बोस्टन डायनॅमिक्समधील प्रसिद्ध रोबोट कुत्रा मीडियामध्ये दिसू लागल्यापासून एक घटना बनली आहे. त्याला स्पॉट म्हणतात, आणि ते त्याच्या गतिशीलतेने आश्चर्यचकित करते. अर्थात, हे उत्तर अमेरिकन कंपनीचे बंद डिझाइन आहे आणि ते अगदी स्वस्त नाही. त्याऐवजी आता एक पर्याय निर्माण झाला आहे ओपन डायनॅमिक रोबोट इनिशिएटिव्ह प्रकल्प.
मुळात तो एक वास्तुकला तयार करण्याचा उपक्रम आहे मुक्त स्रोत मॉड्यूलर रोबोट आणि ते नियंत्रित करण्यासाठी आणि अनेक हालचाली करण्यासाठी किंवा करण्यासाठी दोन्ही वापरले जाऊ शकते रोबोटिक्स संशोधन. बोस्टन डायनॅमिक्स सारखे चतुष्पाद जे तुम्ही स्वतः तयार करू शकता...
ओपन डायनॅमिक रोबोट इनिशिएटिव्ह काय आहे?
डायनॅमिक रोबोट इनिशिएटिव्ह उघडा सोलो नावाचा कमी किमतीचा, मॉड्युलर चतुष्पाद रोबोट तयार करण्यासाठी समुदाय प्रयत्नांना एकत्र आणण्याचा प्रयत्न करणारा प्रकल्प आहे. याव्यतिरिक्त, तो एक कमी जटिलता आहे, वापरून ब्रशलेस मोटर्स इतर अनेक प्रकल्पांसाठी वापरल्या जाणार्‍या आणि सामान्य नियंत्रण प्रणालींसह. तसेच, या रोबोटची रचना ए वर मुद्रित केली जाऊ शकते 3D प्रिंटर, बहुतांश भाग.
उपक्रमात काही आहेत भागीदार आणि सहयोग मोशन जनरेशन अँड कंट्रोल ग्रुप, डायनॅमिक लोकोमोशन ग्रुप, मॅक्स प्लांक इन्स्टिट्यूटची रोबोटिक्स सेंट्रल सायंटिफिक फॅसिलिटी, मशिन इन मोशन लॅबोरेटरी आणि LAAS/CNRS ची गेपेटो टीम यासारखे महत्त्वाचे.
GitHub वर उपक्रमाची अधिकृत साइट
अॅक्ट्युएटर मॉड्यूल आणि डिझाइनच्या वर्णनासह दस्तऐवज
ट्रायफिंगर प्लॅटफॉर्म दस्तऐवज आणि रिअल-टाइम शिकण्याचे प्रयोग
तुमचा स्वतःचा रोबोट तयार करा
ओपन डायनॅमिक रोबोट इनिशिएटिव्हद्वारे प्रदान केलेल्या दस्तऐवजीकरण आणि डिझाइनमुळे सर्व हार्डवेअर सहजपणे 3D मध्ये मिळवता येतात आणि / किंवा मुद्रित केले जाऊ शकतात, याशिवाय, या प्रकल्पाच्या नियंत्रणासाठी सॉफ्टवेअर जे त्यास जीवन देते, हे आहे. मुक्त स्रोत, विनामूल्य आणि BSD परवान्याअंतर्गत. हे सुनिश्चित करते की प्रत्येकजण निर्बंधांशिवाय, त्यांच्या संशोधन प्रयोगशाळांसाठी या रोबोटमध्ये प्रवेश करू शकतो. याव्यतिरिक्त, प्रकल्पाचा विकास आणि सुधारणा सुरू ठेवण्यासाठी प्रत्येकाचे स्वागत आहे.
प्रकल्प आपल्याला सर्वकाही देतो आपल्याला आवश्यक:
- चे यांत्रिकी आणि इलेक्ट्रॉनिक्स तयार करण्याचे स्त्रोत हार्डवेअर रोबोटसाठी, तसेच अॅक्ट्युएटर मॉड्यूल, सेन्सर्स आणि पाय आणि हालचाल फक्त च्या.
- ओपन डायनॅमिक सॉफ्टवेअर देखील आहे येथे उपलब्ध, विकासासाठी उपलब्ध विविध ग्रंथालयांसह. या सॉफ्टवेअरमध्ये हे समाविष्ट आहे:
- संवादासाठी API रोबोट मोटर्ससाठी रिअल-टाइम कंट्रोल सर्किटरी.
- मोटरवेअर विस्तार टेक्सास इन्स्ट्रुमेंट्स लायब्ररीचा विस्तार करण्यासाठी मॉड्यूल्ससह आणि काही आवश्यक सुधारणांसह पॅच.
- कॉन्फिगरेशन फाइल्स मोटरवेअरसाठी जागतिक.