Untuk semua mereka yang suka komik superhero jenis ini, atau hanya pencinta mitologi Norse, dalam tutorial ini kami membawa anda langkah-langkah untuk bina tukul Thor anda sendiri. Walaupun anda mungkin mengenalinya dari Mjolnir. Jika anda mempunyai masa lapang dan ingin melakukan DIY, anda boleh mencipta tukul anda sendiri dengan beberapa ciri "ajaib" yang digunakan hardware libre untuk dapat melaksanakan, sebagai contoh, tarikan magnet.
Hakikatnya terdapat beberapa cara untuk melakukannya, juga pelbagai bahan untuk digunakan, dan bahkan pelbagai gambarajah litar atau perkakasan yang akan kami laksanakan untuk mempunyai fungsi yang berbeza untuk tukul buatan sendiri. Anda sudah tahu bahawa DIY adalah percuma, bahawa anda boleh memperkenalkan pengubahsuaian anda sendiri berbanding dengan yang kami tunjukkan di sini, dan hadnya adalah imaginasi anda ...
Idea:
Seperti yang saya nyatakan di perenggan sebelumnya, ada banyak cara untuk melakukannya, kerana anda dapat menyesuaikan tukul Thor mengikut keinginan anda. Di sini saya akan memberi anda beberapa idea untuk mengubahnya Dan kemudian saya akan menunjukkan langkah-langkah untuk membuat prototaip asas yang boleh anda bangunkan:
Bahan-bahan:
Anda boleh gunakan pelbagai bahan untuk membuat tukul, bergantung pada apa yang anda suka bekerjasama dengan lebih banyak atau mengikut alat dan sumber yang anda ada. Bahan itu bukan batasan, kerana anda boleh melakukannya dengan hampir semua perkara. Berikut adalah beberapa cadangan:
- Bahan kitar semula: Anda boleh menggunakan kotak kayu atau plastik dengan ukuran yang sesuai dengan apa yang akan menjadi kepala tukul. Ia harus menjadi sesuatu yang berongga sehingga litar kemudian dapat diletakkan di dalam dan disamarkan sehingga tidak dapat dilihat. Mengenai pemegangnya, anda boleh menggunakan pel atau batang penyapu yang dipangkas, dan juga tiang alat lama (lebih baik sesuatu yang berlubang atau yang boleh anda longgarkan dengan mudah untuk membawa pendawaian ke dalam). Ingat juga bahawa jika permukaannya dapat dikerjakan dengan mudah, jauh lebih baik. Saya tidak hanya merujuk pada lukisan, kerana ada bahan yang catnya tidak dapat dipatuhi dengan baik, tetapi juga mengenai apakah lukisan itu diukir, dipotong, dll.
- Madera: Kayu adalah bahan yang murah dan dapat dikerjakan dengan sangat baik, misalnya untuk membuat profil sudut wajah tukul kepala dan bahkan membuat ukiran yang ada pada tukul asli Thor. Ia boleh dilekatkan dengan gam atau jenis gam lain yang mudah kita temui di kedai perkakasan. Bagi pegangannya, mungkin kayu itu bukan yang terbaik, kerana tiub kayu berongga dengan dimensi ini tidak terlalu kukuh ...
- PolimerPlastik juga merupakan bahan yang murah dan senang digunakan. Kita boleh menggunakan banyak perekat untuk menggabungkan semua bahagian. Malah ada yang mengakui rawatan haba untuk membentuk bahagiannya. Anda juga boleh menggunakan paip PVC dengan ketebalan yang sesuai untuk membuat pemegangnya. Jelas, kayu, plastik dan bahan lain, memerlukan rawatan tambahan seperti cat, pelapis kulit, dll.
- cetak 3D- Sekiranya anda mempunyai pencetak 3D, adalah idea yang sangat baik untuk menggunakan warna plastik asas kelabu untuk kepala tukul dan menghasilkan replika tukul yang dihasilkan komputer yang setia dan membiarkan pencetak 3D melakukan semua kerja. Perlu diingat bahawa kepala harus ditanggalkan agar sesuai dengan elektronik di dalamnya, jadi jangan membuatnya dalam satu bahagian.
