La रोबोटिक्स हे एक विस्तारणारे क्षेत्र आहे. अधिकाधिक एआय आणि रोबोट्स अधिक लोकांच्या कामाची जागा घेतात. ते वर्तमान आणि भविष्यकाळ आहेत, म्हणून ते कसे कार्य करतात आणि तुमच्या रोबोटिक्स प्रकल्पांसाठी तुमच्याकडे कोणती साधने आणि प्रणाली आहेत हे जाणून घेण्यासाठी या प्रकारच्या फील्डमध्ये प्रशिक्षण देणे महत्त्वाचे आहे. आणि, या लेखात, आपण पहाल आरओएस काय आहे आणि त्याबद्दल आपल्याला माहित असणे आवश्यक आहे.
आरओएस म्हणजे काय?
आरओएस म्हणजे रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम, किंवा रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम. हे रोबोटिक्ससाठी एक मिडलवेअर आहे, म्हणजेच, रोबोट्ससाठी सॉफ्टवेअर विकसित करण्याच्या हेतूने फ्रेमवर्कचा संग्रह आहे. सध्या, हे सुप्रसिद्ध रोबोट्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते, आज उपलब्ध असलेल्या सर्वोत्कृष्ट साधनांपैकी एक आहे, पूर्णपणे विनामूल्य, C आणि Python मध्ये लिहिलेले आणि BSD मुक्त स्त्रोत परवान्याअंतर्गत.
आरओएस मूलतः 2007 मध्ये विकसित केले गेले होते स्टॅनफोर्ड कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोगशाळा, आणि Switchyard या सांकेतिक नावाखाली. सुरुवातीला ते STAIR2 रोबोट प्रकल्पासाठी असेल. यानंतर ते उघडण्याचा निर्णय घेण्यात आला.
अनेकांना वारंवार विचारला जाणारा प्रश्न असा आहे की, जर ती ऑपरेटिंग सिस्टीम नसेल तर तिला असे का म्हणतात? बरं, जरी हा विकासासाठी ग्रंथालयांचा एक संच आहे, परंतु सत्य हे आहे की ते काही ओएसची आवश्यक कार्ये, जसे की हार्डवेअरचा अ‍ॅब्स्ट्रॅक्शन लेयर जेणेकरून डेव्हलपर्सना फक्त सॉफ्टवेअर, रोबोटच्या विविध घटकांचे निम्न स्तरावर नियंत्रण, व्यवस्थापनाची क्षमता आणि प्रक्रियांचे संप्रेषण, पॅकेजेसची देखभाल इ.
लायब्ररीच्या दिशेने सज्ज आहे UNIX प्रणाली, Linux प्रमाणे (एकाधिक डिस्ट्रोमध्ये, जरी Ubuntu साठी सर्वोत्तम समर्थन आहे) आणि macOS, जरी ते Microsoft Windows सारख्या इतर ऑपरेटिंग सिस्टममध्ये देखील कार्य करते.
मध्ये फरक करणे देखील महत्त्वाचे आहे भाग ROS कडून:
- ROS: ऑपरेटिंग सिस्टम, बेस म्हणून काम करणारा भाग आहे. हा BSD परवानाकृत सॉफ्टवेअर भाग आहे. यामध्ये मुख्य समन्वय नोड, डेटा प्रवाह (इमेज, स्टिरिओ, लेसर, कॉटनरोल, अॅक्ट्युएटर्स, संपर्क, ...), माहिती मल्टीप्लेक्सिंग, नोड्सची निर्मिती आणि नष्ट करणे, लॉगिन इ. समाविष्ट आहे.
- ros-pkg: हा वापरकर्त्यांनी तयार केलेल्या पॅकेजेसचा संच आहे आणि ते नियोजन, धारणा, सिम्युलेशन, मॅपिंग, स्थान इ. यासारख्या कार्यक्षमतेची अंमलबजावणी करते. हे इतर घटक विविध प्रकारच्या परवान्यांमध्ये परवानाकृत आहेत.
अगोदर निर्देश केलेल्या बाबीसंबंधी बोलताना साधने समाविष्ट ROS मध्ये ते आहेत:
- rviz: सिम्युलेशन आणि 3D व्हिज्युअलायझेशनसाठी.
- रोसबॅग: संप्रेषण संदेश रेकॉर्ड आणि प्ले करण्यासाठी.
- मांजर- सीमेकवर आधारित साधन तयार करा.
- रोसबॅश- बॅश शेलची कार्यक्षमता वाढवण्यासाठी साधनांसह पॅकेज.
