Comment fabriquer un marteau Thor ou Mjolnir

Pour tous ceux qui aiment les bandes dessinées de ce type de super-héros, ou qui sont simplement des amoureux de la mythologie nordique, dans ce tutoriel, nous vous apportons les étapes pour construisez votre propre marteau de Thor. Même si vous le connaissez peut-être de Mjolnir. Si vous avez du temps libre et que vous souhaitez faire du bricolage, vous pouvez créer votre propre marteau avec quelques caractéristiques « magiques » que l'utilisation de hardware libre pouvoir mettre en œuvre, par exemple, l'attraction magnétique.

La vérité est que il y a plusieurs façons de le faire, également divers matériaux avec lesquels travailler, et même divers schémas des circuits ou du matériel que nous mettrons en œuvre pour avoir différentes fonctions pour notre marteau fait maison. Vous savez déjà que le bricolage est gratuit, que vous pouvez introduire vos propres modifications par rapport à ce que nous vous montrons ici, et que la limite est votre imagination ...

Idées

Comme je l'ai mentionné dans le paragraphe précédent, il existe de nombreuses façons de le faire, puisque vous pouvez personnaliser votre marteau de Thor à votre guise. Ici je vais te donner quelques idées pour le modifier puis je montrerai les étapes pour créer un prototype de base sur lequel vous pouvez construire:

matériaux:

Vous pouvez utiliser divers matériaux pour créer le marteau, en fonction de ce que vous aimez travailler plus ou en fonction des outils et des ressources dont vous disposez. Le matériel n'est pas une limitation, car vous pouvez le faire avec presque tout. Voici quelques propositions:

Matériaux recyclés: Vous pouvez utiliser des boîtes en bois ou en plastique avec une taille adaptée à ce que sera la tête du marteau. Cela devrait être quelque chose de creux pour que plus tard, les circuits puissent être logés à l'intérieur et camouflés afin qu'ils ne soient pas visibles. En ce qui concerne la poignée, vous pouvez utiliser une vadrouille ou un balai taillé, et même le mât d'anciens outils (mieux quelque chose de creux ou que vous pouvez facilement évider pour transporter le câblage à l'intérieur). Gardez également à l'esprit que si la surface peut être travaillée facilement, c'est beaucoup mieux. Je ne parle pas seulement de la peinture, car il y a des matériaux auxquels la peinture n'adhère pas bien, mais aussi de savoir s'ils acceptent d'être sculptés, coupés, etc.
Bois: Le bois est un matériau bon marché et il peut être très bien travaillé, par exemple pour créer les profils angulaires des faces de la tête de marteau et même faire les sculptures du marteau de Thor original. Il peut être collé avec de la colle ou un autre type de colle que l'on peut facilement trouver dans les quincailleries. Quant au manche, peut-être que le bois n'est pas le meilleur, puisqu'un tube en bois creux de ces dimensions pourrait ne pas être très solide ...
PolymèresLe plastique est également un matériau bon marché et facile à travailler. Nous pouvons utiliser une multitude de colles pour assembler toutes les pièces. Certains admettent même des traitements thermiques pour mouler les pièces. Vous pouvez également utiliser des tubes en PVC de l'épaisseur appropriée pour fabriquer la poignée. De toute évidence, le bois, le plastique et d'autres matériaux nécessiteraient des traitements supplémentaires tels que de la peinture, des revêtements en cuir, etc.
Impresión 3D- Si vous avez une imprimante 3D, ce serait une très bonne idée d'utiliser la couleur de plastique de base grise pour la tête de marteau et de générer une réplique fidèle du marteau générée par ordinateur et de laisser l'imprimante 3D faire tout le travail. Gardez à l'esprit que la tête doit être amovible pour s'adapter à l'électronique à l'intérieur, alors ne la faites pas en une seule pièce.
Métal: Si vous avez la possibilité de travailler avec du métal, bien que ce ne soit pas le matériau le plus sûr, vous pouvez également le faire. Par exemple, avec des plaques soudées pour fabriquer la tête, et concevoir un mécanisme pour laisser une porte pour pouvoir entrer et accéder à l'électronique en cas de besoin de réglage ou de réparation. La poignée peut être n'importe quel tube métallique ...
Papier mâché: Ce n'est pas l'option la plus solide de toutes, mais c'est l'une des moins chères. Vous pouvez utiliser une boîte ou une brique comme moule et la recouvrir de couches de couches de papier (ex: journaux) et de colle diluée dans l'eau. Couche par couche, elle prendra de la consistance jusqu'à laisser une structure plus ou moins dure. N'oubliez pas que ce que vous utilisez comme moule alors vous devrez le retirer de l'intérieur, ne le fermez pas complètement ... De plus, l'une des faces devrait être temporairement découverte pour insérer le circuit.
Mélangeurs Horizontaux: vous pouvez également utiliser différents types de matériaux pour chacune des parties du marteau ...

