إذا كنت ترغب في تجهيز مشاريع DIY Arduino الخاصة بك بالقدرة على اكتشاف القرب أو الحركة وبناءً على ذلك ، قم بنوع من الإجراءات ، مثل تسجيل حدث ، أو تشغيل الضوء ، أو تشغيل المنبه ، تنشيط محرك DCإلخ ، ثم يجب عليك تعرف على مستشعر HC-SR501.
هذا يستخدم جهاز الاستشعار الأشعة تحت الحمراء، مثل الأنواع الأخرى من المستشعرات المماثلة ، وسأحاول في هذا الدليل شرح كل ما تحتاج إلى معرفته لبدء استخدامه من نقطة الصفر. من ميزاته إلى كيفية دمج HC-SR501 مع شارتك Arduino UNO. كل شيء بطريقة أكثر عملية لجعله بسيطًا قدر الإمكان.
ما هو HC-SR501 ومبدأ العمل
El HC-SR501 هو نوع من مستشعرات الحركة، جهاز استشعار PIR يتكون من عنصرين منفصلين. من ناحية أخرى ، يحتوي على جهاز يرسل إشارة تفاضلية بينه وبين أجهزة الاستشعار الأخرى التي ستقوم بالفعل بتنشيط إشارة الإنذار.
يتم تحقيق ذلك من خلال أ دائرة متكاملة BISS0001، والتي تحتوي على مكبرات صوت تشغيلية وواجهات إلكترونية إضافية. بالإضافة إلى ذلك ، تسمح الوحدة بتعديلين لوظائفها ، أحدهما يتعلق بحساسية مسافة اكتشاف PIR مع بعض مقاييس الجهد. الميزة الأخرى هي إمكانية الكشف التلقائي عن الضوء ، على الرغم من عدم تمكينها في المصنع.
غالبًا ما يتم استخدام هذه الوظيفة الأخيرة بعض الأنظمة بحيث يقومون بتشغيل ضوء النظام عند اكتشاف الحركة ، ولكن الإضاءة المحيطة ليست عالية ، أي عندما يكون الليل.
في حالة HC-SR501 ، فإن لديها نطاق كشف الحركة بمدى من 3 إلى 7 أمتار، وفتحات PIR تصل إلى 90 و 110 درجة. هذا نطاق جيد ، مما يسمح بتثبيته في المكان الذي تريده ، مثل الحائط والسقف والأرضية ، إلخ
كما ترون ، مستشعر PIR مغطى بنوع من القبة البيضاء ، وهذا ما يُعرف باسم عدسة فريسنل. تم تسميته على اسم المخترع والفيزيائي الفرنسي أوغستين جان فريسنل. بفضل ذلك ، من الممكن بناء عدسات ذات فتحة كبيرة وعدسات ذات طول بؤري قصير بدون وزن وحجم المادة التي يجب استخدامها مع العدسة التقليدية.
وذلك بفضل تصميم هذا تم اختراع العدسة عام 1822، ويتبع ذلك نمط سطحي يمكنك رؤيته في الصورة ، يشبه كرة الجولف. وبفضل هذا التصميم ، تم تنفيذ العديد من الأجهزة ، بما في ذلك HC-SR501.
ميزات HC-SR501
El وحدة HC-SR501 IR عبارة عن مستشعر منخفض التكلفة، صغيرة و باستخدام واحدة من أكثر التقنيات تقدمًا لجميع مجسات الحركة الحالية. مع اثنين من مقاييس الجهد والعبور المدمج ، يمكن تعديل معلماته بسهولة ، وتكييفها مع جميع احتياجات الحساسية والمسافة ، وحتى التنشيط ووقت الاستجابة.
ال المواصفات الفنية من هذا HC-SR501 هم:
- وتتكون من وحدة التحكم PIR LH1778 ووحدة التحكم BISS0001
- جهد الإمداد: من 5 إلى 12 فولت
- استهلاك الطاقة: <1 مللي أمبير
- مدى المسافة: 3 إلى 7 متر قابل للتعديل
- زاوية الكشف: 110 درجة
- الإعدادات: عن طريق 2 مقاييس الجهد لنطاق الكشف ووقت التنبيه النشط. يضيف العبور القدرة على تكوين خرج الإنذار في وضع الزناد أحادي الطلقة أو المتكرر أو القابل للإصلاح. يمكن تكوين خرج التنبيه لأوقات تتراوح بين 3 ثوان و 5 دقائق.
- 1 (في الصورة): انعطف إلى اليمين كما هو في الصورة لضبط من 3 ثوانٍ إلى 5 دقائق.
- 2 (في الصورة): انعطف يسارًا كما في الصورة لتكوين المسافة من 3 أمتار إلى أقصى 7 أمتار.
