多くは、今日、Arduinoのような多用途で強力なテクノロジーを使用しているセンターです。 今回は、他ならぬが実施した最新のプロジェクトをご紹介したいと思います。 クレタ工科大学、特にイラクリオン（ギリシャ）にあるセンターで、常にカードで制御される一種の潜水艦を作成することができました。 Arduinoメガ.
ご覧のとおり、Arduino Megaのようなプラットフォームで実行されるプロジェクトが少しずつあります。これは、この独特な例です。 ロボット バイオインスパイアード潜水艦 または、ほんの数日前に見た、非常に視覚的な方法でスピーカーの音量を測定できる、常に独特なプロジェクトです。
従った 公式声明 これは、これらの線のすぐ上に表示されるビデオに付随しています。
このビデオでは、推進力に2560対の波フィンを使用する小型のバイオインスパイアード水中ロボットの開発とモーションコントロール戦略を紹介します。 各フィンは、弾性膜によって相互接続されたXNUMXつの個別に作動するスポークで構成されています。 搭載されたマイクロコントローラー（Arduino Mega XNUMX）は、フィンの起伏のある動きを引き起こす動きのパターンを生成し、それによって推進力が得られます。 完全に自己完結型のプロトタイプには、ナビゲーション用のIMU / AHRSユニット、ワイヤレス通信モジュール、およびオンボードビデオカメラも統合されています。
ビデオには、閉ループ運動制御戦略を調査するために実験室のテストタンクで実行された実験の画像と、海上公試の映像が含まれています。