Circuiterie:

Comme pour les matériaux, nous allons également vous donner quelques idées pour créer votre mécanisme électronique pour personnaliser le marteau:

Magnétisme: La création de magnétisme peut être très simple, vous pouvez construire un électroaimant et l'insérer dans la tête creuse du marteau. Une autre idée est d'insérer des aimants en néodyme à l'intérieur pour générer cette attraction de manière encore plus simple et de laisser le circuit faire d'autres choses explicitement.
Faites en sorte que cela ne fonctionne que pour vous: Si vous le souhaitez, vous pouvez ajouter un module pour Arduino comme un lecteur d'empreintes digitales pour qu'il ne fonctionne qu'avec votre empreinte digitale, et ainsi le faire seulement "obéir" à vous comme il se passe avec le marteau de Thor dans la fiction.
Son: Peut-être pensez-vous que vous pourriez utiliser un son comme effet sonore lorsque vous déplacez le marteau ou lorsqu'il touche une surface. Peut-être enregistrer ou extraire certains sons des films Thor et les laisser enregistrés dans une mémoire et les reproduire via un petit haut-parleur que nous avons à l'intérieur du marteau. Vous pouvez utiliser des capteurs qui détectent lorsque vous déplacez le marteau afin que, grâce à une esquisse Arduino, ils commencent à émettre.
Tout combiné ...

Et comme base pour créer votre prototype, vous pouvez continuer à lire dans les sections suivantes ...

et aussi pas mal de versions du matériel que nous pouvons implémenter afin qu'il ait différentes fonctions. Vous pouvez aller programmer la carte Arduino pour en ajouter d'autres si vous en avez envie, comme du son pour les effets à l'aide d'un capteur de mouvement, en ajoutant un capteur d'empreintes digitales sur la poignée afin que seuls nous puissions la «gérer», et ainsi de suite.

Construisez la structure du marteau Mjolnir ou Thor:

Maintenant, nous allons le guide étape par étape de la construction quel sera le boîtier et la structure, c'est-à-dire l'extérieur de notre marteau. Vous pouvez le suivre strictement étape par étape ou l'utiliser simplement comme un guide pour effectuer votre modification en fonction des idées que nous vous avons proposées ou des vôtres:

Étape 1 (recherche et matériel):

Rechercher sur Google ou dans d'autres sources comment va le marteau de thor pour avoir une référence de ce que vous devez construire. Même si c'est plus confortable pour vous, vous pouvez utiliser cette même image que nous vous montrons ici. Cela vous donne une idée des matériaux et des finitions à utiliser.

Il faut aussi tout préparer besoin:

Bois
Tube métallique creux
Colles (bois, tissu, métal)
Outils pour couper et sculpter le bois (scie, papier de verre, pinces, perceuse, ...).
Apprêt, peinture en aérosol gris métallisé, bitume

Étape 2 (construire la tête de marteau):

: 1

: 2

: 3

Une fois que vous avez la référence, nous commençons à construire la tête de marteau. Par exemple, nous nous sommes appuyés sur le maquette en bois. Pour cela:

Obtenez les planches de bois. Cela devrait être un bois d'au moins 1 cm d'épaisseur de sorte qu'il nous permet de faire le fraisage et les différents évidements.
Mesurez, tracez les lignes et coupez (image 1) les faces de la tête de marteau. Les dimensions du prisme doivent être de 15,25 × 15.25 × 23 cm, soit 15.15 cm de large et 23 cm à son extrémité longue. Gardez à l'esprit que certaines pièces se monteront les unes sur les autres lorsque vous les collerez ensemble, vous devez donc laisser l'épaisseur des planches de bois comme un supplément lors de la mesure de la largeur pour couper correctement les pièces.
Collez les quatre faces (image 2) avec les dimensions mentionnées ci-dessus. Vous pouvez utiliser n'importe quelle colle ou colle à bois spéciale. Appuyez sur les pièces pendant que la colle sèche ou utilisez des pinces ou des pinces pour l'empêcher de bouger.
Pendant qu'il frappe, nous pouvons y aller faire les deux tapas pour les faces du marteau (image 3). Pour ce faire, il faut créer une forme pyramidale comme on le voit sur les images. Découpez un carré juste assez large pour couvrir les deux côtés de la tête de marteau à coller, puis dessinez un carré de crayon de 1 à 1.5 cm plus petit au centre de cette pièce. On peut utiliser une scie à bois inclinée pour couper les flancs avec un peu d'inclinaison (de la face où l'on a tracé les lignes vers l'autre face de la pièce atteignant son bord extérieur) ou utiliser une fraise à bois et porter progressivement le bois pour générer ledit forme.
maintenant on peut coller l'un des visages avec de la colle, mais il faut laisser l'autre encore décollé pour pouvoir insérer l'électronique à l'intérieur.
Une fois que tout le bloc est sec et que l'on a respecté le temps de collage, on peut faire un petit renfoncement ou grimace dans la zone où vous rejoindrez la tête avec le manche du marteau comme on le voit sur l'image 3, et juste en son centre percer le trou pour insérer la poignée avec un peu de la largeur de la poignée que nous allons utiliser (voir Étape 4 - Point 1). À propos, pour faire le dégagement, vous pouvez utiliser une brosse à bois ou une ponceuse pour manger un peu de bois au centre.
Avec la même ponceuse électrique ou manuelle, nous pouvons pics ronds de chaque coin pour laisser une forme plus lisse comme indiqué sur les images.

