कई ऐसे केंद्र हैं जो आज ऐसे बहुमुखी और शक्तिशाली तकनीकों के साथ काम कर रहे हैं जैसे कि Arduino। इस बार मैं आपको नवीनतम परियोजना को प्रस्तुत करना चाहता हूं जिसके अलावा कोई नहीं है क्रेते इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजिकल एजुकेशनविशेष रूप से हेराक्लिओन (ग्रीस) में स्थित एक केंद्र जो एक कार्ड द्वारा हर समय नियंत्रित एक प्रकार की पनडुब्बी बनाने में कामयाब रहा है अरुडिनो मेगा.
जैसा कि आप देख सकते हैं, थोड़ा-थोड़ा करके कई परियोजनाएं हैं जो अर्डुइनो मेगा जैसे प्लेटफॉर्म पर की जाती हैं, एक उदाहरण इस अजीबोगरीब में है रोबोट जैव-प्रेरित पनडुब्बी या हमेशा की अजीबोगरीब परियोजना में, जिसे हमने कुछ दिन पहले देखा था जहाँ आप अपने वक्ताओं की मात्रा को बहुत ही दृश्य तरीके से माप सकते थे।
अनुसार आधिकारिक बयान उस वीडियो के साथ जो आप इन लाइनों के ठीक ऊपर देख सकते हैं:
यह वीडियो एक छोटे जैव-प्रेरित पानी के नीचे रोबोट के विकास और गति नियंत्रण रणनीतियों को प्रस्तुत करता है जो अपने प्रणोदन के लिए लहर पंखों की एक जोड़ी का उपयोग करता है। प्रत्येक फिन तीन व्यक्तिगत रूप से सक्रिय प्रवक्ता से बना होता है, जो एक लोचदार झिल्ली द्वारा परस्पर जुड़े होते हैं। एक ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर (अर्डुइनो मेगा 2560) आंदोलन पैटर्न को उत्पन्न करता है जो पंखों के उभरते आंदोलनों को जन्म देता है, जिसके माध्यम से प्रणोदन प्राप्त होता है। प्रोटोटाइप, जो पूरी तरह से आत्म-निहित है, नेविगेशन प्रयोजनों, एक वायरलेस संचार मॉड्यूल और एक ऑन-बोर्ड वीडियो कैमरा के लिए एक IMU / AHRS इकाई को भी एकीकृत करता है।
वीडियो में क्लोज-लूप मोशन कंट्रोल रणनीतियों की जांच के लिए एक प्रयोगशाला परीक्षण टैंक में किए गए प्रयोगों की छवियां हैं, साथ ही समुद्री परीक्षणों के फुटेज भी हैं।