أصبح الكلب الآلي الشهير من Boston Dynamics ظاهرة منذ أن بدأ في الظهور في وسائل الإعلام. إنها تسمى بقعة ، وهي تفاجئ بديناميتها. من الواضح أنه تصميم مغلق لشركة أمريكا الشمالية وهو ليس رخيصًا تمامًا. بدلاً من ذلك ، يظهر الآن بديل ، وهو كذلك مشروع مبادرة الروبوت الديناميكي المفتوح.
إنها في الأساس مبادرة لإنشاء بنية روبوت معياري مفتوح المصدر وأنه يمكن استخدامه للسيطرة عليه وأداء العديد من الحركات أو على حد سواء أبحاث الروبوتات. رباعي الأرجل مشابه لبوسطن ديناميكس يمكنك بناء نفسك ...
ما هي مبادرة الروبوت الديناميكي المفتوح؟
افتح مبادرة الروبوت الديناميكي هو مشروع يسعى إلى الجمع بين جهود المجتمع لبناء روبوت ذي أربع وحدات معيارية ومنخفضة التكلفة يسمى Solo. بالإضافة إلى ذلك ، لديها تعقيد منخفض ، باستخدام محركات بدون فرش مثل تلك المستخدمة في العديد من المشاريع الأخرى ، ومع أنظمة التحكم الشائعة إلى حد ما. أيضا ، يمكن طباعة هيكل هذا الروبوت على 3D طابعة، بالنسبة للجزء الاكبر.
المبادرة لديها بعض الشركاء والتعاون مهم مثل مجموعة توليد الحركة والتحكم ، ومجموعة الحركة الديناميكية ، والمرفق العلمي المركزي للروبوتات في معهد ماكس بلانك ، ومختبر الآلة في الحركة ، وفريق Gepetto التابع لـ LAAS / CNRS.
الموقع الرسمي للمبادرة على GitHub
وثيقة مع وصف وحدة المشغل والتصميم
قم ببناء الروبوت الخاص بك
يمكن الحصول على جميع الأجهزة و / أو طباعتها بشكل ثلاثي الأبعاد بسهولة بفضل التوثيق والتصميمات المقدمة من قبل Open Dynamic Robot Initiative ، بالإضافة إلى أن برنامج التحكم في هذا المشروع الذي يمنحه الحياة ، هو مفتوح المصدر ومجاني وبترخيص BSD. هذا يضمن أن كل شخص يمكنه الوصول إلى هذا الروبوت لمختبرات أبحاثهم ، دون قيود. بالإضافة إلى ذلك ، نرحب بالجميع لمواصلة تطوير وتحسين المشروع.
يمنحك المشروع كل شيء انت تحتاج:
- مصادر إنشاء ميكانيكا وإلكترونيات خردوات للروبوت ، بالإضافة إلى وحدة المشغل ، وأجهزة الاستشعار ، و الأرجل والحركة فقط.
- برنامج Open Dynamic هو أيضًا متوفر هنا، مع مكتبات مختلفة متاحة للتطوير. يتكون هذا البرنامج من:
- API للاتصال دوائر التحكم في الوقت الحقيقي لمحركات الروبوت.
- ملحقات MotorWare مع وحدات لتوسيع مكتبة Texas Instruments ، وتصحيحات مع بعض التعديلات الضرورية.
- ملفات التكوين العالمية لـ MotorWare.