu. Ngaphandle kwalokhu kulimaza imodeli yoqobo.
Okwalabo abathanda abakufundile, ku Okuhlelekile uthola indawo yokugcina enesifundo sephrojekthi naku- into ehlukile uzothola wonke amafayela ukuphrinta izingxenye ezidingekayo. Futhi ku- Ibhulogi kaRegisHsu Ngeke uthole kuphela lonke ulwazi olutholakala kule nguqulo yokugcina yerobhothi lesicabucabu kodwa futhi nemininingwane ngemodeli yangaphambilini kanye nokuhlolwa okwenziwe ngumdali uqobo ukufika kule modeli yokugcina yesicabucabu. Ngakho-ke uma unephrinta ye-3D, yisiphi isikhathi esingcono kunokuzama le robhothi Awucabangi?