これまで、ドローンが暗闇の中で動くことを確実にするために、何らかの方法でさまざまな方法で取り組んでいた多くの研究者がいました。 この分野では、両方のメンバーで構成される研究者のグループによって実行されている作業 チューリッヒ大学 として NCCRロボティクス.
明らかにされているように、この研究者グループは、彼らが操作するであろう一種の最先端のカメラを使用しようとするプロジェクトに取り組んでいます 人間の目と非常によく似ています。 これのおかげでドローンはできます」版「高速で移動するときと、完全な暗闇に非常に近い明るい条件の両方で、はるかに高速に周囲にあるもの。
これらの人工網膜のおかげで、ドローンは夜間にはるかに速く、とりわけ安全な方法で移動できるようになります。
このプロジェクトに取り組んでいるエンジニアがコメントしているように、プロジェクトの主な目的はドローンを作ることであるようです GPSの使用に依存する必要はありません、環境を認識するためにゆっくりと移動する必要があり、完全に自律的に移動するのに十分な光さえありません。
アイデアは、今日、標準的な強度フレームを取得する代わりに、ピクセルレベルで明るさの変化を検出できる、人間の目から発想を得たセンサーで構成されるシステムの開発を継続することです。 このようにして、カメラ自体の網膜 十分に鮮明な画像を生成するためにフルライトキャプチャを使用する必要はありません.
による声明に基づく ダビデスカラムッツァ、このプロジェクトを担当するチューリッヒ大学のロボティクスおよび知覚グループのディレクター：
従来のビデオは、明るさと色に関する豊富なピクセルレベルの情報を含む一連のフレームに分割できます。 一方、イベントカメラは、ある瞬間から次の瞬間までの各ピクセルの明るさのみを比較します。