Arduino sebagai asas untuk menggerakkan robot bawah laut yang pelik ini

robot bawah air

Banyak pusat yang kini berfungsi dengan teknologi serba boleh dan hebat seperti Arduino. Pada kesempatan ini saya ingin membentangkan kepada anda projek terbaru yang dijalankan oleh yang lain Institut Pendidikan Teknologi Crete, sebuah pusat yang terletak khusus di Heraklion (Yunani) yang berjaya membuat sejenis kapal selam yang dikendalikan setiap saat dengan kad arduino mega.

Seperti yang anda lihat, sedikit demi sedikit ada banyak projek yang dijalankan di platform seperti Arduino Mega, contoh yang anda miliki dalam pelik ini robot kapal selam berinspirasi bio atau dalam projek yang selalu pelik yang kami lihat beberapa hari yang lalu di mana anda dapat mengukur jumlah pembesar suara anda dengan cara yang sangat visual.

Menurut kenyataan rasmi yang menyertai video yang dapat anda lihat tepat di atas baris berikut:

Video ini memaparkan strategi pengembangan dan kawalan gerakan robot bawah laut berinspirasi bio kecil yang menggunakan sepasang sirip gelombang untuk penggeraknya. Setiap sirip terdiri dari tiga jari-jari yang digerakkan secara individu, yang saling berkaitan oleh selaput elastik. Mikrokontroler on-board (Arduino Mega 2560) menghasilkan corak pergerakan yang menimbulkan pergerakan sirip yang beralun, melalui mana pendorong diperolehi. Prototaip, yang sepenuhnya lengkap, juga menyatukan unit IMU / AHRS untuk tujuan navigasi, modul komunikasi tanpa wayar, dan kamera video on-board.

Video tersebut mengandungi gambar eksperimen yang dilakukan di tangki ujian makmal untuk menyiasat strategi kawalan gerakan gelung tertutup, serta rakaman percubaan laut.


Menjadi yang pertama untuk komen

Tinggalkan komen anda

Alamat email anda tidak akan disiarkan. Ruangan yang diperlukan ditanda dengan *

*

*

  1. Bertanggungjawab atas data: Miguel Ángel Gatón
  2. Tujuan data: Mengendalikan SPAM, pengurusan komen.
  3. Perundangan: Persetujuan anda
  4. Komunikasi data: Data tidak akan disampaikan kepada pihak ketiga kecuali dengan kewajiban hukum.
  5. Penyimpanan data: Pangkalan data yang dihoskan oleh Occentus Networks (EU)
  6. Hak: Pada bila-bila masa anda boleh menghadkan, memulihkan dan menghapus maklumat anda.