स्टिपर मोटर: आर्डिनोसह एकत्रीकरण

इलेक्ट्रिक मोटर्सची मागणी वाढत आहे, त्यापैकी कदाचित थेट चालू असलेले कार्य करतात, अर्डिनोसह निर्मात्यांच्या प्रकल्पात सर्वात लोकप्रिय आहेत, कारण ते गतिशीलता प्रदान करतात. त्यापैकी हायलाइट करा stepper मोटर्स जे एकाधिक अनुप्रयोगांसाठी वापरले जाते, खासकरुन रोबोटिक्ससाठी, जसे की अ‍ॅक्ट्युएटर्स इ.

इलेक्ट्रिक कार, लहान स्वायत्त रोबोट्स, ऑटोमेशनसाठी औद्योगिक अनुप्रयोग, पुनरावृत्ती हालचालीची साधने इ. या अनुप्रयोगांसाठी सर्वो मोटर आणि स्टीपर मोटर्स इतके चांगले आहेत कारण ते करू शकतात हळू किंवा वेगवान हालचाली करा, परंतु सर्व नियंत्रित. याव्यतिरिक्त, ड्राईव्ह्स अनुप्रयोगांसाठी सतत असतात ज्यात बरेच स्टॉप आणि प्रारंभ उच्च अचूकतेसह आवश्यक असतात.

इलेक्ट्रिक मोटर्सचे प्रकार

आत इलेक्ट्रिक मोटर्स खालील प्रकार ठळक केले जाऊ शकतात:

• डीसी किंवा डीसी मोटर: नावाप्रमाणेच डीसी मोटर्स या प्रकारच्या करंटसह कार्य करतात. ते सर्वात शक्तिशाली आणि मोठ्या प्रमाणात काही मेगावॅट उर्जेपासून काही मेगावॅटपर्यंत असू शकतात, जे औद्योगिक अनुप्रयोग, वाहने, लिफ्ट, कन्व्हेयर बेल्ट्स, फॅन्स इत्यादींसाठी वापरले जातात. त्याची वळण गती (आरपीएम) आणि टॉर्क लागू केलेल्या फीडनुसार नियमन केले जाऊ शकते.
• एसी किंवा एसी मोटर (एसिन्क्रोनस आणि जखमेच्या रोटर): ते अल्ट्रानेटिंग करंटसह काम करतात, अगदी विशिष्ट रोटरसह काम करतात जे चरणांमुळे या प्रकारचे विद्युत् चुंबकीय विद्युत चुंबकीय विकृतीद्वारे रोटेशन तयार करण्यास हातभार लावतात अशा प्रकारे डीसी लोक कसे करतात. ते खूप स्वस्त आहेत आणि कित्येक किलोवॅटपर्यंत जातात. ते रोटेशन वेगाने नियमन केले जाऊ शकतात, परंतु नियमन घटक डीसींपेक्षा अधिक महाग असतात. हे सहसा घरगुती उपकरणासाठी वापरले जाते.
• स्टिपर मोटर- स्टीपर्स म्हणून देखील ओळखले जाते, ते डीसी प्रमाणेच अनेक प्रकारे समान आहेत, परंतु कमी फिरकी वेग आणि शक्तींनी. येथे जे उभे आहे ते म्हणजे अक्षांची स्थिती, म्हणजेच विशिष्ट स्थितीत ठेवण्याची तंतोतंतपणा. त्यांचे रोटेशन अँगल आणि वेग बरेच नियंत्रित केले जाऊ शकते, म्हणूनच ते फ्लॉपी ड्राइव्हस्, हार्ड ड्राइव्हस् (एचडीडी), रोबोट्स, प्रोसेस ऑटोमेशन इ. मध्ये वापरले जायचे.
• सर्व्होमोटर: असे म्हटले जाऊ शकते की हे स्टेपर मोटरची एक उत्क्रांती आहे, काही प्रकरणांमध्ये 7000 आरपीएम पर्यंत जाणा small्या छोट्या शक्ती आणि वेगाने कार्य करते. या मोटरमध्ये गीअर रिडक्शन बॉक्स आणि कंट्रोल सर्किट समाविष्ट आहे. त्यांच्याकडे स्टेपर्स प्रमाणेच स्थितीत सुस्पष्टता आहे आणि लागू टॉर्कच्या बाबतीत ते खूप स्थिर आहेत, जे त्यांना काही रोबोट्स आणि औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी आदर्श बनवित आहेत.

