ロボット工学の世界は間違いなく、 Hardware Libre、ロボットスターターキットの使用により、デバイス、部品などの需要がさらに高まっています。
しかし、おかげで hardware libre 多くの人が、これらのキットを使用せずに独自のキット、さらには独自のロボットを作成しています。同様のことは、フランスのエンジニア、フィリップ・レカによっても行われました。 arduinoボードと300Dプリンターを備えたヘキサポッドロボットGilbert3。 Gilbert300は、パーツが印刷され、パーツが印刷されたロボットです。 デザインは無料です そしてそれはArduinoで動作します。
ニックネーム「300」は、2番目に製造されたバージョンであることに由来しています。 最初のデザインはアルミニウムで作られ、それを機能させるためにPS300ケーブルが取り付けられていました。 3番目のモデルは、軽量であるが他のキットからのプラスチック部品のフレームをすでに変更しており、それでも再現不可能なものです。 そしてついにGilbert300が到着しました。これは無料のCADデザインプログラムであるOpenSCADでデザインされたXNUMX番目のバージョンで、XNUMXDプリンターで印刷された後、すべてがArduinoボードに接続され、GilbertXNUMXがwifi経由で通信できるようになりました。
Gilbert300は、キットを購入せずに印刷および構築できます
Gilbert300スパイダーロボットは、見た目が美しいだけでなく、正しく動作するため、実行されたテスト中に、Gilbert300は地面を正しく歩くことができることを示しました。 さらに、最新の追加により、このスパイダーロボットは、ケーブルに依存することなく、歩行中にそのエリアの写真を撮り、すべてをリモートでコンピューターに送信することもできます。
個人的には、スパイダーロボットは私を納得させませんが、このデザインは、使用されている材料だけでなく、その構築にキットが不要であり、arduinoボードといくつかのモーターだけであるという事実のために好奇心が強いと言わなければなりませんと3Dプリンター。