El AMD Kria K24 adalah baharu Sistem-pada-Modul (SOM), iaitu sistem pada modul atau PCB. Selain itu, ia mengandungi Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC tersuai dan Starter Kit KD240 Drives direka untuk pembangunan aplikasi perindustrian dan komersil yang perlu murah dan cekap.
AMD Kria K24 baharu adalah kira-kira separuh saiz kad kredit dan menggunakan separuh tenaga daripada Kria K26 SOM sebelumnya, diperkenalkan pada 2021 dan yang berasal dari Xilinx, sebelum pembelian syarikat ini oleh AMD.
yang aplikasi Ia termasuk sistem motor elektrik, robotik untuk automasi industri, penjanaan kuasa, pengangkutan awam seperti lif dan kereta api, robotik pembedahan, peralatan perubatan yang memerlukan kawalan pergerakan dan stesen pengecasan kenderaan elektrik (EV).
Apa itu SoM?
Un SOM (Sistem pada Modul) Ia adalah komponen perkakasan yang digunakan dalam sistem terbenam dan aplikasi pembangunan elektronik. SOM ialah papan litar bercetak yang mengintegrasikan beberapa komponen penting ke dalam PCB padat tunggal. Komponen ini biasanya termasuk pemproses atau CPU (sesetengahnya berasaskan GPU dan bertujuan untuk AI), RAM, storan denyar, pemacu peranti dan elemen lain yang diperlukan untuk sistem berfungsi.
Kelebihan utama SOM ialah Sangat memudahkan proses reka bentuk dan pembangunan sistem terbenam, kerana ia menyediakan penyelesaian turnkey yang boleh digabungkan ke dalam papan induk atau papan pembangunan yang lebih besar. Pembangun perkakasan dan perisian boleh menumpukan pada fungsi khusus aplikasi mereka tanpa perlu risau tentang kerumitan mereka bentuk dan mengeluarkan keseluruhan papan dari awal.
SOM amat berguna dalam aplikasi di mana ruang, kecekapan tenaga dan masa pembangunan adalah kritikal. Beberapa contoh aplikasi biasa untuk SOM termasuk peranti perubatan, sistem automasi industri, peranti Internet of Things (IoT), kamera pengawasan video, sistem kawalan akses dan banyak aplikasi terbenam lain.
Spesifikasi AMD Kria K24
Mengenai spesifikasi teknikal Daripada SOM baharu daripada AMD ini, kami mendapati bahawa Kria K24 mempunyai:
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, yang seterusnya terdiri daripada:
- Lengan Cortex-A53 empat teras dengan frekuensi jam sehingga 1.3 GHz.
- Korteks-R5F Lengan Dwi Teras Masa Nyata sehingga 533 MHz.
- GPU Mali-400 MP2 sehingga 600 MHz.
- Fabrik FPGA dengan sel logik boleh atur cara 154K.
- AMD Deep Learning Processor B2304 DPU dengan prestasi 852 GOPS.
- 9.4 Mb memori SRAM disepadukan ke dalam cip itu sendiri.
- Memori sistem: 2GB 32-bit LPDDR4 @ 1066 Mbps dengan ECC gred industri (*hanya dalam satu versi) dipateri pada modul.
- penyimpanan: Masih perlu disahkan.
- Sambungan:
- 1 penyambung papan ke papan 240-pin
- 1 penyambung papan ke papan 40-pin
- Penyambung LAN Ethernet 4 1 Gbps (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Kawalan pemacu dan motor: dengan penyongsang tiga fasa, pengekod empat kali ganda, kawalan brek dan antara muka penderia tork.
- 2 port USB 2.0 / 3.0.
- CAN
- RS-485
- GPIO
- keselamatan: Piawaian IEC 62443 (RSA, AES dan SHA), dengan cip TPM 2.0 bersepadu.
- Dimensi: 60x42x11mm
- Versi:
- Perdagangan: menyokong julat suhu 0 hingga 85°C, waranti 2 tahun, kebolehkendalian terjamin 5 tahun, daya maju 10 tahun.
