Visiems mėgstantiems tokio tipo superherojų komiksus arba esate tiesiog skandinavų mitologijos mylėtojai, šioje pamokoje pateikiame jums veiksmus pastatyk savo Toro plaktuką. Nors galbūt jį pažįstate iš Mjolniro. Jei turite laisvo laiko ir norite užsiimti „pasidaryk pats“, galite sukurti savo plaktuką su kai kuriomis „stebuklingomis“ savybėmis, kurias naudodami hardware libre kad būtų galima įgyvendinti, pavyzdžiui, magnetinę trauką.
Tiesa ta, kad tai padaryti galima keliais būdais, taip pat įvairios medžiagos, su kuriomis dirbama, ir net įvairios schemos ar aparatūros, kurias įdiegsime, kad turėtume skirtingas savo naminio plaktuko funkcijas. Jūs jau žinote, kad „pasidaryk pats“ yra nemokama, kad galite pristatyti savo modifikacijas, palyginti su tuo, ką jums čia parodome, ir kad riba yra jūsų vaizduotė ...
Idėjos:
Kaip jau minėjau ankstesnėje pastraipoje, yra daug būdų, kaip tai padaryti, nes galite pritaikyti savo „Thor“ plaktuką savo nuožiūra. Čia aš tau duosiu kelios idėjos jį modifikuoti tada parodysiu pagrindinio prototipo, kurį galite sukurti, veiksmus:
medžiagos:
Galite naudoti įvairių medžiagų sukurti plaktuką, atsižvelgiant į tai, su kuo jums patinka daugiau dirbti, arba pagal turimas priemones ir išteklius. Medžiaga nėra apribojimas, nes tai galite padaryti beveik viskuo. Štai keletas pasiūlymų:
- Perdirbtos medžiagos: Galite naudoti medines arba plastikines dėžes, kurių dydis yra tinkamas plaktuko galvutei. Tai turėtų būti kažkas tuščiavidurio, kad vėliau grandinę būtų galima patalpinti viduje ir užmaskuoti taip, kad jos nesimatytų. Kalbant apie rankeną, galite naudoti apipjaustytą šluotelę ar šluotos lazdą ir net senų įrankių stiebą (geriau kažkas tuščiaviduris arba lengvai ištuštinamas, kad galėtumėte nešti laidus viduje). Taip pat nepamirškite, kad jei paviršių galima lengvai apdirbti, daug geriau. Turiu omenyje ne tik tapybą, nes yra medžiagų, kurių dažai blogai laikosi, bet ir tai, ar jie sutinka būti raižyti, supjaustyti ir pan.
- Madera: Mediena yra pigi medžiaga ir ją galima labai gerai apdirbti, pavyzdžiui, norint sukurti kampinius plaktuko galvutės profilius ir netgi padaryti drožinius, kuriuos turi originalus „Thor“ plaktukas. Jį galima klijuoti klijais ar kitokio tipo klijais, kuriuos lengvai galime rasti techninės įrangos parduotuvėse. Kalbant apie rankeną, galbūt mediena nėra pati geriausia, nes tokių matmenų tuščiaviduris medinis vamzdis gali būti nelabai tvirtas ...
- PolimeraiPlastikas taip pat yra pigi medžiaga, su kuria lengva dirbti. Norėdami sujungti visas dalis, galime naudoti daugybę klijų. Kai kurie netgi pripažįsta, kad dalys buvo suformuotos termiškai. Rankenai pagaminti taip pat galite naudoti atitinkamo storio PVC vamzdžius. Akivaizdu, kad tiek medienai, tiek plastikui, tiek kitoms medžiagoms reikės papildomų procedūrų, tokių kaip dažai, odinės dangos ir kt.
- Spausdinti 3D- Jei turite 3D spausdintuvą, plaktuko galvutei būtų labai naudinga naudoti pilką pagrindo plastiko spalvą ir sugeneruoti patikimą kompiuterio sukurtą plaktuko kopiją ir leisti 3D spausdintuvui atlikti visą darbą. Turėkite omenyje, kad galvutė turi būti nuimama, kad tilptų elektronika viduje, todėl nedarykite jos iš vienos dalies.