- 3 (في الصورة): العبور لتكوين المشغل. عندما يتم إدخال العبور في الدبابيس الخارجية الموجودة في هذه الصورة ، فسيتم تكوينها على أنها لقطة واحدة. وإذا كان في الداخل ، فسيتم تنشيط الوضع المتكرر. أي ، هناك 1 دبابيس ، إذا كانت بالخارج والوظيفة الوسطى هي الوظيفة الأحادية ، وإذا كانت على الدبوس المركزي والمسمار الموجود داخل PCB ، فسيكون هو الدبابيس المتكررة.
- وقت التهيئة: بعد بدء تشغيل وحدة HC-SR501 ، يجب أن تمر دقيقة واحدة على الأقل قبل أن يتم تشغيلها.
- درجة حرارة التشغيل: -15 درجة مئوية و +70 درجة مئوية
- مزيد من المعلومات: انظر pinout وورقة البيانات
ضع في اعتبارك أن هذه أجهزة استشعار سلبية إنها مثالية لمشاريعك ، ولن تبدأ إلا إذا اكتشفوا تقاربًا ، وفي الوقت نفسه سيبقون في أذن سلبية. ويمكنك الحصول عليه بسهولة شديدة ، نظرًا لأن HC-SR501 يحتوي على ملف pinout بسيط:
- VCC لإعطاء القوة.
- GND للاتصال بالأرض.
- خرج خرج المستشعر.
أما بالنسبة لل قادين التي نقلتها من قبل ، يمكن تعديلها كما قلت. ما لم أوضحه هو أوضاع إطلاق النار بواسطة العبور:
- H (إعادة التنشيط): يظل الناتج مرتفعًا عند تشغيل المستشعر ، أي أنه يبقي الجهد مرتفعًا عندما يكتشف الحركة أو القرب ، ويقوم بذلك بشكل متكرر. سوف ينخفض عندما يكون المستشعر غير نشط.
- L (عادي): يزيد الناتج من منخفض إلى مرتفع عند تنشيطه. تؤدي الحركة المستمرة إلى تكرار النبض المرتفع والمنخفض.
التطبيقات
يعتمد PIR على مستوى منخفض من الأشعة تحت الحمراء. كلما كان الكائن أكثر سخونة ، زاد انبعاث الأشعة تحت الحمراء. هذا هو ما يعتمد عليه هذا النوع من أجهزة الاستشعار ، حيث ينبعث الحرارة من الأشخاص والأشياء والحيوانات ويمكن قياسها لمعرفة ما إذا كانت قريبة أم لا.
مع هذا النظام البسيط يمكن تنفيذها من الأبواب التي تفتح تلقائيًا ، والسلالم المتحركة التي تبدأ عند اكتشاف القرب ، وأجهزة الإنذار التي يتم تنشيطها عند اكتشاف وجودها ، والأضواء التي تضيء عند اكتشاف وجودك ، وما إلى ذلك. عدد الطلبات مرتفع جدا ...
يمكن شحن هذا مع Arduino والعديد من الأجهزة الأخرى مثل وحدة الاتصال تنبيهات الإنترنت، وتوسيع الإمكانات بشكل أكبر من خلال جعل اكتشاف التواجد يُشغل النشاط عن بُعد. أنا أشير إلى وحدة ESP8266-01 أو مشابه ...
آخر توصية es استخدم التتابع لتنشيط عناصر الجهد العالي ، مثل محرك الباب ، ومصباح كهربائي ، وما إلى ذلك.
تكامل HC-SR501 مع Arduino
إلى دمجه مع لوحة Arduino IDE الخاصة بك ، يمكنك مشاهدة دورة البرمجة لدينا لمزيد من المعلومات. ومع ذلك ، أريكم رمزًا تخطيطيًا بسيطًا يمكنك من خلاله البدء في معرفة كيفية استخدامه بطريقة أساسية ، وشيئًا فشيئًا يمكنك تعديل الكود الأولي وإضافة عناصر إلى مشروعك لجعله يعمل بشكل كامل.
El مثال على شفرة المصدر سيكون مثل هذا:
//Ejemplo básico con el HC-SR501
byte sensorpir 8; //Pin del salida del sensor que está como salida.
byte led=13; //Puedes conectar un LED en el 13 para ver el efecto visual cuando se activa al detectar presencia
void setup()
{
pinMode(sensorpir, INPUT); //Declaramos pines E/S
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Configuramos la velocidad del monitor serial
}
void loop)
{
if(digitalRead(sensorpir)== HIGH)
{
Serial.println("Movimiento detectado");
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led , LOW);
}
}