Rubiko kubo sprendimo mašina
Šiais laikais yra daugybė mašinų tipų, daugybė jų gaminama hardware libre ir su patentuota aparatine įranga, bet tai tikrai pirmas kartas, kai matau mašiną, sukurtą išspręsti rubiko kubą. Mašina, apie kurią kalbame, buvo sukūrė ir modifikavo Maximas Tsoy, vartotojas, kuris sukūrė įrenginį ir atnaujino jį, kol nepanaudojo kelių komponentų Hardware Libre pavyzdžiui, Arduino ir Raspberry Pi modelio A plokštės.
Mašina veikia labai gerai, servo variklius keičia stepper varikliams, dėl kurių mašina sklandžiai keičia rubiko kubo veidus. Geriausia, kad ši mašina yra visiškai išleista, tai yra, visi planai, taip pat naudojama programinė ir aparatinė įranga yra išsamūs ir paskelbti autoriaus tinklaraštis.
Paskutinio atnaujinimo metu Tsoy pakeitė mašinos smegenis nuo „Arduino“ plokštės iki skaičiavimo modulis, „Raspberry Pi“ plokštė, turinti mažiau energijos ir priedų nei originali „Raspberry Pi“ ir kuri kai kuriais atvejais yra naudinga kaip tas pats projektas.
Mašina rubiko kubui išspręsti naudoja „Raspberry Pi Compute“ modulį
Perėjimas nuo „Arduino“ prie „Raspberry Pi“ buvo sunkus, tačiau visiškai baigtas, nors „Arduino“ nedings iš šios mašinos, kad išspręstų rubiko kubą. Vienas iš svarbių šios mašinos elementų yra skeneris, kuris nuskaito padėtį kiekvieno veido apdoroti ir tada atlikti judesį. Šis skaitytuvas yra visiškai pagamintas naudojant „Arduino“ plokštę, kuri apdoroja informaciją, kad ją išsiųstų į „Raspberry Pi“, ir kuri apdoroja vykdymo algoritmą.
Galbūt daugelis iš jūsų pasakys, kodėl verta naudoti mašiną, kuri išsprendžia tokį sudėtingą rubiko kubą, kai mes patys galime tai išspręsti per trumpesnį laiką, nei mums kainuoja mašinos sukūrimas, esate teisus, tačiau ši mašina taip pat puikiai tinka išmokti operaciją mašinų, sužinokite, kaip susisiekti su „Arduino“ su „Raspberry Pi“ arba tiesiog naudokite „stepper“ variklius. Nepamirštant, kad jo veikimas gali būti panašus į kai kurių 3D spausdintuvų, kai jie nuskaito objektą ir tada atspausdina savo kopiją.