Rubikova mašina za rešavanje kockica
Danas postoji mnogo tipova mašina, sa mnogo vrsta stvorenih hardware libre i sa vlasničkim hardverom, ali ovo je zaista prvi put da vidim mašinu stvorenu za koju riješi rubikovu kocku. Mašina o kojoj govorimo je bila kreirao i izmijenio Maxim Tsoy, korisnik koji je kreirao mašinu i ažurirao je do korišćenja nekoliko komponenti Hardware Libre kao što su Arduino i Raspberry Pi model A ploče.
Mašina radi vrlo dobro, mijenjajući servo motore za koračne motore zbog kojih mašina glatko menja lica rubikove kocke. Najbolje od svega je što je ova mašina potpuno puštena, odnosno svi planovi kao i korišteni softver i hardver detaljni su i objavljeni u autorski blog.
Tokom posljednjeg ažuriranja, Tsoy je promijenio mozak mašine, prelazeći sa Arduino ploče na računski modul, Raspberry Pi ploča koja ima manje snage i dodatne opreme od originalne Raspberry Pi i koja je u nekim slučajevima korisna kao i isti projekat.
Mašina za rješavanje rubikove kocke koristi modul Raspberry Pi Compute
Prelazak sa Arduina na Raspberry Pi bio je težak, ali potpuno završen, iako Arduino neće nestati s ove mašine da bi riješio rubikovu kocku. Jedan od važnih elemenata ove mašine je skener koji skenira položaj svakog lica obraditi, a zatim izvršiti pokret. Ovaj skener je u potpunosti napravljen sa Arduino pločom koja obrađuje informacije kako bi ih poslala na Raspberry Pi i koja obrađuje algoritam izvršenja.
Moguće je da ćete mnogi od vas reći zašto ste u pravu s mašinom koja rješava tako složenu rubikovu kocku kad je sami možemo riješiti za manje vremena nego što nas košta stvaranje mašine, ali ovaj stroj je savršen i za učenje rada mašina, naučite kako komunicirati Arduino s Raspberry Pi ili jednostavno koristite koračne motore. Ne zaboravljajući da je njegov rad možda sličan radu nekih 3D štampača gdje skeniraju objekt, a zatim ispisuju svoju kopiju.