- metalas: Jei turite galimybę dirbti su metalu, nors tai nėra saugiausia medžiaga, taip pat galėtumėte tai padaryti. Pavyzdžiui, suvirintais lakštais, kad padarytumėte galvą, ir sukurkite mechanizmą, kuris paliktų duris, kad būtų galima įeiti į elektroniką ir prieiti prie jos, jei jums reikia kokio nors reguliavimo ar remonto. Rankena gali būti bet koks metalinis vamzdis ...
- Popieriaus mašė: Tai nėra pats solidžiausias variantas, tačiau yra vienas pigiausių. Galite naudoti dėžutę ar plytą kaip formą ir padengti ją popieriaus sluoksnių (pvz., Laikraščių) ir vandenyje praskiestų klijų sluoksniais. Sluoksnis po sluoksnio jis taps nuoseklus, kol paliks daugiau ar mažiau kietą struktūrą. Atminkite, kad tai, ką naudojate kaip pelėsį, turėsite jį pašalinti iš vidaus, neuždaryti iki galo ... Be to, norint įterpti grandinę, teks laikinai atidengti vieną iš veidų.
- Maišyti: taip pat galite naudoti įvairių tipų medžiagas kiekvienai iš plaktuko dalių ...
Grandinės:
Kaip ir su medžiagomis, mes taip pat ketiname jums suteikti keletas idėjų sukurti savo elektroninį mechanizmą pritaikyti plaktuką:
- Magnetizmas: Magnetizmo sukūrimas gali būti labai paprastas, galite pastatyti elektromagnetą ir įkišti jį į tuščiavidurę plaktuko galvutę. Kita idėja yra įterpti neodimio magnetus į vidų, kad šis patrauklumas būtų dar lengvesnis, ir leisti grandinei aiškiai daryti kitus dalykus.
- Padarykite tai tik jums: Jei norite, galite pridėti „Arduino“ modulį kaip pirštų atspaudų skaitytuvą, kad jis veiktų tik su jūsų pirštų atspaudais, ir priversti jį tik „paklusti“ jums, kaip tai atsitinka su Thoro plaktuku grožinėje literatūroje.
- garsas: Gal manote, kad galėtumėte naudoti kokį nors garsą kaip garso efektą, kai judinate plaktuką arba kai jis atsitrenkia į paviršių. Galbūt įrašykite ar ištraukite tam tikrus „Thor“ filmų garsus ir palikite juos įrašytus atmintyje ir atkurkite per mažą garsiakalbį, kurį turime plaktuko viduje. Galite naudoti jutiklius, kurie nustato, kai perkeliate plaktuką, kad pagal „Arduino“ eskizą jie pradėtų skleisti.
- Visi kartu ...
ir kaip pagrindą savo prototipui sukurtiNa, toliau skaitykite tolesniuose skyriuose ...
taip pat nemažai aparatinės įrangos versijų, kurias galime įdiegti, kad ji turėtų skirtingas funkcijas. Galite pereiti programuodami „Arduino“ plokštę, kad pridėtumėte dar daugiau, jei norite, pvz., Efektų garsą, naudodami judesio jutiklį, pridėdami piršto atspaudo jutiklį ant rankenos, kad tik mes galėtume „tvarkyti“ ir pan.
Sukurkite „Mjolnir“ ar „Thor“ plaktuko struktūrą:
Dabar tegul nuoseklus statybos vadovas koks bus mūsų plaktuko korpusas ir struktūra, tai yra išorė. Galite tai atlikti griežtai žingsnis po žingsnio arba naudoti jį tiesiog kaip vadovą, kad atliktumėte pakeitimus remdamiesi mūsų pasiūlytomis arba jūsų pačių idėjomis:
1 žingsnis (tyrimai ir medžiagos):
Ieškokite „Google“ ar kituose šaltiniuose kaip yra toriaus plaktukas norėdami turėti nuorodą, ką turėtumėte sukurti. Net jei jums patogiau, galite naudoti tą patį vaizdą, kurį jums čia parodome. Tai suteikia jums supratimą apie medžiagas ir apdailą, kurią turite naudoti.