Étape 3 (détails et gravures):

: 1

: 2

: 3

Nous continuons maintenant avec les détails de la tête de marteau:

Nous pouvons décorer la tête de marteau (image 1) à bien des égards. On peut le sculpter à la main si vous savez traiter le bois, avec un poinçon. Un autre moyen plus simple pour ceux qui ne sont pas si maniables est d'utiliser de la colle chaude ou du silicone pour faire des «gribouillis» sur une petite assiette de n'importe quel matériau dont vous disposez. Ladite plaque doit avoir les mêmes dimensions que le flanc incliné que nous avons réalisé au point 6 de la section précédente.
Cette plaque servira de moule (image 2) pour notre ornement. Ensuite, nous pouvons verser du polymère qui durcit dessus pour que les marques restent sur la pièce. Par exemple, on peut utiliser une barre fix-all, du genre qui a deux couleurs et on peut pétrir pour les mélanger et la faire durcir, après l'avoir pressée contre le moule pour que les marques gravées restent.
Une fois que nous avons l'ornement, vous pouvez couper les restes pour le rendre carré. Et finalement on s'en tient à certains colle aux flantos (image 3).

Étape 4 (mettre le mât):

Pour mettre la poignée ou le cou marteau:

Utiliser un tuyau métallique, comme les tubes creux typiques pour cintres ou rideaux que vous pouvez trouver dans n'importe quelle surface de bricolage.
Insérez le tube dans le trou que vous avez fait précédemment dans la tête du marteau. Auparavant, vous devriez avoir enduit de la colle résistante sur les bords du trou pour que le bois et le métal se joignent bien. Attendez que la colle sèche et ce sera fait.

Au fait, le le trou n'est fait que sur un côté de la têteIl ne doit pas passer, car s'il entre dans la tête, cela rendra difficile l'insertion de l'électronique et ne laissera pas d'espace.

Étape 5 (finition):

: 1

: 2

: 3

: 4

: 5

: 6

La prochaine étape est peindre notre marteau et mettre la couche de peau pour la mangue:

D'abord, vous devez Bois de ponçage pour enlever les éclats ou les imperfections et laisser la surface lisse pour appliquer la peinture. Faites-le avec un papier de verre à grain très fin. Essuyez toute la surface avec un chiffon humide pour enlever la poussière.
Appliquer une base ou un apprêt pour que la peinture adhère mieux et prépare la surface pour qu'elle ne soit pas si poreuse et que la finition soit de meilleure qualité.
Puis, une fois qu'il a séché, nous commençons à peindre toute la surface de la tête. Il est préférable d'utiliser de la peinture en aérosol métallique, un pistolet ou un aérographe, car avec un pinceau, vous pouvez remarquer les coups de pinceau dans la finition.
Une fois la peinture bien sèche, on peut réaliser différentes finitions pour lui donner plus de réalisme. Par exemple, utiliser du bitume sur toute la surface, puis retirez-le avec un chiffon en coton avant qu'il ne sèche. Cela amènera le bitume à s'enfoncer dans les creux de la surface, comme la gravure que nous avons faite plus tôt et lui donnera la sensation d'un vieux métal. Une autre idée que je vous donne est d'utiliser de la peinture dorée pour faire quelques reflets sur la surface grise. Vous pouvez le faire en mouillant légèrement la pointe d'un pinceau et en lui donnant quelques coups de pinceau sur la surface. Il existe également d'autres finitions comme la rouille, etc., que vous pouvez utiliser.
Enfin, nous allons utiliser un tissu imitation cuir ou fausse fourrure marron couper une longue bande d'environ 2 cm de large et la rouler sur toute la surface du manche. Utilisez une colle spéciale pour tissu sur un côté du tissu pour qu'il adhère bien. Vous pouvez utiliser une découpe de ce même tissu pour le coller sur la pointe en forme de poignée ...

