Gilbert300, un robot hexàpode que s'imprimeix

Gilbert300

El món de la robòtica és sens dubte un dels que més s'han beneficiat del Hardware Libre, tant és així que l'ús de kits d'iniciació a la robòtica han fet que la demanda de dispositius, peces, etc… sigui encara més gran.

Tot i això, gràcies al hardware libre moltes persones creen el seu propi kit o fins i tot els seus propis robots sense haver de fer servir aquests kits. Una cosa semblant va fer Philippe Leca, un enginyer francès que ha construït Gilbert300, un robot hexàpode, amb una placa de arduino i una impressora 3D. Gilbert300 és un robot les peces estan impreses i els dissenys són lliures i que funciona amb Arduino.

El sobrenom de "300" ve de que és la tercera versió que es construeix. El primer disseny es va construir amb alumini i tenia connectat un cable PS2 perquè funcionés. El segon model ja va canviar el seu carcassa per peces de plàstic que eren més lleugeres però eren peces que provenien d'altres kits, alguna cosa encara irreproduïble. I finalment va arribar Gilbert300, la tercera versió que compta amb un disseny realitzat en OpenSCAD, un programa lliure de disseny CAD, que després va ser imprès en una impressora 3D i després d'això, tot es va connectar a una placa Arduino que a més permetia que Gilbert300 es comuniqui via wifi.

Gilbert300 es pot imprimir i construir sense necessitat de pagar cap kit

El robot aranya Gilbert300 no només és bonic d'imatge sinó que funciona correctament, així durant les proves que s'han realitzat, Gilbert300 ha mostrat que pot caminar correctament sobre el sòl. A més els últims afegits fan que aquest robot aranya pot realitzar fins i tot fotografies de la zona mentre està caminant i enviar-ho tot a un equip de manera remota, sense haver de dependre de cap cable.

Personalment no m'acaba de convèncer els robots aranya, però he de dir que aquest disseny és curiós, no només pels materials usats sinó també pel fet que no es necessita cap kit per a la seva construcció, només una placa arduino, uns motors i una impressora 3D.


Sigues el primer a comentar

Deixa el teu comentari

La seva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats amb *

*

*

  1. Responsable de les dades: Miguel Ángel Gatón
  2. Finalitat de les dades: Controlar l'SPAM, gestió de comentaris.
  3. Legitimació: El teu consentiment
  4. Comunicació de les dades: No es comunicaran les dades a tercers excepte per obligació legal.
  5. Emmagatzematge de les dades: Base de dades allotjada en Occentus Networks (UE)
  6. Drets: En qualsevol moment pots limitar, recuperar i esborrar la teva informació.