On olemassa lukemattomia sarjoja robottien kokoamiseen tai projekteihin robotiikka tuo sinut lähemmäksi koti- tai koulutusympäristöissä. Erittäin mielenkiintoinen tämän tyyppinen projekti on Kame robotti, nelijalkainen, jonka voit tulostaa 3D-tulostimellasi. Lisäksi tämä aloite on espanjalainen, lähtöisin B.Q. Labs ja monia muita mielenkiintoisia näkökohtia.
Jos et vieläkään tiennyt tätä robottia, täällä voit oppia siitä hieman lisää ja jopa tuntea muita olemassa olevia vaihtoehtoja ja paljon enemmän…
Mikä on Kame-robotti?
Kame robotti on espanjalainen projektiNelijalkainen robotti, joka on ohjelmoitu Arduino IDE:n ansiosta ja jonka komponentit voidaan tulostaa tulostimen 3D. Lisäksi se perustuu suosittuun NodeMCU ESP8266 moduuli tarjota sille WiFi-yhteys ja ohjata sitä tietokoneeltasi lähetettävien komentojen avulla. Tarvitset myös pienen Li-Po-akun virtalähteeksi.
Toisaalta sillä on täysi liikkuvuus, 8 DOF (vapausastetta), oskillaattoripohjaiset algoritmit ja kyky suorittaa erilaisia liikkeitä eteenpäin, taaksepäin, kääntymisestä, hyppäämiseen, tanssimiseen jne. Ja jotta tämä kaikki olisi mahdollista, siinä on 8 servomoottorit, 2 kummassakin jalassa. Moottorit on sijoitettu kääntöakselille ja toinen, joka toimii rullan akselin nivellettyyn suunnikkaan.
Sen suunnittelussa on käytetty ilmaisia ohjelmistoja, koska se on luotu FreeCADilla ja ajateltu niin, että kuka tahansa, jolla on a 3D-tulostin voi luoda sen. Itse asiassa sen suunnittelutiedostot ovat avoimen lähdekoodin, Creative Commons BY-SA:n lisensoituja. Ja kaikki kiitos Javier Isabelille ja BQ Labsille, jotka ovat sen arkkitehtejä.
Kuinka koota Kame-robotti
Tämän projektin reposta löydät ohjeet tarvitaan Kame-robotin kokoamiseen ja ohjelmointiin sekä tiedostot osien suunnitteluun ladattavaksi ja tulostettavaksi 3D-tulostimellesi. Tarkemmin sanottuna on 9 .stl-tiedostoa vartaloa, jalkojen eri osia varten jne.
Sen rakenteen osien tulostamisen lisäksi Kame-robotin viimeistelyyn tarvitset myös muita Elektroniset komponentit antaa sille eloa (ne voivat olla näitä merkkejä tai joilla on samat ominaisuudet):
- 1 ESP8266 NodeMCU -moduuli
- 8 Turnigy TGY-396G-HV erittäin nopeaa servoa
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S akku
- Ruuvit ja kierteet:
- 8 M2 4MM kuusiokantaruuvia
- 32 M2 6mm kuusiokantaruuvia
- 10 M3 8mm kuusiokantaruuvia
- 12 M3 30mm kuusiokantaruuvia
- 4 M3 kierrettä
- 18 M3 nyloc-kierrettä
- Tuotteita ei löytynyt.
- 2 x 12 mm silmätarraa (Valinnainen)
Vaihtoehdot ja vastaavat projektit (printbotit)
Muu vaihtoehtoiset printbotit Kame-robotille Tulostettavat ja avoimen lähdekoodin tuotteet ovat:
- inmoov: Se on 3D-tulostettava robottiprojekti, joka voidaan luoda noin 800 eurolla ja jota ohjataan Arduinolla. Tällä robotilla on humanoidirunko, se on suuri, ja sen loi ranskalainen Gaël Langevin.
- farmbot: Se on enemmän kuin robotti, koska se on täydellinen avoimen lähdekoodin ja tulostettava maatalousprojekti. Tämän projektin ansiosta pystyt rakentamaan kotipuutarhan CNC-automaatiolla.
- iCub: Se on robotti "lapsi", myös avoimen lähdekoodin, ja joka käyttää tekoälyalgoritmeja toimintoihinsa. Simuloi 4-vuotiasta poikaa, jonka pituus on 1.04 metriä ja paino 22 kiloa.
- Darwin-OP- Toinen avoimen lähdekoodin alusta humanoidirobottien rakentamiseen, jotka pystyvät suorittamaan loputtomia liikkeitä, mukaan lukien jalkapallon pelaaminen, nouseminen ylös, jos putoat jne. Romela Labin luoma, 45 cm korkea ja 2.9 kg painoinen.
- miniskybot- Tulostettava avoimen lähdekoodin opetusrobotti. Lisäksi sen suunnittelussa on käytetty ilmaisia työkaluja, kuten Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD ja SDCC-kääntäjä C-ohjelmointiin.