स्टिपर मोटर्स आणि सर्वो मोटर्स

इलेक्ट्रॉनिक मोटरचे हे दोन प्रकार काय आहेत हे आपणास आधीच माहित आहे, परंतु मला काहीतरी म्हणायचे आहे स्टीपर्स बद्दल अधिक. त्यांनी केलेले वळण सतत केले जात नाही, परंतु छोट्या चरणांमध्ये केले जाते, म्हणूनच त्यांचे नाव. रोटरला (भाग फिरणारा भाग) दात असलेल्या चाकचा आकार असतो, तर स्टेटर (तो भाग जो फिरत नाही) इंटरलीव्ह ध्रुवीकृत इलेक्ट्रोमॅग्नेटचा बनलेला असतो. अशा प्रकारे, जेव्हा एखादी व्यक्ती "सक्रिय" असते तेव्हा त्याच्या बाजूचे बाजू सक्रिय होत नाहीत, जे रोटर दात त्या दिशेने आकर्षित करतात, ज्यामुळे ते वैशिष्ट्यीकृत नेमक्या आगाऊ परवानगी देते.

संबंधित लेख:

DRV8825: स्टिपर मोटर्ससाठी ड्रायव्हर

वर अवलंबून रोटर दात, यामधून कमीतकमी पुढे जाणे शक्य होईल. आपल्याकडे अधिक दात असल्यास, वळण पूर्ण करण्यासाठी अधिक चरणांची आवश्यकता असते, परंतु चरण कमी असतील, तर ते अधिक अचूक मोटार असेल. आपल्याकडे काही दात असल्यास, पापे तितकी अचूकतेशिवाय अचानक उडी मारतील. म्हणूनच, स्टेपर मोटरने एक वळण पूर्ण करण्यासाठी कोणती पावले उचलली आहेत हे कोनीय चरणांवर अवलंबून असतील.

त्या पायर्‍या टोकदार प्रमाणित आहेत, जरी आपल्याला काही मोटर्स सापडतील ज्यात मानक नसलेली खेळपट्टी आहे. कोन सहसा असतातः 1.8º, 5.625º, 7.5º, 11.25º, 18º, 45º आणि 90º. स्टीपर मोटरला पूर्ण वळण किंवा वळण (360 complete) पूर्ण करण्यासाठी किती पाय steps्या आवश्यक आहेत हे मोजण्यासाठी, आपल्याला फक्त विभाजित करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, आपल्याकडे 45º स्टीपर मोटर असल्यास आपल्याकडे 8 चरणे (360/45 = 8) असतील.

या मोटर्समध्ये आपल्याकडे 5 किंवा 6 केबल किंवा एक द्विध्रुवीय, 4 केबल्ससह एकपोलर (सर्वात लोकप्रिय) आहे. यानुसार एक किंवा दुसरे काम केले जाईल ध्रुवीकरण अनुक्रम त्याच्या गुंडाळीमधून वाहणारा प्रवाह:

• साठी ध्रुवीकरण द्विध्रुवीय:

• साठी एकपक्षीय:

दोन्ही प्रकरणांमधील ऑपरेशन समान आहे, रोटरला आकर्षित करण्यासाठी कॉइल्सचे ध्रुवीकरण करणे ज्या ठिकाणी आपण अक्ष स्थित करू इच्छिता. आपण इच्छित असल्यास ते एका स्थितीत ठेवा, आपण ध्रुवीकरण राखणे आवश्यक आहे त्या स्थितीत आणि voila साठी. आणि जर आपल्याला हे पुढे जायचे असेल तर आपण पुढचे चुंबक ध्रुवीकरण करा आणि ते आणखी एक पाऊल उचलेल, वगैरे ...

