アナグマ、トンネルや3Dプリント導管を掘ることができるロボット

欧州連合のHorizo​​n2020プログラムの枠組みの中で、 カルロス3世マドリード大学 と グラスゴー大学 また、プロジェクトに付属するさまざまな研究開発センター。ロボトニック オートメーション SLL" または "IDSジオラダー」、彼らは彼らが設計しようとしているプロジェクトに取り組んでいます あらゆる種類の導管を3Dプリントしながらトンネルを掘ることができる自律型ロボット それをインストールする必要があります。

詳細として、この特定のプロジェクトは、他に何も資金を提供されていないことを教えてください 3.7百万ユーロ、マネージャーが今後XNUMX年間に受け取る経済的金額。 何が期待されているかをもう少しよく理解するために、その作成者がそれを次のように定義していることを伝えます。

掘削、操作、地図の作成、地面の移動が可能な自動ロボットで、作業中に水平パイプと垂直パイプおよび導管の両方を製造するために必要なすべてのものが装備されます。

Badgerプロジェクトは、トンネルを掘り、これまで後で設置された必要なすべての導管を製造できる自律型ロボットの設計と製造を目指しています。

Badgerは、視覚化ツールや3D地下鉄路線図を使用して曲がりくねったトンネルネットワークを掘ることができなければならないため、想像以上に複雑なプロジェクトです。 これらの線のすぐ上にある画像でわかるように、ロボットの構造は、設置するのと同じくらい簡単です。 前面のドリルヘッド と 背面にある特定の3D印刷機.

後部に3Dプリンターが搭載されていることに加えて、このエリアにはトンネルの壁にしがみつくこと以外にない第XNUMXの機能もあります。 ワームのような動き、前に押して圧力をかけるので、掘り続けることができます。