ते रुबीक क्यूब सोडवण्यासाठी मशीन तयार करतात

आजकाल अनेक प्रकारची यंत्रे आहेत, अनेक प्रकार तयार केले आहेत hardware libre आणि प्रोप्रायटरी हार्डवेअरसह, परंतु मी यासाठी तयार केलेले मशीन पहिल्यांदाच पाहिले आहे रुबिकचा घन सोडवा. आपण ज्या मशीनबद्दल बोलत आहोत, ते होते मॅक्सिम त्सॉय यांनी तयार केले आणि सुधारित केले, एक वापरकर्ता ज्याने मशीन तयार केले आणि चे अनेक घटक वापरेपर्यंत ते अद्यतनित केले Hardware Libre जसे की Arduino आणि Raspberry Pi मॉडेल A बोर्ड.

यंत्र खूप चांगले कार्य करते, स्टिपर मोटर्ससाठी सर्वो मोटर बदलते ज्यामुळे मशीन रुबिकच्या क्यूबचे चेहरे सहजतेने बदलू शकते. सर्वांत उत्तम म्हणजे हे मशीन पूर्णपणे सोडले गेले आहे, म्हणजेच वापरल्या गेलेल्या सर्व योजना तसेच सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर तपशीलवार आणि प्रकाशित केले गेले आहेत लेखकाचा ब्लॉग.

शेवटच्या अद्यतनादरम्यान, त्सॉयने अर्डिनो बोर्डवरुन मशीनचे मेंदू बदलले आहे एक गणना मॉड्यूल, एक रास्पबेरी पाई बोर्ड ज्यामध्ये मूळ रास्पबेरी पाईपेक्षा कमी शक्ती आणि उपकरणे आहेत आणि काही प्रकरणांमध्ये हा समान प्रकल्प म्हणून उपयुक्त आहे.

रुबिकच्या क्यूबचे निराकरण करणारी मशीन रास्पबेरी पाई कंप्यूट मॉड्यूलचा वापर करते

आरडिनोपासून रास्पबेरी पाईकडे जाणे कठीण आहे परंतु पूर्णपणे संपले आहे, जरी रुडिकच्या घनचे निराकरण करण्यासाठी अर्डिनो या मशीनमधून अदृश्य होणार नाहीत. या यंत्राचा एक महत्वाचा घटक आहे स्थिती स्कॅन करणारा स्कॅनर प्रक्रिया करण्यासाठी प्रत्येक चेहरा आणि नंतर चळवळ कार्यान्वित. हे स्कॅनर पूर्णपणे एक आरडिनो बोर्डसह तयार केले गेले आहे जे त्या माहितीवर रास्पबेरी पाई वर पाठविण्यावर प्रक्रिया करते आणि ते अंमलबजावणी अल्गोरिदमवर प्रक्रिया करते.

कदाचित तुमच्यापैकी बरेचजण म्हणतील की अशा मशीनचा वापर का करावा जो अशा जटिल रुबिकच्या घनचे निराकरण करतो जेव्हा आपण स्वतः मशीन तयार करण्यासाठी लागणार्‍या किंमतीपेक्षा कमी वेळेत निराकरण करू शकतो, आपण बरोबर आहात, परंतु हे मशीन ऑपरेशन शिकण्यासाठी देखील परिपूर्ण आहे मशीन्सचे, रास्पबेरी पाईद्वारे अर्डुइनो कसे संप्रेषित करावे किंवा फक्त स्टिपर मोटर्स कसे वापरायचे ते जाणून घ्या. हे ऑपरेशन काही थ्रीडी प्रिंटरसारखे असू शकते जेथे ते ऑब्जेक्ट स्कॅन करतात आणि नंतर त्यांची कॉपी मुद्रित करतात.