- Sektor Perindustrian: menyokong julat suhu –40 hingga 100°C, menyokong ECC dalam ingatan, waranti 3 tahun, kebolehkendalian 10 tahun, daya maju 10 tahun.
- perisian- Menjalankan pengedaran Linux berdasarkan Yocto PetaLinux atau Ubuntu Server 22.04 dan menyokong pecutan perkakasan pra-bina dengan perpustakaan kawalan enjin Vitis. Apl tambahan boleh dipasang dari gedung aplikasi Kria, dan Python dan persekitaran MATLAB Simulink juga boleh digunakan untuk memprogram modul Pemacu KD240 dan kit pemula.
Lebih lanjut mengenai AMD Kria K24
Apa yang membuatkan AMD K24 SOM menarik DSP dan aplikasi kawalan motor Ia adalah, tepatnya, kecekapan dan kependaman rendah yang ditawarkan oleh papan AMD baharu ini. Dan ini menonjol berbanding pesaing lain yang agak penting, seperti Texas Instruments AM64x, dan papan NVIDIA Jetson TX2 dan Jetson Nano.
Mengenai kependaman, kita perlu menggunakan sistem ini AMD hanya mempunyai kependaman 120 ns. Sebaliknya, AMD mendakwa bahawa ia adalah separuh kependaman pemproses Texas Instruments AM64x. Tambahan pula, kecekapannya yang tinggi untuk pemprosesan DSP berbanding dengan penyelesaian berasaskan GPU NVIDIA, seperti Jetson TX2 dan Jetson Nano, adalah menakjubkan, kerana bukannya menggunakan 15 dan 10W masing-masing, AMD Kria K24 hanya menggunakan 2.5W.
AMD juga memastikan bahawa kelebihan dalam kependaman bertambah baik sehingga 7 kali ganda apabila bilangan aci motor meningkat, yang sangat menarik walaupun untuk aplikasi gred industri profesional, di mana yang terbaik sentiasa diperlukan.
Mengenai Kit Pemula Pemacu KD240
Akhir sekali, katakan bahawa spesifikasi kit pemula KD240 mempunyai yang lain spesifikasi:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- penyimpanan: Denyar 512 Mbit QSPI, dan slot untuk kad memori MicroSD, dari mana anda boleh but sistem pengendalian Linux.
- Rangkaian:
- 2 port PL Gigabit Ethernet RJ45, dengan sokongan TSN (Rangkaian Sensitif Masa) dan EtherCAT.
- 1 PS Gigabit Ethernet RJ45 port.
- Sambungan:
- 2 port USB 3.0 Jenis-A.
- BOLEH bas bersiri.
- Blok terminal RS485.
- Penyambung pengembangan PMOD 12-pin.
- Penyambung pengembangan 1 wayar (antara muka).
- Penyambung JTAG untuk nyahpepijat.
- Port MicroUSB untuk JTAG/siri.
- Penyambung kipas Lain-lain.
- Bicu DC untuk kuasa.
- sistem kawalan enjin:
- Penyambung untuk sensor tork.
- Penyambung motor 3 fasa.
- Penyambung kawalan brek.
- Penyambung Pautan DC
- Penyambung QEI (Antara Muka Pengekod Kuadratur) satu hujung.
- Penyambung Perbezaan QEI.
- Dimensi: 124x142x37mm.
- berat badan: 237 g.
Harga dan ketersediaan
Kit Permulaan Pemacu AMD K24 SOM dan KD240 adalah tersedia sekarang untuk dipesan. Walau bagaimanapun, anda harus tahu bahawa sementara versi komersial K24 sedang dihantar sekarang, versi perindustrian dijangka mula dihantar pada suku keempat tahun ini, jadi kami perlu menunggu sedikit lagi.
Kit Permulaan Pemacu Kria KD240 boleh dibeli dengan harga $399 terus di kedai dalam talian atau pengedar lain. Anda juga boleh mendapatkan pakej aksesori motor $199, yang akan membolehkan anda mula bekerja dan bereksperimen dengan AMD SOM dengan segera, tanpa memerlukan apa-apa tambahan lagi.