- roslaunch: स्थानिक किंवा दूरस्थपणे ROS नोड्स चालवण्यासाठी.
ROS अनुप्रयोग
आरओएस हा एक सतत विकासाचा प्रकल्प आहे आणि प्रत्येक वेळी त्याचा वापर केला जाऊ शकतो अधिक अनुप्रयोग AI आणि रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात, आणि प्रत्येक वेळी त्याचे कार्य अधिक चांगले करते:
- कृत्रिम धारणा प्रणाली.
- वस्तूंची ओळख आणि कृत्रिम दृष्टी.
- चेहरा ओळखणे, जेश्चर ओळखणे इ.
- ऑब्जेक्ट ट्रॅकिंग.
- व्हिज्युअल ओडोमेट्री.
- हालचाली समजून घेणे.
- स्टीरिओ व्हिजन
- रोबोट गतिशीलता.
- नियंत्रण.
- नियोजन.
- पकडलेल्या वस्तू.
- समन्वय.
- चाचणी.
- इ
ROS वापरून रोबोट्सची उदाहरणे
तेथे बरेच आहेत आणि त्या सर्वांची यादी करणे कठीण होईल, कारण ROS त्यांच्यापैकी अनेकांसाठी जवळजवळ "मानक" बनले आहे. पण काही ज्ञात ते आहेत:
- PR1: स्टॅनफोर्ड येथील केन सॅलिस्बरी प्रयोगशाळेने विकसित केलेला वैयक्तिक रोबोट.
- PR2: वैयक्तिक रोबोट जो विलो गॅरेजने विकसित केला आहे.
- बॅक्स्टर: Rethink Robotics, Inc कडून रोबोट.
- सावलीचा रोबोट: पॅरिसच्या पियरे आणि मेरी क्युरी विद्यापीठ आणि माद्रिदच्या कार्लोस III विद्यापीठाच्या सहकार्याने, शॅडो रोबोट कंपनीकडून रोबोटिक हात. युरोपियन फ्रेमवर्कमध्ये विकसित.
- औषधी वनस्पती: इंटेल कॉर्पोरेशनच्या वैयक्तिक रोबोटिक्स प्रोग्राममध्ये CMU मध्ये तयार केले.
- अल्देबरन नाओ- ह्युमॅनॉइड रोबोट्स लॅब आणि फ्रीबर्ग विद्यापीठाने तयार केलेला ह्युमनॉइड रोबोट.
- हस्की UGV: ग्राउंड व्हेईकल आणि ओपन सोर्स.
तुम्ही ROS सह का शिकले पाहिजे?
रोबोट ही जटिल प्रणाली आहेत आणि रोबोटिक्स समजणे कठीण आहे. तथापि, अशी साधने असणे ROS सुरवातीपासून विकसित करणे खूप सोपे करते, तुमच्या स्वतःच्या प्रकल्पांच्या निर्मितीला खूपच कमी वेळेत आणि तुमच्याकडे नसलेल्या माहितीशिवाय गती देणे.
दुसऱ्या शब्दांत, ROS चे फायदे म्हणजे डेव्हलपरसाठी अनेक मोफत आणि ओपन सोर्स अॅड-ऑन्सचा मार्ग सुलभ करणे, जेणेकरुन तुम्हाला आवश्यक असलेली प्रत्येक गोष्ट तुमच्याकडे असेल. याव्यतिरिक्त, तुम्ही रोबोटिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स, मेकॅनिक्स आणि प्रोग्रामिंग पेक्षा अधिक शिकाल:
- अॅप्स विकसित करण्यासाठी C++ आणि Python सारख्या भाषा वापरा.
- ROS स्थापित आणि देखरेख करण्यासाठी नेटवर्क आणि सिस्टमचे प्रशासन.
- मूलभूत रोबोटिक्स संकल्पना जसे की मॅपिंग, एआय, लोकॅलायझेशन, इन्व्हर्स किनेमॅटिक्स इ., सेन्सर्स, अ‍ॅक्ट्युएटर, कंट्रोलर इत्यादींना संपर्कात ठेवण्यास सक्षम असणे.
काही फरक पडत नाही रोबोट जटिलता, ROS सह सर्वकाही खूप सोपे आहे. तसेच तो एका प्रकारच्या रोबोटपुरता मर्यादित नाही, तो पाळीव यंत्रमानवांपासून, मानवीय यंत्रमानवांपर्यंत, उद्योगासाठी रोबोटिक शस्त्रांद्वारे सेवा देऊ शकतो...
ROS बद्दल अधिक माहिती - अधिकृत वेब