루빅스 큐브 해결 기계
요즘은 기계 종류도 많고, hardware libre 독점 하드웨어를 사용하고 있지만 실제로 하드웨어를 위해 만들어진 기계를 본 것은 처음입니다. 루빅스 큐브를 풀다. 우리가 말하는 기계는 Maxim Tsoy가 만들고 수정했습니다., 시스템을 생성하고 여러 구성 요소를 사용할 때까지 업데이트한 사용자 Hardware Libre Arduino 및 Raspberry Pi 모델 A 보드와 같은.
기계는 매우 잘 작동하여 기계가 루빅스 큐브의 얼굴을 부드럽게 바꾸도록하는 스테퍼 모터 용 서보 모터를 변경합니다. 무엇보다도 가장 좋은 점은이 시스템이 완전히 출시되었다는 것입니다. 즉, 사용 된 소프트웨어 및 하드웨어뿐만 아니라 모든 계획이 자세히 설명되어 있습니다. 저자의 블로그.
마지막 업데이트 동안 Tsoy는 Arduino 보드에서 다음으로 이동하여 기계의 두뇌를 변경했습니다. 컴퓨팅 모듈, 원래 Raspberry Pi보다 전력과 액세서리가 적고 경우에 따라 동일한 프로젝트에 유용한 Raspberry Pi 보드입니다.
루빅스 큐브를 푸는 기계는 Raspberry Pi Compute 모듈을 사용합니다.
Arduino에서 Raspberry Pi 로의 이동은 힘들었지 만 완전히 끝났지 만 Arduino가 루빅스 큐브를 해결하기 위해이 기계에서 사라지지는 않을 것입니다. 이 기계의 중요한 요소 중 하나는 위치를 스캔하는 스캐너 처리 할 각 얼굴의 움직임을 실행합니다. 이 스캐너는 정보를 처리하여 Raspberry Pi로 보내고 실행 알고리즘을 처리하는 Arduino 보드로 완전히 만들어졌습니다.
아마도 많은 분들이 기계를 만드는 데 드는 비용보다 더 적은 시간에 우리 자신이 해결할 수있는 복잡한 루빅스 큐브를 해결하는 기계를 사용하는 이유가 옳다고 말할 것입니다.하지만이 기계는 작동을 배우기에 완벽합니다 기계의 경우 Arduino를 Raspberry Pi와 통신하는 방법을 배우거나 단순히 스테퍼 모터를 사용하십시오. 그것의 작동은 물체를 스캔하고 사본을 인쇄하는 일부 3D 프린터의 작동과 유사 할 수 있음을 잊지 마십시오.