Mes taip pat turime viską paruošti reikia:
- Madera
- Tuščiaviduris metalinis vamzdis
- Klijai (mediena, audinys, metalas)
- Medienos pjovimo ir drožimo įrankiai (pjūklas, švitrinis popierius, spaustukai, grąžtas ir kt.).
- Gruntas, metaliniai pilki purškiami dažai, bitumas
2 žingsnis (pastatykite plaktuko galvutę):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Gavę nuorodą, mes pradėsime kurti plaktuko galvutę. Pavyzdžiui, mes rėmėmės medinis modelis. Už jį:
- Gaukite medienos lentų. Tai turėtų būti a mediena ne mažesnė kaip 1 cm storio kad tai leistų mums atlikti frezavimą ir įvairias įdubas.
- Išmatuokite, nubrėžkite linijas ir supjaustykite (1 paveikslėlis) plaktuko galvos veidai. Prizmės matmenys turėtų būti 15,25 × 15.25 × 23 cm, tai yra, 15.15 cm pločio ir 23 cm ilgio gale. Atminkite, kad kai kurios dalys bus montuojamos viena ant kitos, kai ją klijuosite, todėl matuodami plotį turėtumėte palikti medinių lentų storį kaip papildomą, kad tinkamai supjaustytumėte gabalus.
- Klijuokite keturis veidus (2 paveikslėlis) su aukščiau paminėtais matmenimis. Galite naudoti bet kokius specialius medienos klijus arba klijus. Spauskite dalis, kol klijai džiūsta, arba naudokite spaustukus ar spaustukus, kad jie nejudėtų.
- Kol pasiekia, galime eiti gamindamas dvi tapas plaktuko veidams (3 pav.). Norėdami tai padaryti, turime padaryti piramidės formą, kaip parodyta paveikslėliuose. Iškirpkite kvadratą, kurio plotis būtų pakankamas, kad padengtų abi klijuojamos plaktuko galvutės puses, tada to gabalo centre nupieškite 1–1.5 cm mažesnį pieštuko kvadratą. Mes galime naudoti pasvirusį medinį pjūklą, kad šiek tiek pasvirę galėtume iškirpti šonus (nuo veido, kuriame nubrėžėme linijas link kito gabalo paviršiaus, pasiekiančio išorinį kraštą), arba naudoti medžio drožlę ir palaipsniui dėvėti medieną forma.
- Dabar galime įklijuoti vieną iš veidų klijais, bet kitą turime palikti dar nelipusį, kad galėtume į vidų įkišti elektroniką.
- Kai visas blokas bus sausas ir mes paisysime klijavimo laiko, galime padaryti maža įduba arba grimasa toje vietoje, kur jūs sujungsite galvą su plaktuko rankena, kaip parodyta 3 paveiksle, ir tiesiai jos centre grąžtas skylė rankenai įkišti su rankenos pločiu, kurį ketiname naudoti (žr. 4 žingsnį - 1 punktas). Beje, norint padaryti pjovimą, galite naudoti medinį šepetėlį ar šlifuoklį, kad suvalgytumėte šiek tiek medienos centre.
- Su tuo pačiu elektriniu ar rankiniu šlifuokliu mes galime apvalios viršūnės iš kiekvieno kampo, kad liktų lygesnė forma, kaip parodyta paveikslėliuose.
3 žingsnis (išsami informacija ir graviūros):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Dabar tęsiame plaktuko galvutės detalės:
- Mes galime papuoškite plaktuko galvą (1 paveikslėlis) įvairiais būdais. Tai gali būti drožyba rankomis, jei žinote, kaip medieną apdoroti, su yla. Kitas paprastesnis būdas tiems, kurie nėra tokie patogūs, yra naudoti karštus klijus ar silikoną, kad padarytumėte „raštelius“ ant mažos plokštelės iš bet kokios jūsų turimos medžiagos. Minėta plokštė turi būti tų pačių matmenų, kaip ir pasviręs šonas, kurį mes padarėme ankstesnio skyriaus 6 punkte.