- Logam: Sekiranya anda berpeluang bekerja dengan logam, walaupun bukan bahan paling selamat, anda juga boleh melakukannya. Contohnya, dengan kepingan yang dikimpal untuk membuat kepala, dan merancang mekanisme untuk meninggalkan pintu agar dapat masuk dan mengakses elektronik sekiranya memerlukan penyesuaian atau pembaikan. Pemegangnya boleh menjadi tiub logam ...
- Kertas mache: Ini bukan pilihan yang paling kukuh, tetapi ia adalah salah satu yang paling murah. Anda boleh menggunakan kotak atau bata sebagai acuan dan menutupnya dengan lapisan lapisan kertas (contohnya: surat khabar) dan gam yang dicairkan di dalam air. Lapisan demi lapisan ia akan berlaku secara konsisten sehingga meninggalkan struktur yang lebih kurang. Ingatlah bahawa apa yang anda gunakan sebagai acuan maka anda harus mengeluarkannya dari dalam, jangan menutupnya sepenuhnya ... Juga, salah satu wajah mesti ditutup sementara untuk memasukkan litar.
- Campurkan: anda juga boleh menggunakan pelbagai jenis bahan untuk setiap bahagian tukul ...
Litar:
Seperti bahan, kami juga akan memberikan anda beberapa idea untuk membuat mekanisme elektronik anda untuk menyesuaikan tukul:
- Magnetisme: Membuat magnet boleh menjadi sangat mudah, anda boleh membina elektromagnet dan memasukkannya ke dalam kepala tukul berongga. Idea lain adalah memasukkan magnet neodymium ke dalam untuk menghasilkan daya tarikan ini dengan cara yang lebih mudah, dan membiarkan litar melakukan perkara lain secara eksplisit.
- Jadikan ia hanya berfungsi untuk anda: Sekiranya anda mahu, anda boleh menambahkan modul untuk Arduino seperti pembaca cap jari sehingga hanya berfungsi dengan cap jari anda, dan dengan itu menjadikannya hanya "mematuhi" anda seperti yang berlaku dengan tukul Thor dalam fiksyen.
- bunyi: Mungkin anda berfikir bahawa anda boleh menggunakan beberapa bunyi sebagai kesan bunyi semasa anda menggerakkan tukul atau ketika menyentuh permukaan. Mungkin merakam atau mengeluarkan bunyi-bunyi tertentu dari filem Thor dan membiarkannya dirakam dalam memori dan menghasilkannya semula melalui pembesar suara kecil yang kita ada di dalam tukul. Anda boleh menggunakan sensor yang mengesan ketika anda menggerakkan tukul sehingga, melalui lakaran Arduino, mereka mula memancarkan.
- Semua gabungan ...
Dan bagaimana asas untuk membuat prototaip anda, anda boleh terus membaca di bahagian berikut ...
dan juga beberapa versi perkakasan yang dapat kita laksanakan sehingga mempunyai fungsi yang berbeza. Anda boleh memprogram papan Arduino untuk menambahkan lagi jika anda suka, seperti bunyi untuk kesan menggunakan sensor gerakan, menambahkan sensor cap jari pada pemegang sehingga hanya kita yang dapat "mengendalikan", dan sebagainya.
Bina struktur tukul Mjolnir atau Thor:
Sekarang mari panduan langkah demi langkah membina apakah selongsong dan strukturnya, iaitu bahagian luar tukul kami. Anda boleh mengambil langkah demi langkah dengan tegas atau menggunakannya hanya sebagai panduan untuk membuat pengubahsuaian anda berdasarkan idea-idea yang telah kami usulkan atau anda sendiri:
Langkah 1 (penyelidikan dan bahan):
Cari di Google atau sumber lain bagaimana tukul thor untuk mempunyai rujukan tentang apa yang harus anda bina. Walaupun lebih selesa untuk anda, anda boleh menggunakan gambar yang sama seperti yang kami tunjukkan di sini. Ini memberi anda idea tentang bahan dan kemasan yang perlu anda gunakan.
