Sokan azok a központok, amelyek manapság olyan sokoldalú és hatékony technológiákkal dolgoznak, mint az Arduino. Ez alkalomból szeretném bemutatni nektek a legújabb projektet, amelyet nem más, mint a Krétai Technológiai Oktatási Intézet, egy kifejezetten Heraklionban (Görögország) található központ, amelynek sikerült egyfajta tengeralattjárót létrehoznia, amelyet mindig kártya vezérel Mega Arduino.
Amint láthatja, apránként sok olyan projekt valósul meg, amelyet egy olyan platformon hajtanak végre, mint az Arduino Mega, erre példája van ebben a különös robot biológiai ihletésű tengeralattjáró vagy abban a mindig különös projektben, amelyet alig néhány napja láttunk, ahol nagyon vizuálisan mérhette meg hangszórói hangerejét.
Szerint hivatalos álláspont amely a videót kíséri, amelyet közvetlenül e sorok felett láthat:
Ez a videó egy kis bio-ihletésű víz alatti robot kifejlesztését és mozgásszabályozási stratégiáit mutatja be, amelyek meghajtásához egy pár hullámúszót használnak. Mindegyik uszony három külön működtetett küllőről áll, amelyeket egy rugalmas membrán köt össze. A fedélzeti mikrovezérlő (Arduino Mega 2560) generálja azt a mozgásmintát, amely az uszonyok hullámzó mozgását idézi elő, amelyen keresztül a meghajtás elérhető. A teljesen önálló prototípus integrál egy navigációs célú IMU / AHRS egységet, vezeték nélküli kommunikációs modult és fedélzeti videokamerát is.
A videó laboratóriumi teszttartályban a zárt hurkú mozgásszabályozási stratégiák kivizsgálása céljából végzett kísérletek képeit, valamint a tengeri kísérletek felvételeit tartalmazza.