Rekayasa robot: Semua yang perlu Anda ketahui tentang disiplin ini

La teknik robotik semakin penting, karena robot dan AI semakin diperhatikan tugas yang biasa dilakukan orang. Selain itu, rumah juga telah diisi dengan robot kecil untuk membantu untuk orang-orang, seperti penyedot debu, antara lain. Robot bahkan sedang dikembangkan untuk menjaga orang-orang yang sendirian, perawatan di rumah sakit, dll.

Itulah mengapa penting bagi Anda untuk mengetahui disiplin ini dengan baik, apa yang dicakupnya dan dapat mendekati salah satu dari profesi yang paling banyak diminati hari ini dan dalam waktu dekat...

Apa itu rekayasa robot?

La teknik robotik Ini adalah cabang yang mencakup berbagai teknik dan ilmu komputer untuk desain dan konstruksi robot. Artinya, kombinasi disiplin ilmu mulai dari ilmu komputer untuk pemrograman sistem, kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, pembelajaran mendalam, kontrol, fisika, hingga mekanik untuk bagian yang bergerak robot, dan elektronik untuk kontrol peralatan tersebut.

Konstruksi robot ini memiliki sebuah rasa, dan apakah mereka melakukan pekerjaan yang diinginkan manusia, menggantikannya dengan tugas yang berulang, rumit, berbahaya, otomatisasi industri, dll. Bahkan generasi baru melampaui itu, dan dapat menggantikan manusia di bidang tertentu, berteman, berinteraksi dengan hewan peliharaan dan manusia, dll.

Klasifikasi robot

Ada beberapa generasi robot, yaitu, lompatan dalam perkembangan yang menandai sebelum dan sesudah dalam rekayasa robotik:

1. Generasi: robot yang sangat dasar yang ditujukan untuk manipulasi. Mereka bekerja melalui mekanisme yang dikendalikan oleh urutan tetap atau variabel.
2. Generasi: mereka agak lebih maju, karena mereka termasuk sistem pembelajaran. Namun, mereka masih bergantung pada manusia.
3. Generasi: kendali robot diperintah oleh komputer, perangkat lunak yang akan menentukan perintah yang diprogram oleh manusia.
4. Generasi: mereka adalah robot cerdas, dengan lebih banyak sensor dan transduser untuk informasi dua arah dari lingkungan dan dikendalikan oleh komputer secara real time. Selain itu, mereka bahkan dapat mengantisipasi kebutuhan, menjadi lebih mandiri.

Generasi robot masa depan mengaku diam lebih mandiri dan cerdas, dan bahkan bidang aplikasi baru telah ditemukan, seperti militer ...

Kelebihan robot

Robot dapat melakukan banyak tindakan yang dilakukan manusia sampai kedatangan mereka, dan mereka melakukannya tanpa risiko, dengan cara yang lebih cepat dan efisien, sehingga menghemat biaya. Selain itu, mereka lebih objektif ketika mengevaluasi situasi daripada manusia, dan mereka memiliki presisi yang lebih besar untuk operasi tertentu yang rumit bagi manusia.

Robot dapat dengan mudah diperbaiki jika terjadi kesalahan, tanpa membahayakan nyawa manusia, mereka dapat dengan mudah dipindahkan, diprogram ulang, dll. Banyak keuntungan yang sedikit demi sedikit mereka menempati lebih banyak pekerjaan. Sesuatu yang mirip dengan Revolusi Industri dengan penggunaan mesin.

Penggunaan dan aplikasi rekayasa robot

Dalam hal aplikasi Dari rekayasa robotik, atau lebih tepatnya, hingga robot, hasil dari disiplin ini adalah:

• Penanganan robot.
• Seleksi dan pengawasan dengan penglihatan buatan.
• Memeriksa.
• Perpindahan material berat.
• Pemesinan pada jalur perakitan (sekrup, pengelasan, pengeboran, pemotongan, ...).

Perbedaan dari mekatronik

Beberapa orang mengacaukan rekayasa robot dengan Mekatronika, tetapi mereka tidak sama, meskipun mereka berbagi beberapa hal dan akhirnya dapat digunakan untuk hal yang sama, membuat robot. Dalam kasus mekatronik, ini adalah cabang teknik multidisiplin yang menggabungkan mekanika, elektronik, ilmu komputer, dan teknik kontrol.

Tujuan dari cabang ini tidak hanya untuk membuat robot, tetapi untuk merancang, menguji, dan memproduksi banyak mesin yang bervariasi (bergabung dengan MCU, sensor, motor, roda gigi, ...). Contohnya, aplikasi paling populer adalah:

• Mesin otomatis.
• Penciptaan produk pintar.

Artinya, itu akan memiliki aplikasi di bidang-bidang seperti industri, pertambangan, industri farmasi, sektor otomotif, dll.

Bibliografi untuk mulai mempelajari topik dan materi ini

Untuk dapat mendokumentasikan diri Anda dan mulai melaksanakan proyek rekayasa robot Anda, Anda dapat menggunakan ini buku yang direkomendasikan:

• Mekatronika: Proses, metode, dan sistem
• Robotika Seluler. Prinsip, Tren, dan Aplikasi: Kinematika, Filter Partikel, Kecerdasan Buatan, Kinect, Mekatronika, Robotika Seluler
• Robotika dan Otomatisasi Rumah Dasar dengan Arduino
• Pengantar robotika
• Paket robot ELEGOO UNO R3
• Produk tidak ditemukan.
• Mobil Robot OSOYOO
• Kit Anjing Robot Freenove