Kita juga mesti menyiapkan semuanya memerlukan:
- Madera
- Tiub logam berongga
- Gam (kayu, kain, logam)
- Alat untuk memotong dan mengukir kayu (gergaji, kertas pasir, penjepit, gerudi, ...).
- Primer, cat semburan kelabu logam, bitumen
Langkah 2 (bina kepala tukul):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Setelah anda mempunyai rujukan, kami akan mula membina kepala tukul. Sebagai contoh, kami bergantung pada model kayu. Untuk ia:
- Dapatkan papan kayu. Ia harus menjadi kayu setebal sekurang-kurangnya 1 cm sehingga membolehkan kita membuat penggilingan dan ceruk yang berbeza.
- Ukur, lukis garisan dan potong (gambar 1) wajah kepala tukul. Dimensi prisma hendaklah 15,25 × 15.25 × 23 cm, selebar 15.15 cm dan 23 cm pada hujung panjangnya. Perlu diingat bahawa beberapa bahagian akan terpasang di atas satu sama lain ketika anda melekatkannya bersama-sama, jadi anda harus membiarkan ketebalan papan kayu sebagai tambahan ketika mengukur lebar untuk memotong potongan dengan betul.
- Lekatkan empat muka (gambar 2) dengan dimensi yang disebutkan di atas. Anda boleh menggunakan gam atau gam kayu khas. Tekankan bahagian-bahagian semasa lem mengeringkan atau gunakan penjepit atau penjepit agar tidak bergerak.
- Walaupun mencecah, kita boleh pergi membuat dua tapas untuk muka tukul (gambar 3). Untuk melakukan ini, kita mesti membuat bentuk piramid seperti yang dilihat dalam gambar. Potong persegi cukup lebar untuk menutup kedua-dua sisi kepala tukul yang dilekatkan, kemudian lukiskan kotak pensil 1 hingga 1.5 cm lebih kecil di tengah-tengah bahagian itu. Kita boleh menggunakan gergaji kayu condong untuk memotong sayap dengan sedikit kecenderungan (dari wajah di mana kita telah menarik garis ke arah bahagian lain dari bahagian yang mencapai tepi luarnya) atau menggunakan bur kayu dan secara beransur-ansur memakai kayu untuk menghasilkan kata bentuk.
- Sekarang kita boleh menampal salah satu wajah dengan gam, tetapi kita mesti membiarkan yang lain tidak terpasang untuk dapat memasukkan elektronik ke dalamnya.
- Setelah keseluruhan blok kering dan kita telah menghormati masa perekatan, kita dapat membuat rehat kecil atau meringis di kawasan di mana anda akan bergabung dengan kepala dengan pegangan tukul seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, dan tepat di tengahnya latih tubi lubang untuk memasukkan pemegang dengan sedikit dengan lebar pemegang yang akan kita gunakan (lihat Langkah 4 - Titik 1). By the way, untuk membuat jalan pintas, anda boleh menggunakan berus kayu atau sander untuk memakan sedikit kayu di tengahnya.
- Dengan sander elektrik atau manual yang sama, kita boleh puncak bulat dari setiap sudut untuk meninggalkan bentuk yang lebih halus seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
Langkah 3 (perincian dan ukiran):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Kami kini meneruskan perincian kepala tukul:
- Kita boleh menghias kepala tukul (gambar 1) dalam pelbagai cara. Seseorang boleh dengan mengukir dengan tangan jika anda tahu bagaimana merawat kayu, dengan awl. Cara lain yang lebih mudah bagi mereka yang tidak begitu berguna adalah menggunakan lem panas atau silikon untuk membuat beberapa "coretan" pada piring kecil dari apa sahaja bahan yang anda miliki. Plat tersebut mesti mempunyai dimensi yang sama dengan sayap condong yang kami buat pada titik 6 bahagian sebelumnya.
