Créez un roomba avec ce projet Arduino

Roomba créé avec Arduino

Les appareils intelligents à la maison sont de plus en plus courants. A tel point que beaucoup intègrent une carte Raspberry Pi et obtiennent déjà un vrai robot dans certains cas. Mais grâce à Hardware Libre Vous pouvez créer un appareil intelligent pour peu d’argent et sans payer pour le nom de la marque.

Quelque chose de similaire a fait B.Aswinth Raj avec un aspirateur robot intelligent similaire à un roomba qu'il a lui-même construit Et que beaucoup d'argent a été économisé grâce à cela, en ne payant pas la marque et a également la possibilité de le rendre plus intelligent en le connectant à Internet ou à un Raspberry Pi.

Pour la construction de ce «roomba» fait maison, plusieurs servomoteurs ont été nécessaires, une plaque de Arduino UNO y un aspirateur manuel. Ainsi, grâce aux moteurs et à la carte Arduino, l'aspirateur se déplace au sol sans que nous ayons à passer derrière. De plus, les capteurs intégrés nous permettront de localiser les obstacles que l'aspirateur électrique a devant et qu'il peut éviter.

Ce roomba particulier offre de grandes possibilités de personnalisation

Mais ce qu'il y a de bien avec Hardware Libre Ce n’est pas ce qui est construit mais les possibilités de personnalisation dont nous disposons. Ainsi, à ce projet nous pouvons ajouter des fonctionnalités telles que la connexion Internet ou une batterie rechargeable. Nous pouvons également ajouter des capteurs qui aident au nettoyage ou simplement programmer des nettoyages en les réglant sur un jour et une heure spécifiques.

Les plans du projet ainsi que le logiciel pour sa création sont disponibles via Page CircuitDigest, quelque chose que nous pouvons obtenir gratuitement comme beaucoup d'autres projets. Hardware Libre. Quoi qu'il en soit, même si cela peut paraître un projet très rustique, l'exploitation de cet aspirateur intelligent est intéressant et efficace au moins pour ceux qui n'ont ni le temps ni l'argent pour nettoyer le sol ou acheter un roomba Ne penses tu pas?


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