로봇공학의 세계는 의심할 바 없이 로봇공학의 세계에서 가장 많은 혜택을 받은 세계 중 하나입니다. Hardware Libre, 로봇 스타터 키트의 사용으로 인해 장치, 부품 등에 대한 수요가 더욱 커졌습니다.
그러나 덕분에 hardware libre 많은 사람들이 이러한 키트를 사용하지 않고도 자신만의 키트를 만들거나 로봇을 만들 수도 있습니다. 비슷한 일을 한 프랑스 엔지니어 Philippe Leca도 다음과 같은 일을 했습니다. Arduino 보드와 300D 프린터가 장착 된 헥사 포드 로봇 Gilbert3. Gilbert300은 부품이 인쇄되고 디자인은 무료입니다 그리고 그것은 Arduino에서 작동합니다.
별명 "300"은 세 번째 버전이라는 사실에서 비롯됩니다. 첫 번째 디자인은 알루미늄으로 제작되었으며 PS2 케이블이 연결되어 작동합니다. 두 번째 모델은 이미 더 가볍지 만 다른 키트에서 가져온 플라스틱 조각으로 프레임을 변경했습니다. 여전히 재현 할 수 없습니다. 그리고 마침내 Gilbert300이 도착했습니다. 무료 CAD 디자인 프로그램 인 OpenSCAD로 만든 세 번째 버전으로 3D 프린터로 인쇄 한 후 모든 것이 Arduino 보드에 연결되어 Gilbert300이 wifi를 통해 통신 할 수있게되었습니다.
Gilbert300은 키트 비용없이 인쇄 및 제작 가능
Gilbert300 거미 로봇은 외관이 아름 다울뿐만 아니라 올바르게 작동하므로 수행 된 테스트에서 Gilbert300은 지상에서 올바르게 걸을 수 있음을 보여주었습니다. 또한 최신 추가 기능은이 스파이더 로봇이 걷는 동안 해당 지역의 사진을 찍고 케이블에 의존하지 않고도 원격으로 모든 것을 컴퓨터로 전송할 수 있음을 의미합니다.
개인적으로 스파이더 로봇은 저를 설득하지 못하지만이 디자인은 사용 된 재료뿐만 아니라 구성에 키트가 필요하지 않고 arduino 보드 만 필요하고 일부 모터가 있다는 사실 때문에이 디자인이 궁금합니다. 그리고 3D 프린터.