ボストンダイナミクスの有名なロボット犬は、メディアに登場して以来、現象になっています。 それはスポットと呼ばれ、そのダイナミズムに驚かされます。 明らかに、それは北米の会社のクローズドデザインであり、正確に安くはありません。 代わりに、今、代替案が発生します、それは オープンダイナミックロボットイニシアチブプロジェクト.
基本的に、それはのアーキテクチャを作成するためのイニシアチブです オープンソースモジュラーロボット そしてそれはそれを制御し、多数の動きを実行するために、または ロボット工学研究。 自分で作成できるボストンダイナミクスに似た四足動物...
オープンダイナミックロボットイニシアチブとは何ですか？
オープンダイナミックロボットイニシアチブ は、Soloと呼ばれる低コストのモジュール式四足ロボットを構築するためのコミュニティの取り組みをまとめることを目的としたプロジェクトです。 さらに、それは使用して、複雑さが低いです ブラシレスモーター 他の多くのプロジェクトで使用されているものと同様に、かなり一般的な制御システムを使用します。 また、このロボットの構造を印刷することができます プリンタ3D、ほとんどの場合。
イニシアチブにはいくつかあります パートナーとコラボレーション モーション生成および制御グループ、動的移動グループ、マックスプランク研究所のロボティクス中央科学施設、Machine In Motion研究所、LAAS / CNRSのGepettoチームなどの重要なもの。
独自のロボットを構築する
Open Dynamic Robot Initiativeが提供するドキュメントとデザインのおかげで、すべてのハードウェアを3Dで簡単に入手および/または印刷できます。さらに、このプロジェクトを制御するためのソフトウェアは、 オープンソース、無料、BSDでライセンス供与。 これにより、誰もが制限なしに研究室でこのロボットにアクセスできるようになります。 さらに、誰もがプロジェクトの開発と改善を続けることを歓迎します。
プロジェクトはあなたにすべてを与えます あなたが必要:
- の力学と電子機器を作成するためのソース ハードウェア ロボット、アクチュエータモジュール、センサー、および 脚と移動 のみの。
- OpenDynamicソフトウェアも ここで入手可能、開発に利用できるさまざまなライブラリがあります。 このソフトウェアは次のもので構成されています。
- コミュニケーションのためのAPI ロボットモーターのリアルタイム制御回路。
- MotorWare拡張機能 Texas Instrumentsライブラリを拡張するためのモジュール、およびいくつかの必要な変更を加えたパッチを備えています。
- 構成ファイル MotorWareのグローバル。