रुबिक की घन समाधान मशीन
आजकल कई तरह की मशीनें आती हैं, कई तरह की मशीनें बनाई जाती हैं hardware libre और मालिकाना हार्डवेयर के साथ, लेकिन यह वास्तव में पहली बार है जब मैंने इसके लिए बनाई गई मशीन देखी है रूबिक क्यूब को हल करें. हम जिस मशीन की बात कर रहे हैं मैक्सिम त्सॉय द्वारा निर्मित और संशोधित, एक उपयोगकर्ता जिसने मशीन बनाई और इसके कई घटकों का उपयोग करने तक इसे अद्यतन किया है Hardware Libre जैसे Arduino और Raspberry Pi मॉडल A बोर्ड।
मशीन बहुत अच्छी तरह से काम करती है, सर्वो मोटर्स को स्टेपर मोटर्स में बदल देती है जिससे मशीन रूबिक क्यूब के चेहरों को आसानी से बदल देती है। सबसे अच्छी बात यह है कि यह मशीन पूरी तरह से रिलीज़ हो गई है, यानी, सभी योजनाओं के साथ-साथ उपयोग किए गए सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर को विस्तृत और प्रकाशित किया गया है लेखक का ब्लॉग.
अंतिम अद्यतन के दौरान, त्सोय ने मशीन के मस्तिष्क को एक Arduino बोर्ड से बदल दिया है एक गणना मॉड्यूल, एक रास्पबेरी पाई बोर्ड जिसमें मूल रास्पबेरी पाई की तुलना में कम शक्ति और सहायक उपकरण हैं और यह इस परियोजना जैसे कुछ मामलों में उपयोगी है।
रूबिक क्यूब को हल करने की मशीन रास्पबेरी पाई कंप्यूट मॉड्यूल का उपयोग करती है
Arduino से Raspberry Pi की ओर जाना कठिन है लेकिन पूरी तरह से ख़त्म हो गया है, हालाँकि रूबिक के क्यूब को हल करने के लिए Arduino इस मशीन से गायब नहीं होगा। इस मशीन के महत्वपूर्ण तत्वों में से एक है स्कैनर जो स्थिति को स्कैन करता है प्रत्येक चेहरे की प्रक्रिया करें और फिर आंदोलन को निष्पादित करें। यह स्कैनर पूरी तरह से एक Arduino बोर्ड के साथ बनाया गया है जो सूचना को रास्पबेरी पाई पर भेजने के लिए संसाधित करता है और यह निष्पादन एल्गोरिदम को संसाधित करता है।
संभवतः आप में से बहुत से लोग कहेंगे कि ऐसी मशीन का उपयोग क्यों करें जो इतने जटिल रूबिक क्यूब को हल करती है जबकि हम इसे मशीन बनाने में लगने वाले समय से कम समय में खुद ही हल कर सकते हैं, आप सही हैं, लेकिन यह मशीन ऑपरेशन सीखने के लिए भी एकदम सही है। मशीनों के बारे में जानें, Arduino को Raspberry Pi के साथ कैसे संचारित करें या बस स्टेपर मोटर्स का उपयोग करें। यह भूले बिना कि इसका संचालन कुछ 3डी प्रिंटर के समान हो सकता है जहां वे किसी ऑब्जेक्ट को स्कैन करते हैं और फिर उसकी कॉपी प्रिंट करते हैं।