Créez le circuit interne:

Nous avons déjà terminé notre marteau de Thor, ou plutôt notre réplique. Il y a beaucoup de gens qui le laissent déjà comme ça, mais si vous voulez du bricolage électronique, et puisque nous sommes un blog matériel, il faut commencer créer les circuits. Mais d'abord, vous devez rassembler ces matériaux:

Arduino Pro Mini Câble 5v et FTDI pour programmer la carte.
Scanner d'empreintes digitales Sparkfun. Un connecteur JST est également requis
Capteur d'empreintes digitales tactile type capacitif TTP223. Adafruit a également des alternatives.
Optocoupleur 4N35, avec une résistance 1K.
Batterie Batterie au lithium 3.7v 150mAh pour alimenter le capteur capacitif. Ou vous pouvez l'éviter si vous ne connectez pas la poignée à la terre Arduino.
4 supports de batterie AA, et bien sûr 4 piles SLA 12v 1.2Ah.
Relais statique Crydom CMX60D10 60v 10A.
Les diodes 1n400x, comme 1n4002, 1n4007, etc. N'importe lequel d'entre eux en vaut la peine.
Electroaimant fait maison. Il peut être facilement construit avec un noyau métallique et une bobine de fil de cuivre ou l'acheter ...

Maintenant que nous connaissons les pièces, voyons comment les connecter toutes pour créer notre circuit, et pour cela, quoi de mieux qu'un diagramme:

Dans le programme Fritzing, tous les types de composants ne seront pas utilisés pour le projet, par conséquent, certains des composants qui apparaissent en représentent d'autres. Je vous recommande d'installer Fritzing et de rechercher tous les composants qui apparaissent dans le diagramme pour mieux clarifier comment ils sont connectés. Quoi qu'il en soit, je voudrais vous faire ces clarifications:

Notez que nous avons des piles AAA qui représentent l'endroit où le Batterie 12v que nous allons utiliser.
L'antenne qui apparaît ci-dessus dans le schéma, ce n'est pas vraiment une antenne, elle représente le tube à main en métal du marteau où nous devrons connecter l'un des câbles.
Ce qui apparaît comme un module de mémoire Flash pour Arduino, est en fait le scanner d'empreintes digitales.
Le solénoïde en bas du diagramme, avec la résistance tapant ses bornes, est vraiment le électro-aimant.
On voit aussi le petit Relais à semi-conducteurs, même si c'est pour AC au lieu de DC, mais vous savez que c'est uniquement pour pouvoir le représenter avec les pièces que nous avons chez Fritzing ...
Il y a un petit ampli-op sur la gauche qui représente en fait le capteur capacitif empreintes digitales et que nous devons retirer de la poignée, dans un endroit accessible pour pouvoir mettre notre empreinte digitale.
En fait, il y a aussi un fil reliant la masse du capteur capacitif au coeur métallique ou au noyau de l'électroaimant. Cela n'apparaît pas dans le diagramme, mais rappelez-vous que vous devez le faire. Cela fournit le chemin de terre lorsque le marteau.
N'oubliez pas que si vous ne connectez pas la commande à la masse (GND), vous pouvez éviter d'utiliser l'alimentation du capteur capacitif et de l'opto-ordinateur, et économisez-vous cela.
Vous pouvez également ajouter des interruptions entre l'alimentation et la carte arduino au cas où vous voudriez éteindre le circuit et qu'il n'est pas toujours connecté ...

Quant à l'esquisse qu'il faut enregistrer dans Arduino pour programmer notre circuit, ce sera (n'oubliez pas la librairie FPS):

Vous téléchargez le code d'ici. Et vous n'aurez donc pas à tout taper ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Une fois que vous avez assemblé votre circuit, vous devez réussir à introduire tout cela à l'intérieur de la tête creuse de bois que nous préparons dans les étapes précédentes. Fermez l'autre couvercle du visage que nous n'avons pas fermé au début et c'est prêt. À profiter!

Fuentes:

Instructables - Mjolnir (Marteau de Thor)

Instructables - Marteau de Thor - Mjölnir

Instructables - Mjolnir électromagnétique (de la farce du marteau de Thor)

Hardwarelibre