Le monde de la robotique est sans doute l'un de ceux qui ont le plus bénéficié de la Hardware Libre, à tel point que l'utilisation de kits de démarrage robotiques a rendu la demande d'appareils, de pièces, etc. encore plus grande.
Cependant, grâce à hardware libre de nombreuses personnes créent leur propre kit ou même leurs propres robots sans avoir à utiliser ces kits. Quelque chose de similaire a été fait par Philippe Leca, un ingénieur français qui a construit Gilbert300, un robot hexapode, avec une carte Arduino et une imprimante 3D. Gilbert300 est un robot dont les pièces sont imprimées et dont les designs sont gratuits et cela fonctionne avec Arduino.
Le surnom "300" vient du fait qu'il s'agit de la troisième version à être construite. La première conception a été construite en aluminium et avait un câble PS2 attaché pour le faire fonctionner. Le deuxième modèle a déjà changé son cadre pour des pièces en plastique plus légères mais provenant d'autres kits, ce qui est encore irréproductible. Et enfin Gilbert300 est arrivé, la troisième version qui a un design réalisé en OpenSCAD, un programme de conception CAO gratuit, qui a ensuite été imprimé sur une imprimante 3D et après cela, tout était connecté à une carte Arduino qui permettait également à Gilbert300 de communiquer via wifi.
Gilbert300 peut être imprimé et construit sans payer pour un kit
Le robot araignée Gilbert300 n'est pas seulement beau en apparence mais il fonctionne correctement, donc lors des tests qui ont été effectués, Gilbert300 a montré qu'il pouvait marcher correctement sur le sol. De plus, les derniers ajouts signifient que ce robot araignée peut même prendre des photos de la zone pendant qu'il marche et tout envoyer à un ordinateur à distance, sans avoir à dépendre d'un câble.
Personnellement, les robots araignées ne me convainquent pas, cependant je dois dire que cette conception est curieuse, non seulement à cause des matériaux utilisés mais aussi à cause du fait qu'aucun kit n'est nécessaire pour sa construction, seulement une carte arduino, quelques moteurs et une imprimante 3D.