- Ta plokštė tarnaus kaip pelėsis (2 vaizdas) mūsų ornamentui. Tada galime užpilti šiek tiek kietėjančio polimero, kad ant gabalo liktų žymės. Pavyzdžiui, mes galime naudoti fiksuotą juostą, tokią, kuri turi dvi spalvas, ir mes galime minkyti, kad jas sumaišytume ir sukietintume, prispaudę ją prie formos, kad išliktų išgraviruoti ženklai.
- Kai turėsime ornamentą, galite supjaustyti likučius, kad jis būtų kvadratas. Ir galiausiai mes kai kuriuos priklijuojame klijai prie flantos (3 paveikslėlis).
4 žingsnis (padėkite stiebą):
Padėti rankena ar kaklas plaktukas:
- Naudoti metalinis vamzdis, pavyzdžiui, tipinius tuščiavidurius vamzdžius pakaboms ar užuolaidoms, kuriuos galite rasti bet kuriame „pasidaryk pats“ paviršiuje.
- Įdėkite mėgintuvėlį skylėje, kurią anksčiau padarėte plaktuko galvutėje. Anksčiau skylės kraštuose turėjote ištepti atsparius klijus, kad mediena ir metalas gerai susijungtų. Palaukite, kol klijai išdžius, ir tai bus padaryta.
Beje, skylė padaryta tik vienoje galvos pusėjeJis neturėtų praeiti, nes jei jis pateks į galvą, tai apsunkins elektronikos įdėjimą ir nepaliks vietos.
5 žingsnis (apdaila):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
-
- 4
-
- 5
-
- 6
Kitas žingsnis yra dažykite mūsų plaktuką ir padėkite mango odos sluoksnį:
- Pirmiausia tu turi Medienos šlifavimas pašalinti visas drožles ar dėmes ir palikti paviršių lygų dažams tepti. Atlikite tai su labai smulkiu smėlio popieriumi. Nuvalykite visą paviršių drėgna šluoste, kad pašalintumėte dulkes.
- Užtepkite pagrindą arba gruntą kad dažai galėtų geriau sukibti ir paruošti paviršių, kad jis nebūtų toks akytas, o apdaila būtų kokybiškesnė.
- Tada, kai jis išdžius, mes pradedame nudažykite visą paviršių galvos. Geriausia naudoti metalinius purškiamus dažus, pistoletą ar aerografą, nes teptuku galite pastebėti teptuko smūgius apdailoje.
- Kai dažai gerai išdžius, galime padaryti skirtingą apdailą, kad suteiktume daugiau tikroviškumo. Pavyzdžiui, naudoti bitumą prieš tai išdžiovindami, nuimkite medvilniniu skudurėliu. Tai paskatins bitumą įterpti į paviršiaus įdubas, pavyzdžiui, ofortą, kurį atlikome anksčiau, ir suteiks jam seno metalo pojūtį. Dar viena idėja, kurią jums siūlau, yra aukso dažų naudojimas, norint atspindėti pilką paviršių. Tai galite padaryti šiek tiek sušlapindami šepetėlio galiuką ir atlikdami kelis smūgius, nuplaukdami paviršių. Taip pat galite naudoti kitas apdailas, pvz., Rūdis ir kt.
- Galiausiai ketiname naudoti odos imitaciją arba rudas dirbtinis kailis nupjauti ilgą maždaug 2 cm pločio juostelę ir apvynioti ją ant viso rankenos paviršiaus. Vienoje audinio pusėje naudokite specialius audinio klijus, kad jie gerai sukibtų. To paties audinio išpjovą galite priklijuoti ant rankenos formos antgalio ...
Sukurkite vidinę grandinę:
Mes jau baigėme savo Thoro plaktuką, tiksliau sakant, savo kopiją. Yra daug žmonių, kurie jau taip palieka, bet jei norite elektroninio pasidaryk pats, ir kadangi mes esame aparatūros tinklaraštis, turime pradėti sukurti grandinę. Tačiau pirmiausia turite surinkti šias medžiagas:
- „Arduino Pro Mini“ 5v ir FTDI kabeliai programuoti plokštę.
- Pirštų atspaudų skaitytuvas „Sparkfun“. Taip pat reikalinga JST jungtis
- Palieskite pirštų atspaudų jutiklį talpinis tipas TTP223. „Adafruit“ taip pat turi alternatyvų.
