Barsukas, robotas, galintis kasti tunelius ir 3D spausdinimo laidus

Pagal Europos Sąjungos programą „Horizontas 2020“ du universitetai, turintys aukštą išsilavinimą Madrido Karlo III universitetas ir Glazgo universitetas taip pat įvairūs prie projekto prijungti mokslinių tyrimų ir plėtros centrai, tokie kaip„Robotnik Automation SLL“" arba "IDS Georadaras“, Jie dirba prie projekto, kuriame siekia suplanuoti a autonominis robotas, galintis kasti tunelius 3D spausdinant visų tipų laidus kad turi būti joje įdiegta.

Išsamiai pasakykite, kad šis konkretus projektas buvo finansuojamas ne mažiau kaip 3.7 milijonai eurų, ekonominę sumą, kurią jų vadovai gaus per ateinančius trejus metus. Norėdami šiek tiek geriau suprasti, ko iš jo tikimasi, pasakykite, kad kūrėjai tai apibrėžia taip:

Automatinis robotas, galintis kasinėti, manipuliuoti, kurti žemėlapius ir judėti per žemę, kuriame bus viskas, ko reikia, kad dirbdamas galėtų gaminti tiek horizontalius, tiek vertikalius vamzdžius ir vamzdžius.

„Badger“ projektu siekiama suprojektuoti ir pagaminti autonominį robotą, galintį kasti tunelius ir gaminti visus reikalingus kanalus, kurie iki šiol buvo įrengti vėliau

Barsukas yra daug sudėtingesnis projektas, nei mes galime įsivaizduoti, nes jis turi sugebėti kasti vingiuotus tunelių tinklus naudodamas vizualizavimo įrankius ir net 3D metro žemėlapius. Kaip matote paveikslėlyje, esančiame tiesiai virš šių linijų, roboto struktūra bus tokia pat paprasta, kaip įdiegti a gręžimo galvutė priekyje ir specifinė 3D spausdinimo mašina gale.

Be to, kad galinėje dalyje buvo įrengtas 3D spausdintuvas, ši sritis taip pat turi antrą funkciją, kuri yra ne kas kita, kaip prisirišti prie tunelio sienų, kad judėjimas labiau panašus į kirminą, stumti į priekį ir daryti spaudimą, kad galėtum toliau kasinėti.