- Plat itu akan berfungsi sebagai acuan (gambar 2) untuk hiasan kami. Kemudian kita boleh mencurahkan beberapa polimer yang mengeras di atasnya sehingga tanda-tanda itu kekal di atas kepingan itu. Sebagai contoh, kita boleh menggunakan bar semua-lekatan, salah satu yang mempunyai dua warna dan kita boleh menguli untuk mencampurkannya dan membuatnya mengeras, setelah menekannya pada acuan sehingga tanda terukir tetap ada.
- Sebaik sahaja kami mempunyai hiasan, anda boleh memotong sisa untuk menjadikannya persegi. Dan akhirnya kami melekatkannya dengan beberapa gam ke flantos (gambar 3).
Langkah 4 (letakkan tiang):
Untuk letak pemegang atau leher tukul:
- Gunakan a paip logam, seperti tiub berongga khas untuk penyangkut atau langsir yang anda dapati di mana-mana permukaan DIY.
- Masukkan tiub di lubang yang sebelumnya anda buat di kepala tukul. Sebelum ini, anda semestinya mengoleskan gam tahan di tepi lubang supaya kayu dan logam bergabung dengan baik. Tunggu gam kering dan selamat digunakan.
By the way lubang hanya dibuat di satu bahagian kepala, ia tidak boleh dilalui, kerana jika masuk ke dalam kepala, akan menyukarkan memasukkan elektronik dan tidak akan meninggalkan ruang.
Langkah 5 (penamat):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
-
- 4
-
- 5
-
- 6
Langkah seterusnya adalah cat tukul kami dan masukkan lapisan kulit untuk mangga:
- pertama anda mesti Kayu pengamplasan untuk menghilangkan kerepek atau cela dan biarkan permukaannya licin untuk mengaplikasikan cat. Lakukan dengan kertas pasir parut yang sangat halus. Lap seluruh permukaan dengan kain lembap untuk menghilangkan habuk.
- Sapukan asas atau primer supaya cat dapat melekat dengan cara yang lebih baik dan menyiapkan permukaannya agar tidak berpori dan kemasannya lebih berkualiti.
- Kemudian, setelah ia kering, kita mula cat seluruh permukaan kepala. Sebaiknya gunakan cat penyembur logam, pistol atau berus udara, kerana dengan berus, anda dapat melihat berus selesai.
- Setelah cat kering dengan baik, kita dapat membuat kemasan yang berbeza untuk memberikannya lebih realisme. Sebagai contoh, gunakan bitumen ke seluruh permukaan dan kemudian angkat dengan kain kapas sebelum kering. Itu akan menyebabkan bitumen masuk ke dalam lubang permukaan, seperti ukiran yang kita lakukan sebelumnya dan memberi kesan logam lama. Idea lain yang saya berikan kepada anda adalah menggunakan cat emas untuk membuat beberapa pantulan pada permukaan kelabu. Anda boleh melakukannya dengan sedikit membasahi hujung berus dan memberinya sedikit gosok menyikat permukaan. Terdapat juga kemasan lain seperti karat, dan lain-lain, yang boleh anda gunakan.
- Akhirnya, kita akan menggunakan kain kulit tiruan atau bulu palsu berwarna coklat untuk memotong jalur panjang selebar 2 cm dan gulungkannya ke seluruh permukaan pemegang. Gunakan gam kain khas di satu sisi kain sehingga melekat dengan baik. Anda boleh menggunakan potongan kain yang sama ini untuk melekatkannya pada hujungnya dalam bentuk pemegang ...
Buat litar dalaman:
Kami telah menyelesaikan tukul Thor, atau lebih tepatnya, replika kami. Terdapat banyak orang yang sudah meninggalkannya seperti itu, tetapi jika anda mahukan DIY elektronik, dan kerana kami adalah blog perkakasan, kami mesti memulakan buat litar. Tetapi pertama, anda mesti mengumpulkan bahan-bahan ini:
- Arduino ProMini Kabel 5v dan FTDI untuk memprogram papan.
