Daudzi ir centri, kas šodien strādā ar tik daudzpusīgām, kā arī jaudīgām tehnoloģijām, piemēram, Arduino. Šoreiz es vēlos jums iepazīstināt ar jaunāko projektu, kuru veica neviens cits kā Krētas Tehnoloģiskās izglītības institūts, centrs, kas atrodas tieši Heraklionā (Grieķija) un kuram ir izdevies izveidot sava veida zemūdeni, kuru visu laiku kontrolē karte Mega Arduino.
Kā redzat, pamazām ir daudz projektu, kas tiek veikti uz platformas, piemēram, Arduino Mega, kā piemērs jums ir šajā savdabīgajā robots bioloģiski iedvesmota zemūdene vai vienmēr savdabīgajā projektā, kuru redzējām tikai pirms dažām dienām, kur jūs varat ļoti vizuāli izmērīt skaļruņu skaļumu.
Atbilstoši oficiāls paziņojums kas pievienots videoklipam, kuru varat redzēt tieši virs šīm rindiņām:
Šis video parāda neliela bioloģiski iedvesmota zemūdens robota attīstības un kustības vadības stratēģijas, kura darbināšanai izmanto pāris viļņu spuras. Katru spuru veido trīs atsevišķi darbināmi spieķi, kurus savstarpēji savieno elastīga membrāna. Borta mikrokontrolleris (Arduino Mega 2560) ģenerē kustību modeli, kas izraisa viļņainas spuru kustības, caur kurām tiek iegūta piedziņa. Prototips, kas ir pilnībā autonoms, navigācijas vajadzībām integrē arī IMU / AHRS ierīci, bezvadu sakaru moduli un borta videokameru.
Video satur eksperimentu attēlus, kas veikti laboratorijas testu tvertnē, lai izpētītu slēgtas cilpas kustības vadības stratēģijas, kā arī jūras izmēģinājumu kadrus.