Arduino kao osnova za pokretanje ovog neobičnog podvodnog robota

podvodni robot

Mnogi su centri koji danas rade s tako svestranim, kao i moćnim tehnologijama kao što je Arduino. Ovog puta želim vam predstaviti najnoviji projekat koji je izveo niko drugi do Kreta, Institut za tehnološko obrazovanje, centar smješten posebno u Heraklionu (Grčka) koji je uspio stvoriti neku vrstu podmornice koju u svakom trenutku kontrolira karta arduino mega.

Kao što vidite, malo po malo postoje mnogi projekti koji se izvode na platformi poput Arduino Mega, primjer koji imate u ovom neobičnom robot bio-inspirisana podmornica ili u uvijek neobičnom projektu koji smo vidjeli prije samo nekoliko dana i gdje ste na vrlo vizualni način mogli izmjeriti jačinu zvučnika.

Prema rečima zvanična izjava koji prati video zapis koji možete vidjeti odmah iznad ovih redova:

Ovaj video predstavlja razvoj i strategiju upravljanja kretanjem malog podvodnog robota nadahnutog biološkim sustavom koji za pogon koristi par talasnih peraja. Svaka peraja sastoji se od tri pojedinačno pokrenute žbice, koje su međusobno povezane elastičnom membranom. Ugrađeni mikrokontroler (Arduino Mega 2560) generira obrazac kretanja koji dovodi do valovitih kretanja peraja kroz koje se postiže pogon. Prototip, koji je potpuno samostalan, takođe uključuje IMU / AHRS jedinicu za navigaciju, modul bežične komunikacije i ugrađenu video kameru.

Video sadrži slike eksperimenata izvedenih u laboratorijskom ispitnom spremniku za istraživanje strategija upravljanja kretanjem zatvorene petlje, kao i snimke morskih ispitivanja.


Budite prvi koji komentarišete

Ostavite komentar

Vaša e-mail adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena sa *

*

*

  1. Za podatke odgovoran: Miguel Ángel Gatón
  2. Svrha podataka: Kontrola neželjene pošte, upravljanje komentarima.
  3. Legitimacija: Vaš pristanak
  4. Komunikacija podataka: Podaci se neće dostavljati trećim stranama, osim po zakonskoj obavezi.
  5. Pohrana podataka: Baza podataka koju hostuje Occentus Networks (EU)
  6. Prava: U bilo kojem trenutku možete ograničiti, oporaviti i izbrisati svoje podatke.