오늘날 많은 센터가 Arduino와 같은 다재다능하고 강력한 기술로 작업하고 있습니다. 이번에는 다름 아닌 다른 사람이 수행 한 최신 프로젝트를 소개하고 싶습니다. 크레타 기술 교육 연구소, 특히 헤라 클리 온 (그리스)에 위치한 센터로, 항상 카드로 제어되는 일종의 잠수함을 만들 수있었습니다. 아두 이노 메가.
보시다시피 Arduino Mega와 같은 플랫폼에서 수행되는 많은 프로젝트가 조금씩 있습니다. 로봇 생물에서 영감을받은 잠수함 또는 아주 시각적 인 방식으로 스피커의 볼륨을 측정 할 수있는 며칠 전에 보았던 항상 독특한 프로젝트에서.
에 따르면 공식 성명 다음 줄 바로 위에서 볼 수있는 비디오와 함께 제공됩니다.
이 비디오는 추진을 위해 한 쌍의 파동 지느러미를 사용하는 작은 생물에서 영감을받은 수중 로봇의 개발 및 동작 제어 전략을 보여줍니다. 각 핀은 개별적으로 작동하는 2560 개의 스포크로 구성되며 탄성 멤브레인으로 연결됩니다. 온보드 마이크로 컨트롤러 (Arduino Mega XNUMX)는 지느러미가 물결 치는 움직임을 일으키는 움직임 패턴을 생성하여 추진력을 얻습니다. 완전히 독립적 인 프로토 타입은 내비게이션 용 IMU / AHRS 장치, 무선 통신 모듈 및 온보드 비디오 카메라도 통합합니다.
이 비디오에는 폐쇄 루프 모션 제어 전략을 조사하기 위해 실험실 테스트 탱크에서 수행 된 실험 이미지와 해상 실험 영상이 포함되어 있습니다.