- Optronas 4N35, kartu su 1K rezistoriumi.
- Baterija 3.7v 150mAh ličio baterija talpiniam jutikliui maitinti. Arba galite to išvengti, jei neprisijungsite rankenos prie „Arduino“ žemės.
- 4 akumuliatorių laikikliai AA, ir, žinoma, 4 12v 1.2Ah SLA baterijos.
- Kietojo kūno relė Crydom CMX60D10 60v 10A.
- Diodai 1n400x, pvz., 1n4002, 1n4007 ir kt. Bet kuris iš jų yra to vertas.
- Naminis elektromagnetas. Jį galima lengvai pastatyti su metaline šerdimi ir varinės vielos ritė arba nusipirkti ...
Dabar, kai žinome dalis, pažiūrėkime, kaip jas visas sujungti, kad sukurtume savo grandinę, ir kas tam geriau nei a schema:
Programoje „Fritzing“ nėra visų tipų komponentų, kurie bus naudojami projektui, todėl kai kurie pasirodę komponentai atstovauja kitiems. Rekomenduoju įdiegti „Fritzing“ ir ieškoti visų komponentų, kurie rodomi diagramoje, kad geriau paaiškintumėte, kaip jie prijungti. Bet kokiu atveju aš norėčiau jums tai padaryti patikslinimai:
- Atkreipkite dėmesį, kad mes turime keletą AAA baterijų, kurios žymi vietą 12v baterija kad mes ketiname naudoti.
- Antena, rodoma aukščiau diagramoje, iš tikrųjų nėra antena, ji vaizduoja metalinis rankinis vamzdelis plaktuko, kuriame turėsime prijungti vieną iš kabelių.
- Tai, kas atrodo kaip „Arduino“ „Flash“ atminties modulis, iš tikrųjų yra pirštų atspaudų skaitytuvas.
- Schemos apačioje esantis solenoidas, kai rezistorius bakstelėja jo gnybtus, iš tikrųjų yra elektromagnetas.
- Matome ir mažą Kietojo kūno relė, net jei jis skirtas kintamajai srovei, o ne nuolatinei srovei, bet jūs žinote, kad tai galima pavaizduoti tik tomis dalimis, kurias turime „Fritzing“ ...
- Kairėje pusėje yra nedidelis „Op-Amp“, kuris iš tikrųjų reiškia Talpinis jutiklis pirštų atspaudus ir kad turėsime išimti iš rankenos, prieinamoje vietoje, kad galėtume įdėti pirštų atspaudus.
- Tiesą sakant, taip pat yra viela, jungianti talpinio jutiklio žemę su metaline elektromagneto širdimi ar šerdimi. Diagramoje to nėra, tačiau atminkite, kad privalote. Tai suteikia purvo kelią, kai plaktukas.
- Atminkite, kad jei neprijungsite valdiklio prie žemės (GND), galite išvengti talpinio jutiklio ir optinio kompiuterio maitinimo šaltinio ir sutaupyti.
- Taip pat galite pridėti pertraukimų tarp maitinimo šaltinio ir „arduino“ plokštės, jei norite išjungti grandinę ir ji ne visada prijungta ...
Kalbant apie eskizą, kurį turime įrašyti „Arduino“ užprogramuokite mūsų grandinę, tai bus (nepamirškite FPS bibliotekos):
Jums atsisiųskite kodą iš čia. Taigi jums nereikės visko rašyti ...
/*
Proyecto Martilo de Thor
*/
#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"
FPS_GT511C3 fps(4, 5);
int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}
}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}
Surinkę grandinę, turite tai padaryti visa tai įveskite tuščiavidurės galvos viduje medienos, kurią paruošiame atlikdami ankstesnius veiksmus. Uždarykite kitą veido dangtį, kurio pradžioje neuždarėme, ir jis yra paruoštas. Mėgautis!
Šaltiniai:
Instrukcijos - „Mjolnir“ (Thoro plaktukas)
Instrukcijos - Thoro plaktukas - „Mjölnir“
Instrukcijos - elektromagnetinis „Mjolnir“ (iš Thoro plaktuko išdaigos)