ルービックキューブ解像機
現在、さまざまな種類の機械があり、さまざまな種類の機械が作られています。 hardware libre そして独自のハードウェアを備えていますが、私がこのために作られたマシンを見るのは本当に初めてです。 ルービックキューブを解く。 私たちが話しているマシンは MaximTsoyによって作成および変更されました、マシンを作成し、いくつかのコンポーネントを使用するまでマシンを更新したユーザー。 Hardware Libre Arduino や Raspberry Pi モデル A ボードなど。
機械は非常にうまく機能し、機械がルービックキューブの面をスムーズに変えるようにするステッピングモーターのサーボモーターを変更します。 何よりも優れているのは、このマシンが完全にリリースされていることです。つまり、使用されているソフトウェアとハードウェアだけでなく、すべての計画が詳細に説明され、 著者のブログ.
前回のアップデートで、Tsoyはマシンの頭脳をArduinoボードから 計算モジュール、元のRaspberry Piよりも電力とアクセサリが少なく、場合によってはこの同じプロジェクトとして役立つRaspberryPiボード。
ルービックキューブを解くマシンは、Raspberry PiComputeモジュールを使用します
ArduinoからRaspberryPiへの移行は困難でしたが、完全に終わりましたが、Arduinoはルービックキューブを解決するためにこのマシンから消えることはありません。 このマシンの重要な要素のXNUMXつは 位置をスキャンするスキャナー 各面の動きを処理して実行します。 このスキャナーは、情報を処理してRaspberry Piに送信し、実行アルゴリズムを処理するArduinoボードで完全に作成されています。
おそらく多くの人が、私たち自身がマシンを作成するのにかかる時間よりも短い時間でそれを解決できるのに、なぜこのような複雑なルービックキューブを解決するマシンを使用するのかと言うでしょう、あなたは正しいですが、このマシンは操作を学ぶのにも最適です機械の、ArduinoをRaspberry Piと通信する方法、または単にステッピングモーターを使用する方法を学びます。 その操作は、オブジェクトをスキャンしてコピーを印刷する一部の3Dプリンターの操作と同様である可能性があることを忘れないでください。