Āpsis, robots, kas spēj izrakt tuneļus un 3D drukas caurules

Eiropas Savienības programmas "Apvārsnis 2020" ietvaros divas augstskolas ir Carlos III Madrides universitāte un Glāzgovas universitāte kā arī dažādi projektam piesaistīti pētniecības un attīstības centri, piemēram, “Robotnik Automation SLL" vai "IDS Georadars”, Viņi strādā pie projekta, kurā viņi vēlas izstrādāt a autonoms robots, kas spēj izrakt tuneļus, vienlaikus 3D drukājot visu veidu caurules kas tajā jāinstalē.

Kā detaļu, pastāstiet, ka šis konkrētais projekts ir finansēts ar ne mazāk kā 3.7 miljoni eiro, ekonomiska summa, ko viņu vadītāji saņems nākamo trīs gadu laikā. Lai nedaudz labāk saprastu, ko no tā sagaida, sakiet, ka tā veidotāji to definē šādi:

Automatizēts robots, kas spēj izrakt, manipulēt, izveidot kartes un pārvietoties pa zemi, kas būs aprīkots ar visu nepieciešamo, lai darba laikā varētu izgatavot gan horizontālas, gan vertikālas caurules un cauruļvadus.

Badger projekta mērķis ir projektēt un izgatavot autonomu robotu, kas spēj izrakt tuneļus un izgatavot visus nepieciešamos cauruļvadus, kas līdz šim tika uzstādīti vēlāk

Āpsis ir daudz sarežģītāks projekts, nekā mēs varam iedomāties, jo tam jāspēj izrakt tinumu tuneļu tīkli, izmantojot vizualizācijas rīkus un pat 3D metro kartes. Kā redzat attēlā, kas atrodas tieši virs šīm līnijām, robota struktūra būs tikpat vienkārša kā a urbšanas galva priekšā un īpaša 3D drukas iekārta aizmugurē.

Papildus faktam, ka aizmugurējā daļa ir aprīkota ar 3D printeri, šai zonai ir arī otra funkcija, kas ir nekas cits kā pieķerties tuneļa sienām, lai varētu ar kustība vairāk līdzinās tārpam, nospiežot uz priekšu un izdarot spiedienu, lai jūs varētu turpināt rakt.