आपण वापरल्यास सर्व्होमोटर, आपणास आधीच माहित आहे की ही मुळात एक स्टिपर मोटर आहे म्हणून जे काही सांगितले आहे ते त्यांच्यासाठी कार्य करते. प्रति घटकासाठी आणखी बरेच चरण मिळविण्यासाठी त्या कपात करणार्‍या गिअर्सचा समावेश आहे आणि त्यायोगे त्यापेक्षा जास्त अचूकता आहे. उदाहरणार्थ, आपल्याला एका वळणावर 8 पाय steps्यासह एक मोटर सापडेल की त्याकडे 1:64. गिअरबॉक्स असल्यास, याचा अर्थ असा आहे की त्या आठ पैकी प्रत्येक चरण smaller 64 लहान चरणांमध्ये विभाजित केले गेले आहे, जे प्रत्येक वळणावर जास्तीत जास्त 512१२ चरण देईल. म्हणजेच, प्रत्येक पायरी सुमारे 0.7º असेल.

संबंधित लेख:

एल २ 298 A एन: अर्डिनोसाठी मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी मॉड्यूल

आपण काही वापरावे हे देखील जोडा नियंत्रक ध्रुवीकरण, वेग इत्यादी नियंत्रित करण्यासाठी ज्यासह, उदाहरणार्थ, एच-ब्रिज. काही मॉडेल्स एल 293, यूएलएन2003, यूएलक्यू २००2003 इत्यादी आहेत.

कोठे खरेदी करा

आपण हे करू शकता विविध ऑनलाइन साइटवर खरेदी करा किंवा विशेष इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोअरमध्ये. तसेच, जर आपण नवशिक्या असाल तर आपण असे किट्स वापरू शकता ज्यात आपल्याला आवश्यक असलेली सर्व काही आणि प्लेट देखील समाविष्ट आहे Arduino UNO आणि आपले प्रकल्प तयार करणे आणि तयार करणे प्रारंभ करण्यासाठी मॅन्युअल. या किटमध्ये आपणास मोटर, कंट्रोलर्स, बोर्ड, ब्रेडबोर्ड इत्यादी सर्व काही समाविष्ट असते.

• अर्दूनो स्टार्टर किट खरेदी करा
• कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत.
• सर्वोमोटर खरेदी करा
• कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत.

अर्डिनोसह स्टीपर मोटर उदाहरण

शेवटी, ए दर्शवा अर्दूनो सह व्यावहारिक उदाहरण, ULN2003 नियंत्रक आणि 28BYJ-48 स्टीपर मोटर वापरुन. हे अगदी सोपे आहे, परंतु कार्य कसे करते याबद्दल स्वतःला परिचित करणे आपल्यासाठी पुरेसे असेल जेणेकरुन आपण काही चाचण्या करण्यास प्रारंभ करू शकाल आणि ते कसे वर्तन करते हे पहा ...

मध्ये पाहिले आहे कनेक्शन योजना, मोटर कॉइल्स A (IN1), B (IN2), C (IN3) आणि D (IN4) यांना अर्डिनो बोर्डवर अनुक्रमे 8, 9, 10 आणि 11 जोडण्यासाठी नियुक्त केले गेले आहे. दुसरीकडे, ड्रायव्हर किंवा कंट्रोलर बोर्डला त्याच्या 5-12 व्ही पिनवर (जीएनडी आणि अर्डिनोच्या 5 व्हीला) योग्य व्होल्टेजने दिले जाणे आवश्यक आहे जेणेकरून ते या ड्रायव्हर असलेल्या पांढर्‍या प्लास्टिकच्या कनेक्टरला जोडलेली मोटर फीड करेल. नियंत्रक

Este 28 बीवायजे -48 इंजिन ही एक युनिपोलर प्रकारच्या स्टेपर मोटर आहे ज्यामध्ये चार कॉइल आहेत. म्हणूनच, ते कसे कार्य करते याची आपल्याला कल्पना देण्यासाठी आपण अर्डिनो बोर्डकडून कुंडलांवर उच्च (1) किंवा कमी (0) मूल्ये खालीलप्रमाणे पाठवू शकताः

साठी म्हणून आपल्या हालचाली प्रोग्राम करण्यासाठी स्केच किंवा कोड आवश्यक आहे, कारण ते खालीलप्रमाणे असेल अर्दूनो आयडीई (त्यास सुधारित करा आणि हालचाली कशा बदलल्या जातात हे तपासण्यासाठी प्रयोग करा):

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}