- Pengimbas cap jari Sparkfun. Penyambung JST juga diperlukan
- Sensor cap jari sentuh jenis kapasitif TTP223. Adafruit juga mempunyai alternatif.
- Optocoupler 4N35, bersama dengan perintang 1K.
- Bateri Bateri litium 3.7v 150mAh untuk menghidupkan sensor kapasitif. Atau anda boleh menghindarinya jika anda tidak menyambungkan pemegang ke tanah Arduino.
- 4 pemegang bateri AA, dan tentu saja 4 bateri 12A 1.2Ah SLA.
- Relay keadaan pepejal Crydom CMX60D10 60v 10A.
- Diod 1n400x, seperti 1n4002, 1n4007, dll. Mana-mana daripadanya bernilai.
- Elektromagnet buatan sendiri. Ia boleh dibina dengan mudah dengan teras logam dan gegelung dawai tembaga atau membelinya ...
Sekarang kita tahu bahagiannya, mari kita lihat bagaimana menghubungkan semuanya untuk membuat litar kita, dan untuk itu, apa yang lebih baik daripada a rajah:
Dalam program Fritzing tidak ada semua jenis komponen yang akan digunakan untuk projek, oleh itu, beberapa komponen yang muncul mewakili yang lain. Saya mengesyorkan agar anda memasang Fritzing dan mencari semua komponen yang terdapat dalam rajah untuk menjelaskan bagaimana ia disambungkan dengan lebih baik. Bagaimanapun saya ingin menjadikan anda ini penjelasan:
- Perhatikan bahawa kita mempunyai beberapa bateri AAA yang mewakili di mana Bateri 12v yang akan kita gunakan.
- Antena yang muncul di atas dalam rajah, sebenarnya bukan antena, melambangkan tiub tangan logam tukul di mana kita perlu menyambungkan salah satu kabel.
- Apa yang muncul sebagai modul memori Flash untuk Arduino, sebenarnya adalah anda boleh menggunakan digital.
- Solenoid di bahagian bawah rajah, dengan perintang yang mengetuk terminal, betul-betul elektromagnet.
- Kami juga melihat yang kecil Relay keadaan pepejal, walaupun hanya untuk AC dan bukannya DC, tetapi anda tahu bahawa ia hanya dapat merepresentasikannya dengan bahagian yang kita ada di Fritzing ...
- Terdapat Op-Amp kecil di sebelah kiri yang sebenarnya mewakili Sensor kapasitif cap jari dan bahawa kita mesti melepaskannya dari tempat yang boleh diakses untuk meletakkan cap jari kita.
- Sebenarnya, terdapat juga dawai yang menghubungkan tanah sensor kapasitif ke jantung logam atau teras elektromagnet. Itu tidak terdapat dalam rajah, tetapi ingat bahawa anda mesti. Itu menyediakan jalan tanah ketika tukul.
- Ingat bahawa jika anda tidak menyambungkan kawalan tanah (GND), anda boleh mengelakkan penggunaan kekuatan sensor kapasitif dan komputer optik, dan simpan sendiri.
- Anda juga boleh menambahkan gangguan antara bekalan kuasa dan papan arduino sekiranya anda ingin mematikan litar dan ia tidak selalu disambungkan ...
Adapun lakaran yang mesti kita rakam dalam Arduino hingga aturcara litar kami, akan menjadi (jangan lupa perpustakaan FPS):
Anda muat turun kod dari sini. Oleh itu, anda tidak perlu menaip semuanya ...
/*
Proyecto Martilo de Thor
*/
#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"
FPS_GT511C3 fps(4, 5);
int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}
}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}
Setelah memasang litar, anda mesti berjaya memperkenalkan semua ini di dalam kepala berongga dari kayu yang kami sediakan pada langkah sebelumnya. Tutup penutup muka yang lain yang kita tidak tutup pada awalnya dan ia sudah siap. Untuk menikmati!
Sumber:
Instructables - Mjolnir (Thor's Hammer)
Instructables - Thor's Hammer - Mjölnir
Instructables - Elektromagnetik Mjolnir (Dari Thor's Hammer Prank)