El AMD Kria K24 est un nouveau Système sur module (SOM), c'est-à-dire un système sur un module ou un PCB. De plus, il contient un MPSoC Xilinx Zynq UltraScale+ personnalisé et le kit de démarrage KD240. Les variateurs sont conçus pour le développement d'applications industrielles et commerciales qui doivent être bon marché et efficaces.
Le nouvel AMD Kria K24 fait environ la moitié de la taille d'une carte de crédit et consomme la moitié de l'énergie du précédent Kria K26 SOM, introduit en 2021 et qui provenait de Xilinx, avant le rachat de cette société par AMD.
Les applications Ils comprennent les systèmes de moteurs électriques, la robotique pour l'automatisation industrielle, la production d'électricité, les transports publics tels que les ascenseurs et les trains, la robotique chirurgicale, les équipements médicaux nécessitant un contrôle de mouvement et les stations de recharge pour véhicules électriques (VE).
Qu’est-ce qu’un SoM ?
Un SOM (Système sur Module) Il s'agit d'un composant matériel utilisé dans les systèmes embarqués et les applications de développement électronique. Un SOM est un circuit imprimé qui intègre un certain nombre de composants essentiels dans un seul PCB compact. Ces composants incluent généralement un processeur ou une CPU (certains sont basés sur GPU et destinés à l'IA), de la RAM, du stockage flash, des pilotes de périphérique et d'autres éléments nécessaires au fonctionnement du système.
Le principal avantage d'un SOM est que Simplifie considérablement le processus de conception et de développement des systèmes embarqués, car il fournit une solution clé en main qui peut être intégrée dans une carte mère ou une carte de développement plus grande. Les développeurs de matériel et de logiciels peuvent se concentrer sur les fonctionnalités spécifiques de leur application sans avoir à se soucier de la complexité de la conception et de la fabrication d'une carte entière à partir de zéro.
Les SOM sont particulièrement utiles dans applications où l’espace, l’efficacité énergétique et le temps de développement sont cruciaux. Quelques exemples d'applications courantes du SOM incluent les dispositifs médicaux, les systèmes d'automatisation industrielle, les appareils Internet des objets (IoT), les caméras de vidéosurveillance, les systèmes de contrôle d'accès et de nombreuses autres applications intégrées.
Spécifications AMD Kria K24
En ce qui concerne spécifications techniques De ce nouveau SOM d'AMD, nous retenons que le Kria K24 possède :
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, qui à son tour est composé de :
- Arm Cortex-A53 quadricœur avec une fréquence d'horloge jusqu'à 1.3 GHz.
- Arm Cortex-R5F double cœur en temps réel jusqu'à 533 MHz.
- GPU Mali-400 MP2 jusqu'à 600 MHz.
- Structure FPGA avec 154 XNUMX cellules logiques programmables.
- Processeur AMD Deep Learning B2304 DPU avec une performance de 852 GOPS.
- 9.4 Mo de mémoire SRAM intégrée à la puce elle-même.
- Mémoire système: 2 Go LPDDR32 4 bits à 1066 Mbps avec ECC de qualité industrielle (*uniquement dans une version) soudé au module.
- stockage: Reste à confirmer.
- Liens:
- 1 connecteur carte à carte 240 broches
- 1 connecteur carte à carte 40 broches
- 4 connecteurs LAN Ethernet 1 Gbit/s (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Commande d'entraînement et de moteur : avec onduleurs triphasés, quadruple codeur, commande de frein et interface de capteur de couple.
- 2 ports USB 2.0/3.0.
- CAN
- RS-485
- GPIOs
- Sécurité: Norme IEC 62443 (RSA, AES et SHA), avec une puce TPM 2.0 intégrée.
- Dimensions maximales: 60x42x11 mm
- Versions:
- Commercial: supporte une plage de température de 0 à 85°C, 2 ans de garantie, 5 ans de fonctionnement garanti, 10 ans de viabilité.
- Industrie: prend en charge une plage de température de –40 à 100°C, prend en charge ECC en mémoire, 3 ans de garantie, 10 ans de fonctionnement, 10 ans de viabilité.
- Logiciels- Exécute des distributions Linux basées sur Yocto PetaLinux ou Ubuntu Server 22.04 et prend en charge l'accélération matérielle prédéfinie avec les bibliothèques de contrôle du moteur Vitis. Des applications supplémentaires peuvent être installées à partir de la boutique d'applications Kria, et Python et l'environnement MATLAB Simulink peuvent également être utilisés pour programmer le module KD240 Drives et le kit de démarrage.
En savoir plus sur l'AMD Kria K24
Ce qui rend le SOM AMD K24 intéressant pour Applications DSP et contrôle moteur Ce sont précisément l’efficacité et la faible latence qu’offre cette nouvelle carte AMD. Et cela se démarque d'autres concurrents assez importants, tels que le Texas Instruments AM64x et les cartes NVIDIA Jetson TX2 et Jetson Nano.
Concernant la latence, il faut ce système AMD n'a qu'une latence de 120 ns. D'un autre côté, AMD affirme que la latence est la moitié de celle des processeurs Texas Instruments AM64x. De plus, sa haute efficacité pour le traitement DSP par rapport aux solutions basées sur GPU NVIDIA, comme le Jetson TX2 et le Jetson Nano, est spectaculaire, puisqu'au lieu de consommer respectivement 15 et 10W, l'AMD Kria K24 consomme seulement 2.5W.
AMD assure également que l'avantage en matière de latence s'améliore jusqu'à 7 fois à mesure que le nombre d'arbres moteur augmente, ce qui est très intéressant même pour les applications professionnelles industrielles, où le meilleur est toujours nécessaire.
À propos du kit de démarrage des lecteurs KD240
Enfin, disons que les spécifications du kit de démarrage KD240 comportent ces autres lunettes:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- stockage: Flash QSPI de 512 Mbits et emplacement pour cartes mémoire MicroSD, à partir duquel vous pouvez démarrer le système d'exploitation Linux.
- Réseaux Sociaux:
- 2 ports PL Gigabit Ethernet RJ45, avec prise en charge TSN (Time-Sensitive Networking) et EtherCAT.
- 1 port Gigabit Ethernet RJ45 PS.
- Liens:
- 2 ports USB 3.0 Type-A.
- Bus série CAN.
- Borniers RS485.
- Connecteur d'extension PMOD 12 broches.
- Connecteur d'extension 1 fil (interface).
- Connecteur JTAG pour le débogage.
- Port microUSB pour JTAG/série.
- Connecteur ventilateur Divers.
- Prise CC pour l'alimentation.
- système de contrôle du moteur:
- Connecteur pour capteur de couple.
- Connecteur moteur triphasé.
- Connecteur de commande de frein.
- Connecteur de liaison CC
- Connecteur QEI (Quadrature Encoder Interface) asymétrique.
- Connecteur différentiel QEI.
- Dimensions maximales: 124x142x37mm.
- Poids: 237 g.
Precio y disponibilidad
Le kit de démarrage des lecteurs AMD K24 SOM et KD240 est disponible maintenant sur commande. Cependant, sachez que si la version commerciale du K24 est actuellement disponible, la version industrielle devrait commencer à être expédiée au quatrième trimestre de cette année, nous devrons donc attendre encore un peu.
Le kit de démarrage des lecteurs Kria KD240 peut être acheté pour 399 $ directement dans les magasins en ligne ou chez d'autres distributeurs. Vous pouvez également obtenir un ensemble d'accessoires moteur à 199 $, qui vous permettra de commencer immédiatement à travailler et à expérimenter avec l'AMD SOM, sans avoir besoin d'autre chose de plus.