Monet ovat keskuksia, jotka nykyään työskentelevät niin monipuolisten kuin tehokkaiden tekniikoiden kanssa, kuten Arduino. Tällä kertaa haluan esitellä teille viimeisimmän projektin, jonka on toteuttanut kukaan muu Kreetan teknisen koulutuksen instituutti, erityisesti Heraklionissa (Kreikka) sijaitseva keskus, joka on onnistunut luomaan eräänlaisen sukellusveneen, jota hallitaan aina kortilla arduino mega.
Kuten näette, on vähitellen monia hankkeita, jotka toteutetaan alustalla, kuten Arduino Mega, esimerkki teistä on tässä erikoisessa robotti biohenkinen sukellusvene tai vain muutama päivä sitten näkemässämme aina erikoisessa projektissa, jossa voit mitata kaiuttimiesi äänenvoimakkuutta hyvin visuaalisesti.
Mukaan virallinen ilmoitus joka seuraa videota, jonka näet juuri näiden rivien yläpuolella:
Tämä video esittelee pienen biohenkisen vedenalaisen robotin kehitys- ja liikkeenhallintastrategioita, jotka käyttävät propulsiossaan paria aallonripoja. Jokainen evä koostuu kolmesta erikseen toimivasta pinnasta, jotka on kytketty toisiinsa elastisella kalvolla. Sisäinen mikrokontrolleri (Arduino Mega 2560) luo liikekuvion, joka saa aikaan uimien aaltoilevat liikkeet, joiden kautta työntövoima saadaan. Prototyyppiin, joka on täysin itsenäinen, integroidaan myös IMU / AHRS-yksikkö navigointia varten, langaton tiedonsiirtomoduuli ja sisäinen videokamera.
Video sisältää kuvia kokeista, jotka on suoritettu laboratoriotestisäiliössä suljetun silmukan liikehallintastrategioiden tutkimiseksi, sekä merikokeiden kuvauksia.